Linux多线程开发
一、线程（thread)
- 线程概述
- 线程是允许应用程序并发执行多个任务的一种机制。一个进程可以包含多个线程。同一个程序中的所有线程均会独立执行相同程序，且共享同一份全局内存区域，其中包括初始化数据段、未初始化数据段以及堆内存段。
- 进程是CPU分配资源的最小单位，线程是操作系统调度执行的最小单位
- 线程是轻量级的进程，在Linux环境下的本质仍是进程
- 查看指定进程的LWP号的命令：
ps -Lf pid
- 线程和进程的与区别
- 进程间的信息难以共享。由于出去只读代码段外，父子进程并未共享内存，因此必须采用一些进程间通信方式，在进程间进行信息交换
- 调用fork()来创建进程的代价相对较高，及时利用写时复制技术，仍需要复制诸如内存页表和文件描述符之类的多种进程属性，这意味着fork()调用在时间上的开销依然不菲。
- 线程之间能够方便、快速地共享信息。只需要将数据复制到共享（全局或堆）变量中即可。
- 创建线程比创建进程快得多。线程间是共享虚拟地址空间的，无需采用写时复制技术来复制内存，也无需复制页表。
- 线程之间共享和非共享资源
- 共享资源
- 进程ID和父进程ID
- 进程组ID和会话ID
- 用户ID和用户组ID
- 文件描述符
- 信号处置
- 文件系统相关信息
- 虚拟地址空间（栈、.text除外）
- 非共享资源
- 线程ID
- 信号掩码
- 线程特有数据
- error变量
- 实时调度策略和优先级
- 栈、本地变量和函数的调用链接信息
- 共享资源
二、线程操作
-
创建线程
一般情况下，main函数所在的线程称为主线程，其余创建的线程称为子线程
pthread_create函数
#include<pthread.h> int pthread_create(pthread_t *thread,const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *),void *arg);-
功能：创建一个子线程
-
参数：
- thread:传出参数，线程创建成功后，子线程的线程ID被写到改变量中。
- attr:设置线程的属性，一般使用默认值——NULL
- start_routine:函数指针，这个函数是子线程需要处理的逻辑代码
- arg:给第三个参数使用，传参
-
返回值
-
成功，返回0
-
失败，返回错误号
获取错误号信息：
char *strerror(int errnum)
-
利用pthread_create函数创建子线程：
#include<stdio.h> #include<pthread.h> #include<string.h> #include<unistd.h> void *callback(void *arg){ printf("child thread...\n"); printf("arg value:%d\n",*(int*)arg); return NULL; } int main(){ pthread_t tid; int num=10; //创建一个子线程 int ret=pthread_create(&tid,NULL,callback,(void*)&num); if(ret!=0){ char *errstr=strerror(ret); printf("error:%s\n",errstr); } for(int i=0;i<5;++i){ printf("%d\n",i); } sleep(2); return 0; } -
-
终止线程
pthread_exit函数
#include<pthread.h> void pthread_exit(void *retval);- 功能：终止一个线程，在哪个线程中调用，就表示终止哪个线程
- 参数：retval:需要传递一个指针，作为一个返回值，可以在pthread_join()中获取
利用pthread_exit终止线程：
#include<stdio.h> #include<pthread.h> #include<string.h> #include<unistd.h> void *callback(void *arg){ printf("child thread,id:%ld\n",pthread_self()); return NULL; } int main(){ pthread_t tid; //创建一个子线程 int ret=pthread_create(&tid,NULL,callback,NULL); if(ret!=0){ char *errstr=strerror(ret); printf("error:%s\n",errstr); } for(int i=0;i<5;++i){ printf("%d\n",i); } printf("tid:%ld,main thread id:%ld\n",tid,pthread_self()); //让主线程退出，主线程退出时，不会影响其他正常运行的线程 pthread_exit(NULL); return 0; }拓展：
-
pthread_self
pthread_t pthread_self(void);功能：获取当前线程的ID
-
pthread_equal函数
int pthread_equal(pthread_t t1,pthread_t t2);功能：比较两个线程ID是否相等
不同操作系统中pthread_t类型是实现不一样，有的是无符号长整型，有的是使用结构体实现的，因此有些时候不能用“=="比较。
-
连接已终止的线程
pthread_join函数
#include<pthread.h> int pthread_join(pthread_t thread,void **retval);-
功能：和一个已终止的线程进行连接，回收子线程的资源
这个函数是阻塞的，调用一次只能回收一个子线程
一般在主线程中使用
-
参数：
- thread:需要回收的子线程的ID
- retval:接收子线程退出时的返回值
-
返回值：
- 成功，返回0
- 失败返回错误号
-
-
线程分离
pthread_detach分离线程
#include<pthread.h> int pthread_detach(pthread_t thread);-
功能：分离一个线程。被分离的线程在终止的时候，会自动释放资源返回给系统。
不能多次分离线程，否则会产生不可预料的行为。
不能去连接一个已经分离的线程，会报错。
-
参数：thread:需要分离的线程的ID
-
返回值：
- 成功，返回0
- 失败，返回错误号
-
-
线程取消
pthread_cancel函数
#include<pthread.h> int pthread_cancel(pthread_t thread);-
功能：取消线程（让线程终止）
取消某个线程，可以终止某个线程的运行。但是并不是立刻终止，而是当子线程执行到一个取消点，线程才会终止
-
三、线程属性
-
相关函数
-
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);初始化线程属性变量
-
