Kamailio $ru vs $du

本文解释了在SIP请求路由中,$ru(用于修改SIP包的地址)和$du(通常用于设置outboundproxy)的作用,以及它们在不同模块和场景下的行为变化。作者通过实例说明了这两者之间的区别和功能区分。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本人就是这么理解的:

$ru - requst url,sip请求的第一行里面的地址

$du - destination url,一般用来ip寻址

$ru可读可写,可读就没什么好讨论的,如果修改了$ru会发生什么

下面举例说明:

request_route {
	if (is_method("INVITE") && !has_totag()) {
		$ru = "sip:abc.com";
		$du = "sip:192.168.1.100:5080";
		t_relay();
		exit;
	}
}

上面的路由很简单,INVITE请求会relay到192.168.1.100:5080,但是request的第一行可能变成这样了:

INVITE sip:1001@abc.com

是否真的有abc.com这样域名,其实不重要了

换句话说,如果同时设置$ru和$du,$ru负责修改sip包,$du等于是设置outbound proxy

当然还有其它的变化,比如路由脚本只修改$ru,不设置$du,或者只修改$du,等等,大家可以去试试。试试就试试,反正又不花钱

有的模块函数只修改$ru,而有的模块函数可能同时修改$ru和$du

比如lookup就可能同时修改$du和$ru(路由脚本处理sip ua注册时检查到了nat)

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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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