Linux-----进程间通信

最新推荐文章于 2022-03-19 19:49:59 发布

羊肉葡萄哈密瓜

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文章标签： linux 运维

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_56319128/article/details/118569609

版权

学习目标：

1、无名管道(pipo、fd[0]、fd[1])

2、FIFO命名管道(mkfifo 阻塞状态 errno!=EEXIST）

3、消息队列

4、共享内存

5、信号量

学习内容：

进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息。

IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。

进程间的五种通信方式介绍:

进程间的五种通信方式介绍_redenval的专栏-CSDN博客

一、无名管道(不以文件形式存在)

1、特点：

它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。
它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄弟进程之间）。
它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。

a.当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：fd[0]为读而打开，fd[1]为写而打开

b.要关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可。

c.若要数据流从父进程流向子进程，则关闭父进程的读端（fd[0]）与子进程的写端（fd[1]）；反之，则可以使数据流从子进程流向父进程。

编程实例：

#include<stdio.h>
#include <unistd.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>

int main(){
        int fd[2];
        int pid;
        char buf[128];

        if(pipe(fd) == -1){
                printf("creat pipe failed \n");
        }
        pid = fork();
        if(pid < 0){
                        printf("creat child failed\n");

                }else if(pid > 0){
                                printf("this is father interprogress communiation\n");
                                close(fd[0]);
                   write(fd[1],"hello i from father \n",strlen("hello i from father "));
                                wait();
                             }else{
                                printf("this is child progerss\n");
                                close(fd[1]);
                                read(fd[0],buf,128);
                                printf("read from father date:%s\n",buf);
                                exit(0);
                             }
        return 0;
}

二、命名管道FIFL管道

FIFO，也称为命名管道，它是一种文件类型。

1、特点

FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同。
FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。

FIFO的通信方式类似于在进程中使用文件来传输数据，(管道以文件形式存在)只不过FIFO类型文件同时具有管道的特性。在数据读出时，FIFO管道中同时清除数据，并且“先进先出”。

①管道创建

mkfifo创建命名文件管道，返回值-1 或者错误代码为EEXIST(文件已存在)

if((mkfifo("./text1"),0600 == -1) && errno=!EEXIST){
         printf("mkfifo faile\n");
         perror("why");
}

②命名管道数据通信实现

1 #include <sys/stat.h>
2 // 返回值：成功返回0，出错返回-1
3 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO，就可以用一般的文件I/O函数操作它。

当 open 一个FIFO时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别：

若没有指定O_NONBLOCK（默认），只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的，只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。
若指定了O_NONBLOCK，则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO，其errno置ENXIO。

a.读 read，创建管道并且读空间到管道

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include<stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
int main(){

        char buf[30] ={0};

        if( (mkfifo("./text1",0600) == -1) && errno!=EEXIST ){
                printf("mkfifo faile\n");
                perror("why");
        }
        int fd = open("./text1",O_RDONLY);
        printf("open success\n");
        int n_read=read(fd,buf,30);

        printf("read %d byte from fifo. context is: %s\n",n_read,buf);

        close(fd);
        return 0;
}

b.写,write,调用管道，写内容进去（解除管道阻塞状态）

当执行下列程序，将str写入管道

a程序解除阻塞执行，输出写入的buf

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include<stdlib.h>
#include <fcntl.h>

int main(){

        char *str = "message from fifo";
        int fd = open("./text1",O_WRONLY);
        printf("write success\n");

        write(fd,str,strlen(str));

        close(fd);
        return 0;
}

三、消息队列

进程间的五种通信方式介绍_redenval的专栏-CSDN博客

1 #include <sys/msg.h>
2 // 创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1
3 int msgget(key_t key, int flag);
4 // 添加消息：成功返回0，失败返回-1
5 int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
6 // 读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1
7 int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
8 // 控制消息队列：成功返回0，失败返回-1
9 int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

在以下两种情况下，msgget将创建一个新的消息队列：

如果没有与键值key相对应的消息队列，并且flag中包含了IPC_CREAT标志位。
key参数为IPC_PRIVATE。

关于默认方式接收

//int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);

其中flag，若为0，则为默认方式，接收不到就一直阻塞.

