【Linux实验】I/O接口实验（Vmware虚拟机、S5P6818开发板）

一、实验目的

1. 掌握S5P6818芯片的I/O口控制寄存器的配置。
2. 掌握实验掌握ARM芯片使用I/O口控制LED显示。
3. 熟练使用嵌入式交叉编译器。
4. 掌握Makefile文件书写。

二、实验内容

编写程序控制实验平台的发光二极管亮灭。

三、实验设备

• Vmware虚拟机
• S5P6818开发板

四、实验步骤

1. 连接开发板，在设备管理器中查看端口号为COM3。
   

2. 把实验箱中的串口调试工具PuTTY放到桌面。Connection type选择Serial类型，设置Serial line为COM3，Speed为115200。
   

3. 把试验箱工具软件中的Fastboot拷贝到本机并设置环境变量。
   

4. 安装试验箱工具软件中的Fastboot驱动。

5. 设置开发板启动方式为101。

6. 通过USB线连接目标机与PC，开发板供电后，PuTTY出现Hit any key to stop autoboot，在倒计时内按任意键进入操作系统。
   
   输入命令fastboot。fastboot是uboot中用来快速下载镜像的一个命令同时也是windows上的一个软件。
   

7. 连接蓝线到USB口，查看本机多出的设备Android 1.0。
   

8. 在Windows系统下烧写镜像文件，打开cmd，进入D盘，烧写映像文件boot.img和system_linux.img。烧写命令如下：
   烧写内核：fastboot flash boot boot.img
   烧写文件系统：fastboot flash system system_linux.img
   

9. 烧写完成后拔掉线，重启开发板。
   

10. 编写.c和.h文件，然后编写.c文件的Makefile文件，make命令执行时，需要一个makefile文件，以告诉make命令需要怎么样的去编译程序，整个工程完全自动编译，提高了软件开发的效率。
    
    

11. 执行make命令生成 .ko文件，内核模块文件.ko文件是把内核的一些功能移动到内核外边，需要的时候插入内核，不需要时卸载。

12. 将驱动程序拷贝到U盘上，把U盘插到开发板的U口上，串口打印信息，在dev目录下可以找到sda1，即插入的U盘设备文件。

13. 输入命令：mount /dev/sda1 /mnt/usb挂载U盘到/mnt/usb中，进入/mnt/usb目录查看U盘内容，然后找到.ko文件。
    输入命令：insmod char_drive_led.ko。然后会自动创建节点文件。

14. 编写测试程序，里面可以传两个参数，编译并运行测试程序test_led_c，使得红灯亮一秒----->绿灯亮一秒----->蓝灯亮一秒----->全部亮一秒，循环往复。
    

五、总结

  通过这次实验，我深刻认识到了Linux内核和硬件之间有着非常紧密的联系，而设备驱动程序就是起到了连接两者的桥梁。这次实验使我们了解了如何编写linux内核驱动程序，掌握了驱动程序的编写和调试技巧。在编写驱动程序时，需要了解硬件的基本信息，然后根据硬件的特点进行代码的编写。同时，编写好的驱动程序也需要经过严格的测试和调试，保证其稳定性和可靠性。总之，这次实验让我对嵌入式开发领域有了更深入的了解和认识，提高了我的技术水平，更重要的是培养了我们解决实际问题的能力，也让我更加热爱这个领域。