数控直流电压源的设计与制作

1. 设计任务与要求
   1. 设计任务

1）设计电源板的电路原理图；

2）用Altium Designer软件设计电源板的PCB图；

3）电源板的制作、装配、焊接与调试；

4）单片机模块的软件设计与调试；

5）系统联调与参数测试；

6）提交课程设计资料。

1. 1. 设计要求

设计一款数显数调的直流稳压电源，具体要求如下：

1）输出电压0—15V，步进0.1V可调，误差≤0.05V；

   2）输出电流0—1000mA；

   3）单片机模块能显示设定的电压值、输出的电压值和输出的电流值；能用“+、-”键步进调节输出电压值；

   4）当输出电流达到1000mA时，由恒压输出模式改为恒流输出模式，即输出电流维持1000mA不变，输出电压降低。当输出电流小于1000mA时，自动恢复恒压输出的工作模式。

根据设计要求

1. 设计方案
   1. 系统方案设计

1、电源板的设计

对于变压器输出的交流电压，电源板先要进行整流滤波，再由可调三端稳压芯片LM317进行稳压、并且调节输出电压值。因为输出电流最高要到达1A，因此要充分考虑整流滤波电路、稳压调节电路的电流容量，特别是滤波电容的容量选择、LM317的散热问题。

根据设计要求，输出电流为0——1000mA，设电流取样电阻为100mΩ康铜丝，则电流取样电压为0——0.1V，需要放大30倍，变为0——3V电压，经单片机A/D转换后，作为输出电流的数据来源。

设计的输出电压为0——15V，则电压取样电路的分压比为1/5，经电压取样后的电压为0——3V，通过单片机A/D转换后，作为输出电压的数据来源。

单片机模块设定的输出电压值，经D/A转换后，其电压值应在0——3V之间。该电压值与电源板的电压取样值进行比较，经放大后控制可调三端稳压芯片，调节输出电压的大小，形成一个闭环控制回路。

辅助电源电路的作用是产生各芯片正常工作所需要的电源电压，可以采用三端稳压芯片。因辅助电源的输出电流很小（mA数量级），因此可以采用小功率的三端稳压，比如用LM78L15产生+15V电压，用LM78L05产生+5V电压。考虑到节约成本，负电源可以采用电荷泵电压转换芯片TJ7660，将+5V转化为-5V，给运放电路提供负电源供电。

考虑到安全的需要，电源板应设计过流保护措施和电源指示灯。为了便于调试和检测，应统筹考虑各个接线端子的形状规格和位置布局。

2、单片机模块的设计

考虑到后续课程和毕业设计的需要，单片机模块采用32位单片机STM32F103，必须具备2个按键、2路A/D转换输入、1路D/A转换输出、LCD显示屏和独立的电源供电系统。

本课程设计使用成品的开发板，只需要设计开发板的相关程序，设计要求如下：

1）加到开发板的电流取样信号为0——3V，经A/D转换后，在显示屏上显示“输出电流****.*mA”。如电流取样信号为0V，显示“0.0mA”；电流取样信号为3V，则显示“1000.0mA”；电流取样信号大于3V，转为恒流方式输出，见下面“5）”。

2）加到开发板的电压取样信号为0——3V，经A/D转换后，在显示屏上显示“输出电压**.*V”。如电压取样信号为0V，显示“输出电压0.0V”；电压取样信号为3V，则显示“输出电压15.0V”。

3）开发板输出的控制信号经D/A转换后，为0——3V，通过电源板的闭环控制回路后，实际输出电压为0——15V。

开发板复位后，输出的控制电压固定为1V，此时电源板的输出电压为5V。可以通过开发板模块的“+”、“-”按键来改变设定的电压值，每按一下“+”键，开发板输出的控制电压增加0.02V（电源板的输出电压增加0.1V），当增加到3V时，再按“+”键，开发板输出的维持3V不变。每按一下“-”键，开发板输出的控制电压减小0.02V（电源板的输出电压减小0.1V），当减小到0V时，再按“-”键，开发板的输出维持0V不变。

长按“+”、“-”键1秒以上时，开发板输出的控制电压能快速增加或减少（0.1秒增加或减少0.02V），增加到3V或减小到0V时，维持不变。

4）开发板的OLED显示屏能显示三个数据：输出电流值、输出电压值、设定电压值，显示屏的刷新时间为0.5秒。

以下“5）”和“6）”为扩展功能，同学们可以根据自己的编程能力和兴趣爱好进行选做。

5）过流保护功能：当电流取样信号大于3V时（电源板的输出电流大于1000mA），转为恒流方式输出，即输出电流维持1000mA不变，输出电压降低。此时的设计难点是控制电压的下降速度和下降方式，下降速度太慢，电源板会因为过流而烧坏；下降速度太快，会失去恒流输出的特性。

当输出电压下降到1V，输出电流还大于1000mA时，可以判断为负载短路。此时开发板关闭输出，即输出控制电压为0V，电源板的输出电压和输出电流均为0，显示“负载短路”。开发板改为间隙检测工作模式：每1秒时间输出0.1秒的控制信号，控制信号的电压为0.2V（电源板输出为1V），检测输出电流值。如果输出电流仍然大于1000mA，说明负载还是短路，进入循环检测模式。如果输出电流小于1000mA，说明短路解除，恢复正常工作。

当输出电流小于1000mA时，自动恢复恒压输出的工作模式。

6）采用双闭环控制模式：电源板的“电压取样”、“比较放大”、“可调三端稳压”构成一个小的闭环控制系统，该控制回路在稳压电源中是必不可少的。为了提高输出电压的控制精度（即确保输出电压值等于设定的电压值），可以增加一个大的闭环控制回路，即由“电压取样”、“开发板A/D”、“控制算法”、“开发板D/A”、“比较放大”、“可调三端稳压”形成一个大的闭环控制回路。在大闭环控制回路中，设计的难点是“控制算法”的确定。

数控直流电压源原理图

 按键处理子程序

void KeyDeal(void)
{
	
                switch(Key.Value)
                    {
                        case KEY1_S:if(date_struct.sys_show_mode.sys_set_num < set_outvoltage_max )
                            date_struct.sys_show_mode.sys_set_num += fine_mode_rang;
                        else
                            date_struct.sys_show_mode.sys_set_num = set_outvoltage_max;
                        break;
                        case KEY2_S:if(date_struct.sys_show_mode.sys_set_num > set_outvoltage_min )
                            date_struct.sys_show_mode.sys_set_num -= fine_mode_rang;
                        else
                            date_struct.sys_show_mode.sys_set_num = set_outvoltage_min;
                        break;
                        default :;
                    }
				while(Key.Value==KEY1_1)
				{
				  if(date_struct.sys_show_mode.sys_set_num < set_outvoltage_max )
                            date_struct.sys_show_mode.sys_set_num += fine_mode_rang;
                        else
                            date_struct.sys_show_mode.sys_set_num = set_outvoltage_max;
				 delay_ms(100);
						if(Key.Value!=KEY1_1)
							break;
				}
                while(Key.Value==KEY2_1)
				{
				  if(date_struct.sys_show_mode.sys_set_num > set_outvoltage_min )
                            date_struct.sys_show_mode.sys_set_num -= fine_mode_rang;
                        else
                            date_struct.sys_show_mode.sys_set_num = set_outvoltage_min;
				 delay_ms(100);
							if(Key.Value!=KEY2_1)
							break;
				}