一、ftok函数（键值的生成）ftok_百度百科

系统建立IPC通讯（消息队列、信号量和共享内存）时必须指定一个ID值。通常情况下，该id值通过ftok函数得到。

函数原型：

key_t ftok( const char * fname, int id )

fname就是你指定的文件名（已经存在的文件名），一般使用当前目录，如：

key_t key;

key = ftok(".", 1); 这样就是将fname设为当前目录。

id是子序号。虽然是int类型，但是只使用8bits(1-255）。

二、消息队列的消除（利用msgctl）

int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

可用man手册查看cmd控制指令的相关api，常用的IPC_RMID

struct msqid_ds *buf;常常设为NULL

用法：msgctl(key,IPC_RMID,NULL);

三、ftok函数创建ID方式

在一般的UNIX实现中，是将文件的索引节点号取出，前面加上子序号得到key_t的返回值。

如指定文件的索引节点号为65538，换算成16进制为0x010002，而你指定的ID值为38，换算成16进制为0x26，则最后的key_t返回值为0x26010002。（组合的方式）

查询文件索引节点号的方法是： ls -i

eg:ftok函数, 键值生成，消息队列消除

四、共享内存

a.创建共享内存/打开共享内存 -----int shmget(key_t key, size_t size, int flag);

b.映射 -----void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);addr=*返回值地址

参数说明：（ID，一般写0--linux内核自动安排共享内存，一般也写0代表映射进来的共享内存可读可写）即：shmat(shID,0,0),返回值是指针(即映射的虚拟空间，需要i将内容strcpy到其中)

c.数据的互换 strcpy();

d.释放空间内存 ------int shmdt(void *addr);读完后卸载共享内存

e.结束(干掉)共享内存-------int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);

cmd和*buf可用man 查看 cmd一般用一处指令IPC_RMID/*buf一般是0

ipcs-m查看系统共享内存 ipcrm -m +id移除指定共享内存

共享内存（Shared Memory），指两个或多个进程共享一个给定的存储区。

可利用ipc -m查看系统的共享内存

可利用ipc -m + 共享内存的ID号删除共享内存

1、特点

共享内存是最快的一种 IPC，因为进程是直接对内存进行存取。
因为多个进程可以同时操作，所以需要进行同步。
信号量+共享内存通常结合在一起使用，信号量用来同步对共享内存的访问。

2、原型：

#include <sys/shm.h>
2 // 创建或获取一个共享内存：成功返回共享内存ID，失败返回-1
3 int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
4 // 连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1
5 void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
6 // 断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1
7 int shmdt(void *addr); 
8 // 控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1
9 int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>

int main(){
        int shmgetID;
        char *shmaddr;
        
        key_t key;
        key = ftok(".",1);
//      int shmget(key_t key, size_t size, int flag);

        shmgetID = shmget(key,1024*4,IPC_CREAT|0666);
        if(shmgetID == -1){

                printf("shmget fault\n");
                exit(-1);
        }

        shmaddr = shmat(shmgetID,0,0);
        printf("shmat reday\n");

        strcpy(shmaddr,"yang");

        sleep(6);
        shmdt(shmaddr);
        printf("quit\n");
        return 0;
}


#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>

int main(){
        int shmgetID;
        char *shmaddr;
        
        key_t key;
        key = ftok(".",1);