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);释放线程属性资源
-
int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *attr,int *detachstate)获取线程分离的状态属性
-
int phtread_attr_setdetachstate(phtread_attr_t *attr,int setachstate);设置线程分离的状态属性
-
-
操作线程属性的例子
#include<stdio.h> #include<pthread.h> #include<string.h> #include<unistd.h> void *callback(void *arg){ printf("child thread,id:%ld\n",pthread_self()); sleep(3); return NULL; } int main(){ //创建一个线程属性变量 pthread_attr_t attr; //初始化属性变量 pthread_attr_init(&attr); //设置属性 pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED); pthread_t tid; //创建一个子线程 int ret=pthread_create(&tid,&attr,callback,NULL); if(ret!=0){ char *errstr=strerror(ret); printf("error:%s\n",errstr); } //获取线程栈的大小 size_t size; pthread_attr_getstacksize(&attr,&size); printf("stack size:%ld\n",size); printf("tid:%ld,main thread id:%ld\n",tid,pthread_self()); //释放线程属性资源 pthread_attr_destroy(&attr); pthread_exit(NULL); return 0; }
四、线程同步
-
线程同步
- 线程能通过全局变量共享信息。但是，必须确保多个线程不会同时操作同一变量（临界区资源），否则会引发线程安全的问题。
- 临界区是指访问某一共享资源的代码片段，并且这段代码的执行应为原子操作，也就是同时访问同一资源的其他线程不应该终止该片段的执行。
- 线程同步：即当有一个线程在对内存进行操作时，其他线程都不可以对这个内存地址进行操作，直到线程完成操作，其他线程才能对该内存地址进行操作，而其他线程处于等待状态。
-
互斥量
-
互斥量（mutex)可以确保同时只有一个线程可以访问某项共享资源，保证对任意共享资源的原子访问。
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互斥量有两种状态：已锁定（locked)和未锁定（unlocked)。任何时候，至多只能有一个线程可以锁定该互斥量。试图对已锁定的某一互斥量再次加锁，可能导致线程阻塞或报错。
-
一旦线程锁定互斥量，随即成为改互斥量的所有者，只有所有者才能给互斥量解锁。一般情况下，对每一共享资源会使用不同的互斥量，每一线程在访问同一资源时将采用如下协议：
- 针对共享资源锁定互斥量
- 访问互斥资源
- 对互斥量解锁
- 同时只有一个线程能进入临界区
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-55Tc1RlI-1688462309747)(D:\WebServer\NoteBook\第三章\image\互斥量如何保证线程同步.jpg)]
-
互斥量相关的操作函数
-
互斥量的类型：
pthread_mutex_t -
初始化互斥量：
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread_mutexattr_t *restrict attr);参数：
-mutex:需要初始化的互斥量变量
-attr:互斥量相关的属性，一般设置为NULL
-restrict: C语言的修饰符，不能由另外的指针进行操作
-
销毁互斥量：
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); -
加锁（阻塞的，如果有一个线程加锁了，那么其他线程只能阻塞等待）
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); -
尝试加锁（非阻塞的，如果加锁失败，会直接返回）：
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex); -
解锁：
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
利用互斥量实现多线程买票程序
/* 使用多线程实现买票的案例。 3个窗口，100张票 */ #include<stdio.h> #include<pthread.h> #include<unistd.h> int tickets=10000;//全局变量，所有线程共享同一个资源 //定义互斥量 pthread_mutex_t mutex; void * sellticket(void *arg){ //卖票 while(1){ //加锁 pthread_mutex_lock(&mutex); if(tickets>0){ usleep(6000); printf("%ld 正在卖第%d张门票\n",pthread_self(),tickets); tickets--; }else{ printf("票已售罄...\n"); } //解锁 pthread_mutex_unlock(&mutex); } return NULL; } int main(){ //初始化互斥量 pthread_mutex_init(&mutex,NULL); //创建三个子线程 pthread_t tid1,tid2,tid3; pthread_create(&tid1,NULL,sellticket,NULL); pthread_create(&tid2,NULL,sellticket,NULL); pthread_create(&tid3,NULL,sellticket,NULL); //回收子线程资源，阻塞 pthread_join(tid1,NULL); pthread_join(tid2,NULL); pthread_join(tid3,NULL); //销毁互斥量 pthread_mutex_destroy(&mutex); pthread_exit(NULL);//退出主线程 return 0; } -
-
-
死锁
- 有时，一个线程需要同时访问多个不同的共享资源，而每个资源又由不同的互斥量管理。当超过一个线程加锁同一组互斥量时，就有可能发生死锁。
- 两个或两个以上的进程都在执行过程中，因争夺资源而造成的一种互相等待，若无外力作用，它们都将无法继续执行，这种现象称为死锁。
- 死锁的几种场景：
