Linux-----进程间通信



学习目标:

1、无名管道(pipo、fd[0]、fd[1])

2、FIFO命名管道(mkfifo 阻塞状态 errno!=EEXIST)

3、消息队列

4、共享内存

5、信号量




学习内容:

进程间通信(IPC,InterProcess Communication)是指在不同进程之间传播或交换信息。

IPC的方式通常有管道(包括无名管道和命名管道)、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。

进程间的五种通信方式介绍:

进程间的五种通信方式介绍_redenval的专栏-CSDN博客

一、无名管道(不以文件形式存在)

1、特点:

  1. 它是半双工的(即数据只能在一个方向上流动),具有固定的读端和写端。

  2. 它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信(也是父子进程或者兄弟进程之间)。

  3. 它可以看成是一种特殊的文件,对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件,并不属于其他任何文件系统,并且只存在于内存中。

a.当一个管道建立时,它会创建两个文件描述符:fd[0]为读而打开,fd[1]为写而打开

b.要关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可。

c.若要数据流从父进程流向子进程,则关闭父进程的读端(fd[0])与子进程的写端(fd[1]);反之,则可以使数据流从子进程流向父进程。

编程实例:

#include<stdio.h>
#include <unistd.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>

int main(){
        int fd[2];
        int pid;
        char buf[128];

        if(pipe(fd) == -1){
                printf("creat pipe failed \n");
        }
        pid = fork();
        if(pid < 0){
                        printf("creat child failed\n");

                }else if(pid > 0){
                                printf("this is father interprogress communiation\n");
                                close(fd[0]);
                   write(fd[1],"hello i from father \n",strlen("hello i from father "));
                                wait();
                             }else{
                                printf("this is child progerss\n");
                                close(fd[1]);
                                read(fd[0],buf,128);
                                printf("read from father date:%s\n",buf);
                                exit(0);
                             }
        return 0;
}

二、命名管道FIFL管道

FIFO,也称为命名管道,它是一种文件类型

1、特点

  1. FIFO可以在无关的进程之间交换数据,与无名管道不同。

  2. FIFO有路径名与之相关联,它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。

FIFO的通信方式类似于在进程中使用文件来传输数据,(管道以文件形式存在)只不过FIFO类型文件同时具有管道的特性。在数据读出时,FIFO管道中同时清除数据,并且“先进先出”。

①管道创建

mkfifo创建命名文件管道,返回值-1  或者错误代码为EEXIST(文件已存在)

if((mkfifo("./text1"),0600 == -1) && errno=!EEXIST){
         printf("mkfifo faile\n");
         perror("why");
} 

②命名管道数据通信实现

1 #include <sys/stat.h>
2 // 返回值:成功返回0,出错返回-1
3 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO,就可以用一般的文件I/O函数操作它。

当 open 一个FIFO时,是否设置非阻塞标志(O_NONBLOCK的区别:

  • 若没有指定O_NONBLOCK默认),只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的,只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。

  • 若指定了O_NONBLOCK,则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO,其errno置ENXIO。

a.读 read,创建管道并且读空间到管道

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include<stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
int main(){

        char buf[30] ={0};

        if( (mkfifo("./text1",0600) == -1) && errno!=EEXIST ){
                printf("mkfifo faile\n");
                perror("why");
        }
        int fd = open("./text1",O_RDONLY);
        printf("open success\n");
        int n_read=read(fd,buf,30);

        printf("read %d byte from fifo. context is: %s\n",n_read,buf);

        close(fd);
        return 0;
}

b.写,write,调用管道,写内容进去(解除管道阻塞状态)

当执行下列程序,将str写入 管道

a程序解除阻塞执行,输出写入的buf

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include<stdlib.h>
#include <fcntl.h>

int main(){

        char *str = "message from fifo";
        int fd = open("./text1",O_WRONLY);
        printf("write success\n");

        write(fd,str,strlen(str));

        close(fd);
        return 0;
}

三、消息队列

进程间的五种通信方式介绍_redenval的专栏-CSDN博客

1 #include <sys/msg.h>
2 // 创建或打开消息队列:成功返回队列ID,失败返回-1
3 int msgget(key_t key, int flag);
4 // 添加消息:成功返回0,失败返回-1
5 int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
6 // 读取消息:成功返回消息数据的长度,失败返回-1
7 int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
8 // 控制消息队列:成功返回0,失败返回-1
9 int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

在以下两种情况下,msgget将创建一个新的消息队列:

  • 如果没有与键值key相对应的消息队列,并且flag中包含了IPC_CREAT标志位。
  • key参数为IPC_PRIVATE

关于默认方式接收

//int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);

其中flag,若为0,则为默认方式,接收不到就一直阻塞.

