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原创 【工训赛】机械臂如何判断抓的位置

工训赛垃圾桶,机械臂怎么判别抓哪个位置的?我看好的视频都是用的yolo目标检测,难道是通过计算检测的矩形框中间点,然后往窄的那一边抓吗 ,类似下面图那种。

2024-10-02 12:37:13 83

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