- 忘记释放锁
- 重复加锁
- 多线程多锁，抢占锁资源
-
读写锁
-
在对数据的读写操作中，更多的是读操作，写操作较少。为了满足当前能够有多个读出，但只允许一个写入操作，线程提供了读写锁来实现。
-
读写锁的特点：
- 如果有其他线程读数据，则允许其他线程执行读数据，但不允许写操作；
- 如果有其他线程写数据，则其他线程都不允许读、写操作；
- 写是独占的，优先级更高。
-
读写锁相关操作函数
-
读写锁的类型：
pthread_relock_t -
初始化读写锁：
int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *retstrict rwlock,const pthread_rwlockattr_t *restrict attr); -
销毁读写锁
int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock); -
加上读锁
int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock); -
尝试加上读锁
int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock); -
加上写锁
int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock); -
尝试加上写锁
int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock); -
解锁
int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
-
-
-
生产者和消费者模型
- 生产者—消费者模型中的对象：
- 生产者
- 消费者
- 容器
- 示例：生产者向链表中写入数据，消费者从链表中读取数据
#include<stdio.h> #include<pthread.h> #include<stdlib.h> #include<unistd.h> struct Node{ int num; struct Node *next; }; struct Node *head =NULL; void *producer(void *arg){ //不断创建新的节点，添加到链表中 while(1){ struct Node * newNode = (struct Node*)malloc(sizeof(struct Node)); newNode->next=head; head=newNode; newNode->num=rand()%1000; printf("add node,num : %d,tid : %ld\n",newNode->num,pthread_self()); usleep(1000); } return NULL; } void *customer(void *arg){ while(1){ //保存头节点的指针 struct Node *temp=head; head=head->next; printf("add node,num : %d,tid : %ld\n",temp->num,pthread_self()); usleep(1000); } } int main(){ //创建5个生产者线程，5个消费者线程 pthread_t ptid[5],ctid[5]; for(int i=0;i<5;i++){ pthread_create(&ptid[i],NULL,producer,NULL); pthread_create(&ctid[i],NULL,customer,NULL); } for(int i=0;i<5;i++){ pthread_detach(ptid[i]); pthread_detach(ctid[i]); } pthread_exit(NULL); }程序运行结果：
add node,num : 383,tid : 139877010171648
add node,num : 383,tid : 139877001778944
add node,num : 886,tid : 139876993386240
段错误 (核心已转储)可能的原因：
（1）由于生产者与消费者线程交替执行，就有可能导致生产者还未写入数据，而消费者就开始读取，导致段错误；
（2）可能是生产者线程写入了一个数据之后，执行力多次消费者线程，多次读取数据，从而导致段错误。
- 生产者—消费者模型中的对象：
-
条件变量
-
条件变量不是锁，它只是用于辅助互斥锁来提高程序运行效率的变量
-
条件变量可以引起阻塞或者解除阻塞
-
条件变量相关操作函数
-
条件变量的类型：
pthread_cond_t -
初始化条件变量
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond,const pthread_condattr_t *restrict attr); -
销毁条件变量
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond); -
等待（等待生产者生产数据,该函数会阻塞线程）
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond,pthread_mutex_t *restrict mutex); -
等待（等待一定时间，该函数会阻塞线程）
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond,pthread_mutex_t *restrict mutex,const struct timespec *restrict abstime); -
发送信号，唤醒一个或多个等待的线程
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond); -
广播，唤醒所有等待的线程
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
-
-
利用互斥量和条件变量解决上述段错误的问题：