一、ftok函数(键值的生成)ftok_百度百科

系统建立IPC通讯消息队列信号量共享内存) 时必须指定一个ID值。通常情况下,该id值通过ftok函数得到。

函数原型:

key_t ftok( const char * fname, int id )

fname就是你指定的文件名(已经存在的文件名),一般使用当前目录,如:

key_t key;

key = ftok(".", 1); 这样就是将fname设为当前目录。

id是子序号。虽然是int类型,但是只使用8bits(1-255)。

二、消息队列的消除(利用msgctl)

int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

可用man手册查看cmd控制指令的相关api,常用的IPC_RMID

struct msqid_ds *buf;常常设为NULL

用法:msgctl(key,IPC_RMID,NULL);

三、ftok函数创建ID方式

在一般的UNIX实现中,是将文件的索引节点号取出,前面加上子序号得到key_t的返回值。

如指定文件的索引节点号为65538,换算成16进制为0x010002,而你指定的ID值为38,换算成16进制为0x26,则最后的key_t返回值为0x26010002。(组合的方式)

查询文件索引节点号的方法是: ls -i

eg:ftok函数,  键值生成,消息队列消除

四、共享内存

a.创建共享内存/打开共享内存  -----int shmget(key_t key, size_t size, int flag);

b.映射 -----void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);addr=*返回值地址

参数说明:(ID,一般写0--linux内核自动安排共享内存,一般也写0代表映射进来的共享内存可读可写)即:shmat(shID,0,0),返回值是指针(即映射的虚拟空间,需要i将内容strcpy到其中)

c.数据的互换  strcpy();

d.释放空间内存 ------int shmdt(void *addr);读完后卸载共享内存

e.结束(干掉)共享内存-------int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);

cmd和*buf可用man 查看  cmd一般用一处指令IPC_RMID/*buf一般是0

ipcs-m查看系统共享内存    ipcrm -m +id移除指定共享内存

共享内存(Shared Memory)指两个或多个进程共享一个给定的存储区。

可利用ipc -m查看系统的共享内存

可利用ipc -m + 共享内存的ID号删除共享内存

1、特点

  1. 共享内存是最快的一种 IPC,因为进程是直接对内存进行存取。

  2. 因为多个进程可以同时操作,所以需要进行同步。

  3. 信号量+共享内存通常结合在一起使用,信号量用来同步对共享内存的访问。

2、原型:

#include <sys/shm.h>
2 // 创建或获取一个共享内存:成功返回共享内存ID,失败返回-1
3 int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
4 // 连接共享内存到当前进程的地址空间:成功返回指向共享内存的指针,失败返回-1
5 void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
6 // 断开与共享内存的连接:成功返回0,失败返回-1
7 int shmdt(void *addr); 
8 // 控制共享内存的相关信息:成功返回0,失败返回-1
9 int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);

1r

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>

int main(){
        int shmgetID;
        char *shmaddr;
        
        key_t key;
        key = ftok(".",1);
//      int shmget(key_t key, size_t size, int flag);

        shmgetID = shmget(key,1024*4,IPC_CREAT|0666);
        if(shmgetID == -1){

                printf("shmget fault\n");
                exit(-1);
        }

        shmaddr = shmat(shmgetID,0,0);
        printf("shmat reday\n");

        strcpy(shmaddr,"yang");

        sleep(6);
        shmdt(shmaddr);
        printf("quit\n");
        return 0;
}

2w

​
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>

int main(){
        int shmgetID;
        char *shmaddr;
        
        key_t key;
        key = ftok(".",1);

//      int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
        shmgetID = shmget(key,1024*4,0);
        if(shmgetID == -1){
        
                printf("shmget fault\n");
                exit(-1);
        }       
    
        shmaddr = shmat(shmgetID,0,0);
        printf("shmat reday\n");
        printf("date:%s\n",shmaddr);
               
        shmdt(shmaddr);
        printf("quit\n");
        return 0;
}

​

五、信号

Linux 信号(signal)

