学习目标:
1、无名管道(pipo、fd[0]、fd[1])
2、FIFO命名管道(mkfifo 阻塞状态 errno!=EEXIST)
3、消息队列
4、共享内存
5、信号量
学习内容:
进程间通信(IPC,InterProcess Communication)是指在不同进程之间传播或交换信息。
IPC的方式通常有管道(包括无名管道和命名管道)、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。
进程间的五种通信方式介绍:
进程间的五种通信方式介绍_redenval的专栏-CSDN博客
一、无名管道(不以文件形式存在)
1、特点:
-
它是半双工的(即数据只能在一个方向上流动),具有固定的读端和写端。
-
它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信(也是父子进程或者兄弟进程之间)。
-
它可以看成是一种特殊的文件,对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件,并不属于其他任何文件系统,并且只存在于内存中。
a.当一个管道建立时,它会创建两个文件描述符:fd[0]
为读而打开,fd[1]
为写而打开
b.要关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可。
c.若要数据流从父进程流向子进程,则关闭父进程的读端(fd[0]
)与子进程的写端(fd[1]
);反之,则可以使数据流从子进程流向父进程。
编程实例:
#include<stdio.h>
#include <unistd.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int fd[2];
int pid;
char buf[128];
if(pipe(fd) == -1){
printf("creat pipe failed \n");
}
pid = fork();
if(pid < 0){
printf("creat child failed\n");
}else if(pid > 0){
printf("this is father interprogress communiation\n");
close(fd[0]);
write(fd[1],"hello i from father \n",strlen("hello i from father "));
wait();
}else{
printf("this is child progerss\n");
close(fd[1]);
read(fd[0],buf,128);
printf("read from father date:%s\n",buf);
exit(0);
}
return 0;
}
二、命名管道FIFL管道
FIFO,也称为命名管道,它是一种文件类型。
1、特点
-
FIFO可以在无关的进程之间交换数据,与无名管道不同。
-
FIFO有路径名与之相关联,它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。
FIFO的通信方式类似于在进程中使用文件来传输数据,(管道以文件形式存在)只不过FIFO类型文件同时具有管道的特性。在数据读出时,FIFO管道中同时清除数据,并且“先进先出”。
①管道创建
mkfifo创建命名文件管道,返回值-1 或者错误代码为EEXIST(文件已存在)
if((mkfifo("./text1"),0600 == -1) && errno=!EEXIST){
printf("mkfifo faile\n");
perror("why");
}
②命名管道数据通信实现
1 #include <sys/stat.h>
2 // 返回值:成功返回0,出错返回-1
3 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
其中的 mode 参数与open
函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO,就可以用一般的文件I/O函数操作它。
当 open 一个FIFO时,是否设置非阻塞标志(O_NONBLOCK
)的区别:
-
若没有指定
O_NONBLOCK
(默认),只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的,只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。 -
若指定了
O_NONBLOCK
,则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO,其errno置ENXIO。
a.读 read,创建管道并且读空间到管道
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include<stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
int main(){
char buf[30] ={0};
if( (mkfifo("./text1",0600) == -1) && errno!=EEXIST ){
printf("mkfifo faile\n");
perror("why");
}
int fd = open("./text1",O_RDONLY);
printf("open success\n");
int n_read=read(fd,buf,30);
printf("read %d byte from fifo. context is: %s\n",n_read,buf);
close(fd);
return 0;
}
b.写,write,调用管道,写内容进去(解除管道阻塞状态)
当执行下列程序,将str写入 管道
a程序解除阻塞执行,输出写入的buf
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include<stdlib.h>
#include <fcntl.h>
int main(){
char *str = "message from fifo";
int fd = open("./text1",O_WRONLY);
printf("write success\n");
write(fd,str,strlen(str));
close(fd);
return 0;
}
三、消息队列
进程间的五种通信方式介绍_redenval的专栏-CSDN博客
1 #include <sys/msg.h>
2 // 创建或打开消息队列:成功返回队列ID,失败返回-1
3 int msgget(key_t key, int flag);
4 // 添加消息:成功返回0,失败返回-1
5 int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
6 // 读取消息:成功返回消息数据的长度,失败返回-1
7 int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
8 // 控制消息队列:成功返回0,失败返回-1
9 int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
在以下两种情况下,msgget
将创建一个新的消息队列:
- 如果没有与键值key相对应的消息队列,并且flag中包含了
IPC_CREAT
标志位。 - key参数为
IPC_PRIVATE
。
关于默认方式接收
//int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
其中flag,若为0,则为默认方式,接收不到就一直阻塞.