#include<stdio.h> #include<pthread.h> #include<stdlib.h> #include<unistd.h> //创建一个互斥量 pthread_mutex_t mutex; //创建一个条件变量 pthread_cond_t cond; struct Node{ int num; struct Node *next; }; struct Node *head =NULL; void *producer(void *arg){ //不断创建新的节点，添加到链表中 while(1){ pthread_mutex_lock(&mutex); struct Node * newNode = (struct Node*)malloc(sizeof(struct Node)); newNode->next=head; head=newNode; newNode->num=rand()%1000; printf("add node,num : %d,tid : %ld\n",newNode->num,pthread_self()); //只要生产了一个就通知消费者消费 pthread_cond_signal(&cond); pthread_mutex_unlock(&mutex); usleep(1000); } return NULL; } void *customer(void *arg){ while(1){ pthread_mutex_lock(&mutex); //保存头节点的指针 struct Node *temp=head; if(head!=NULL){ //有数据 head=head->next; printf("delete node,num : %d,tid : %ld\n",temp->num,pthread_self()); free(temp); usleep(1000); }else{ //没有数据，需要等待 pthread_cond_wait(&cond,&mutex); /* 调用这个函数： 阻塞时，会对互斥锁进行解锁； 不阻塞时，继续向下执行会重新加锁。 */ } pthread_mutex_unlock(&mutex); } } int main(){ pthread_mutex_init(&mutex,NULL); pthread_cond_init(&cond,NULL); //创建5个生产者线程，5个消费者线程 pthread_t ptid[5],ctid[5]; for(int i=0;i<5;i++){ pthread_create(&ptid[i],NULL,producer,NULL); pthread_create(&ctid[i],NULL,customer,NULL); } for(int i=0;i<5;i++){ pthread_detach(ptid[i]); pthread_detach(ctid[i]); } while(1){ sleep(10); } pthread_mutex_destroy(&mutex); pthread_cond_destroy(&cond); pthread_exit(NULL); }
-
-
信号量操作函数
-
头文件：
#include<semaphore.h> -
信号量的类型：
sem_t -
初始化信号量
int sem_init(sem_t *sem,int pshared,unsigned int value);-
参数：
-sem:信号量变量的地址
-pshared:指定信号量用于进程间还是线程间
-0：用在线程间
-非0：用在进程间
-value:设置信号量的值
-
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销毁信号量
int sem_destroy(sem_t *sem); -
对信号量加锁，调用一次信号量的值减1，如果值为0就阻塞
int sem_wait(sem_t *sem); -
尝试对信号量加锁，调用一次信号量的值减1，如果信号量大于0，则减1
int sem_trywait(sem_t *sem); -
对信号量加锁，调用一次，信号量的值减1，如果值为0，则阻塞一定时间
int sem_timedwait(sem_t *sem,const struct timespec *abs_timeout); -
对信号量解锁，调用一次，信号量的值加1
int sem_post(sem_t *sem); -
获取信号量的值
int sem_getvalue(sem_t *sem,int *sval); -
利用互斥量和信号量解决上述段错误问题:
#include<stdio.h> #include<pthread.h> #include<stdlib.h> #include<unistd.h> #include<semaphore.h> //创建一个互斥量 pthread_mutex_t mutex; //创建信号量 sem_t psem; sem_t csem; struct Node{ int num; struct Node *next; }; struct Node *head =NULL; void *producer(void *arg){ int value; //不断创建新的节点，添加到链表中 while(1){ sem_wait(&psem); pthread_mutex_lock(&mutex); struct Node * newNode = (struct Node*)malloc(sizeof(struct Node)); newNode->next=head; head=newNode; newNode->num=rand()%1000; sem_getvalue(&csem,&value); printf("add node,num : %d,psem:%d,tid : %ld\n",newNode->num,value,pthread_self()); pthread_mutex_unlock(&mutex); sem_post(&csem); } return NULL; } void *customer(void *arg){ int value; while(1){ sem_wait(&csem); pthread_mutex_lock(&mutex); //保存头节点的指针 struct Node *temp=head; head=head->next; sem_getvalue(&csem,&value); printf("delete node,num : %d,csem:%d,tid : %ld\n",temp->num,value,pthread_self()); free(temp); pthread_mutex_unlock(&mutex); sem_post(&psem); } return NULL; } int main(){ pthread_mutex_init(&mutex,NULL); sem_init(&psem,0,8); sem_init(&csem,0,0); //创建5个生产者线程，5个消费者线程 pthread_t ptid[5],ctid[5]; for(int i=0;i<5;i++){ pthread_create(&ptid[i],NULL,producer,NULL); pthread_create(&ctid[i],NULL,customer,NULL); } for(int i=0;i<5;i++){ pthread_detach(ptid[i]); pthread_detach(ctid[i]); } while(1){ sleep(10); } sem_destroy(&psem); sem_destroy(&csem); pthread_mutex_destroy(&mutex); pthread_exit(NULL); }
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