Linux 信号(signal) - 简书

对于 Linux来说,实际信号是软中断,许多重要的程序都需要处理信号。信号,为 Linux 提供了一种处理异步事件(对于信号来说,最大的意义不是为了杀死信号,而是实现一些异步通讯的手段)的方法。比如,终端用户输入了 ctrl+c 来中断程序,会通过信号机制停止一个程序。

信号的忽略:例如:signal(SIGINT,SIG_IGN);

使用 kill-l 可查看信号类型

一、入门级别:

①用kill()发送信号②用signal()接收并操作信号

二、高级版(信号携带消息):

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

使用sigaction来注册信号

sigaction(信号类型,结构体地址,处理信号,无需备份就NULL);

①接收信号函数

a.第一个参数,捕捉的信号,第二个指针,结构体地址,第三个是备份(无需备份设为NULL)

b.其中const struct sigaction *act是一个结构体

  struct sigaction {
               void     (*sa_handler)(int);(配置此项,不接受消息跟signal一样)
               void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
               sigset_t   sa_mask;(默认阻塞,信号一个一个处理)
               int        sa_flags;(
一般设为
SA_SIGINFO信号处理程序带有附加信息,能够获取信息
               void     (*sa_restorer)(void);
           };

要想就收信号,flags需要指定为int  sa_flags = SA_SIGINFO;

   结构体act内的第二项,处理信号函数void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);

#include <stdio.h>
#include <signal.h>

//int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
//              struct sigaction *oldact);

void handler(int signum, siginfo_t *info, void *contex){ //hander处理信息函数
        printf("get signum is :%d\n",signum);

        if(contex != NULL){
                    printf("get date:%d\n",info->si_int); 
                    printf("get date:%d\n",info.si_value.sival_int); //第二种数据输出方法
        }
}

int main(){
        struct sigaction act;

        act.sa_sigaction = handler;
        act.sa_flags = SA_SIGINFO;//be able to get informetion保证收到带信息的信号; 

        sigaction(SIGUSR1,&act,NULL);//注册信号!

        while(1);

        return 0;
}//接收端

②发送信号函数(使用sigqueue)

int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);

union sigval {
               int   sival_int;
               void *sival_ptr;
           };

#include <stdio.h>
#include <signal.h>

int main(int argc,char **argv){

        int signum;
        int pid;

        signum = atoi(argv[1]);//将格式统一为整数
        pid = atoi(argv[2]);

     /*    union sigval {     // 联合结构体初始函数
               int   sival_int; 
               void *sival_ptr;
           };*/
        union sigval value;
        value.sival_int = 666;//发送666为例子

//int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
        sigqueue(pid,signum,value);

        printf("send done\n");

        return 0;
}

六、信号量

信号量(semaphore)与已经介绍过的 IPC 结构不同,它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步,而不是用于存储进程间通信数据。

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>

//int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
//int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);

union semun {
               int              val;    /* Value for SETVAL */
               struct semid_ds *buf;    /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
               unsigned short  *array;  /* Array for GETALL, SETALL */
               struct seminfo  *__buf;  /* Buffer for IPC_INFO
                                           (Linux-specific) */
};

int main(int argc,char contex **argv){
       
    key_t key;
    key = ftok(".",2); 
    int semid;
                      //1 代表信号量集合中有一个信号量
    semid = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666); //获取信号量/或创建信号量
    
    union semun initsemun;
    initsemun.val = 1;

    semctl("semid, 0,SETVAL,initsemun");//初始化信号量/0代表操作第0个信号量,cmd宏
                    //SETVAL设置信号量的值,设置为initsemun    
    
    int pid = fork();
    if(pid >0){
        printf("this is father progress\n");
    }
    else if(pid =0){
        printf("this is child\n");
    }
    else if(pid < 0){
        printf("found progress defeat\n");
    }
    return 0;
}


setctl:第四个参数的联合体形式及定义
 /*This  function has three or four arguments, depending on cmd.  When there are four,
       the fourth has the type union semun.  The calling program must define this union as
       follows:

           union semun {
               int              val;    /* Value for SETVAL */
               struct semid_ds *buf;    /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
               unsigned short  *array;  /* Array for GETALL, SETALL */
               struct seminfo  *__buf;  /* Buffer for IPC_INFO
                                           (Linux-specific) */
           };
*/

信号量的PV操作:

PV操作

学习产出:

提示:这里统计学习计划的总量
例如:
1、 技术笔记 2 遍
2、CSDN 技术博客 3 篇
3、 学习的 vlog 视频 1 个

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