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原创 手眼标定（眼在手上）代码及注意事项

本文重点放在了手眼标定的代码以及使用代码的注意事项，虽然网上有很多相关代码，但是个人感觉解释不够清楚或者没有提示需要注意的地方，因此本人希望本篇文章帮助大家少走一些弯路，这也是本人第一次写文章，如果有什么不合适的地方，希望大家多多担待，当然大家有什么问题也可以给我留言，我会尽力解决各位的疑惑。