一、ftok函数(键值的生成)ftok_百度百科
系统建立IPC通讯 (消息队列、信号量和共享内存) 时必须指定一个ID值。通常情况下,该id值通过ftok函数得到。
函数原型:
key_t ftok( const char * fname, int id )
fname就是你指定的文件名(已经存在的文件名),一般使用当前目录,如:
key_t key;
key = ftok(".", 1); 这样就是将fname设为当前目录。
id是子序号。虽然是int类型,但是只使用8bits(1-255)。
二、消息队列的消除(利用msgctl)
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
可用man手册查看cmd控制指令的相关api,常用的IPC_RMID
struct msqid_ds *buf;常常设为NULL
用法:msgctl(key,IPC_RMID,NULL);
三、ftok函数创建ID方式
在一般的UNIX实现中,是将文件的索引节点号取出,前面加上子序号得到key_t的返回值。
如指定文件的索引节点号为65538,换算成16进制为0x010002,而你指定的ID值为38,换算成16进制为0x26,则最后的key_t返回值为0x26010002。(组合的方式)
查询文件索引节点号的方法是: ls -i
eg:ftok函数, 键值生成,消息队列消除
四、共享内存
a.创建共享内存/打开共享内存 -----int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
b.映射 -----void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);addr=*返回值地址
参数说明:(ID,一般写0--linux内核自动安排共享内存,一般也写0代表映射进来的共享内存可读可写)即:shmat(shID,0,0),返回值是指针(即映射的虚拟空间,需要i将内容strcpy到其中)
c.数据的互换 strcpy();
d.释放空间内存 ------int shmdt(void *addr);读完后卸载共享内存
e.结束(干掉)共享内存-------int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);
cmd和*buf可用man 查看 cmd一般用一处指令IPC_RMID/*buf一般是0
ipcs-m查看系统共享内存 ipcrm -m +id移除指定共享内存
共享内存(Shared Memory),指两个或多个进程共享一个给定的存储区。
可利用ipc -m查看系统的共享内存
可利用ipc -m + 共享内存的ID号删除共享内存
1、特点
-
共享内存是最快的一种 IPC,因为进程是直接对内存进行存取。
-
因为多个进程可以同时操作,所以需要进行同步。
-
信号量+共享内存通常结合在一起使用,信号量用来同步对共享内存的访问。
2、原型:
#include <sys/shm.h>
2 // 创建或获取一个共享内存:成功返回共享内存ID,失败返回-1
3 int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
4 // 连接共享内存到当前进程的地址空间:成功返回指向共享内存的指针,失败返回-1
5 void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
6 // 断开与共享内存的连接:成功返回0,失败返回-1
7 int shmdt(void *addr);
8 // 控制共享内存的相关信息:成功返回0,失败返回-1
9 int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);
1r
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int shmgetID;
char *shmaddr;
key_t key;
key = ftok(".",1);
// int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
shmgetID = shmget(key,1024*4,IPC_CREAT|0666);
if(shmgetID == -1){
printf("shmget fault\n");
exit(-1);
}
shmaddr = shmat(shmgetID,0,0);
printf("shmat reday\n");
strcpy(shmaddr,"yang");
sleep(6);
shmdt(shmaddr);
printf("quit\n");
return 0;
}
2w
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int shmgetID;
char *shmaddr;
key_t key;
key = ftok(".",1);
// int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
shmgetID = shmget(key,1024*4,0);
if(shmgetID == -1){
printf("shmget fault\n");
exit(-1);
}
shmaddr = shmat(shmgetID,0,0);
printf("shmat reday\n");
printf("date:%s\n",shmaddr);
shmdt(shmaddr);
printf("quit\n");
return 0;
}
五、信号
Linux 信号(signal)
对于 Linux来说,实际信号是软中断,许多重要的程序都需要处理信号。信号,为 Linux 提供了一种处理异步事件(对于信号来说,最大的意义不是为了杀死信号,而是实现一些异步通讯的手段)的方法。比如,终端用户输入了 ctrl+c 来中断程序,会通过信号机制停止一个程序。
信号的忽略:例如:signal(SIGINT,SIG_IGN);
使用 kill-l 可查看信号类型
一、入门级别:
①用kill()发送信号②用signal()接收并操作信号
二、高级版(信号携带消息):
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
使用sigaction来注册信号
sigaction(信号类型,结构体地址,处理信号,无需备份就NULL);
①接收信号函数
a.第一个参数,捕捉的信号,第二个指针,结构体地址,第三个是备份(无需备份设为NULL)
b.其中const struct sigaction *act是一个结构体
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);(配置此项,不接受消息跟signal一样)
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;(默认阻塞,信号一个一个处理)
int sa_flags;(一般设为SA_SIGINFO信号处理程序带有附加信息,能够获取信息)
void (*sa_restorer)(void);
};
要想就收信号,flags需要指定为int sa_flags = SA_SIGINFO;
结构体act内的第二项,处理信号函数void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
//int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
// struct sigaction *oldact);
void handler(int signum, siginfo_t *info, void *contex){ //hander处理信息函数
printf("get signum is :%d\n",signum);
if(contex != NULL){
printf("get date:%d\n",info->si_int);
printf("get date:%d\n",info.si_value.sival_int); //第二种数据输出方法
}
}
int main(){
struct sigaction act;
act.sa_sigaction = handler;
act.sa_flags = SA_SIGINFO;//be able to get informetion保证收到带信息的信号;
sigaction(SIGUSR1,&act,NULL);//注册信号!
while(1);
return 0;
}//接收端
②发送信号函数(使用sigqueue)
int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
union sigval {
int sival_int;
void *sival_ptr;
};
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
int main(int argc,char **argv){
int signum;
int pid;
signum = atoi(argv[1]);//将格式统一为整数
pid = atoi(argv[2]);
/* union sigval { // 联合结构体初始函数
int sival_int;
void *sival_ptr;
};*/
union sigval value;
value.sival_int = 666;//发送666为例子
//int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
sigqueue(pid,signum,value);
printf("send done\n");
return 0;
}
六、信号量
信号量(semaphore)与已经介绍过的 IPC 结构不同,它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步,而不是用于存储进程间通信数据。
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
//int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
//int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
union semun {
int val; /* Value for SETVAL */
struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO
(Linux-specific) */
};
int main(int argc,char contex **argv){
key_t key;
key = ftok(".",2);
int semid;
//1 代表信号量集合中有一个信号量
semid = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666); //获取信号量/或创建信号量
union semun initsemun;
initsemun.val = 1;
semctl("semid, 0,SETVAL,initsemun");//初始化信号量/0代表操作第0个信号量,cmd宏
//SETVAL设置信号量的值,设置为initsemun
int pid = fork();
if(pid >0){
printf("this is father progress\n");
}
else if(pid =0){
printf("this is child\n");
}
else if(pid < 0){
printf("found progress defeat\n");
}
return 0;
}
setctl:第四个参数的联合体形式及定义
/*This function has three or four arguments, depending on cmd. When there are four,
the fourth has the type union semun. The calling program must define this union as
follows:
union semun {
int val; /* Value for SETVAL */
struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO
(Linux-specific) */
};
*/
信号量的PV操作:
学习产出:
提示:这里统计学习计划的总量
例如:
1、 技术笔记 2 遍
2、CSDN 技术博客 3 篇
3、 学习的 vlog 视频 1 个