//      int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
        shmgetID = shmget(key,1024*4,0);
        if(shmgetID == -1){
        
                printf("shmget fault\n");
                exit(-1);
        }       
    
        shmaddr = shmat(shmgetID,0,0);
        printf("shmat reday\n");
        printf("date:%s\n",shmaddr);
               
        shmdt(shmaddr);
        printf("quit\n");
        return 0;
}

五、信号

Linux 信号（signal）

Linux 信号（signal） - 简书

对于 Linux来说，实际信号是软中断，许多重要的程序都需要处理信号。信号，为 Linux 提供了一种处理异步事件(对于信号来说，最大的意义不是为了杀死信号，而是实现一些异步通讯的手段)的方法。比如，终端用户输入了 ctrl+c 来中断程序，会通过信号机制停止一个程序。

信号的忽略：例如：signal(SIGINT,SIG_IGN);

使用 kill-l 可查看信号类型

一、入门级别：

①用kill()发送信号②用signal()接收并操作信号

二、高级版(信号携带消息)：

**int sigaction(int signum, const struct sigaction act, struct sigaction oldact);**

使用sigaction来注册信号

sigaction(信号类型,结构体地址，处理信号,无需备份就NULL);

①接收信号函数

a.第一个参数，捕捉的信号，第二个指针，结构体地址，第三个是备份（无需备份设为NULL）

b.其中const struct sigaction *act是一个结构体

struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);(配置此项，不接受消息跟signal一样)
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;(默认阻塞,信号一个一个处理)
int sa_flags;（一般设为SA_SIGINFO信号处理程序带有附加信息,能够获取信息）
void (*sa_restorer)(void);
};
要想就收信号，flags需要指定为int sa_flags = SA_SIGINFO；

结构体act内的第二项，处理信号函数void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);

#include <stdio.h>
#include <signal.h>

//int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
//              struct sigaction *oldact);

void handler(int signum, siginfo_t *info, void *contex){ //hander处理信息函数
        printf("get signum is :%d\n",signum);

        if(contex != NULL){
                    printf("get date:%d\n",info->si_int); 
                    printf("get date:%d\n",info.si_value.sival_int); //第二种数据输出方法
        }
}

int main(){
        struct sigaction act;

        act.sa_sigaction = handler;
        act.sa_flags = SA_SIGINFO;//be able to get informetion保证收到带信息的信号; 

        sigaction(SIGUSR1,&act,NULL);//注册信号！

        while(1);

        return 0;
}//接收端

②发送信号函数（使用sigqueue）

int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);

union sigval {
int sival_int;
void *sival_ptr;
};

#include <stdio.h>
#include <signal.h>

int main(int argc,char **argv){

        int signum;
        int pid;

        signum = atoi(argv[1]);//将格式统一为整数
        pid = atoi(argv[2]);

     /*    union sigval {     // 联合结构体初始函数
               int   sival_int; 
               void *sival_ptr;
           };*/
        union sigval value;
        value.sival_int = 666;//发送666为例子

//int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
        sigqueue(pid,signum,value);

        printf("send done\n");

        return 0;
}

六、信号量

信号量（semaphore）与已经介绍过的 IPC 结构不同，它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>

//int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
//int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);

union semun {
               int              val;    /* Value for SETVAL */
               struct semid_ds *buf;    /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
               unsigned short  *array;  /* Array for GETALL, SETALL */
               struct seminfo  *__buf;  /* Buffer for IPC_INFO
                                           (Linux-specific) */
};

int main(int argc,char contex **argv){
       
    key_t key;
    key = ftok(".",2); 
    int semid;
                      //1 代表信号量集合中有一个信号量
    semid = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666); //获取信号量/或创建信号量
    
    union semun initsemun;
    initsemun.val = 1;

    semctl("semid, 0,SETVAL,initsemun");//初始化信号量/0代表操作第0个信号量，cmd宏
                    //SETVAL设置信号量的值，设置为initsemun    
    
    int pid = fork();
    if(pid >0){
        printf("this is father progress\n");
    }
    else if(pid =0){
        printf("this is child\n");
    }
    else if(pid < 0){
        printf("found progress defeat\n");
    }
    return 0;
}


setctl:第四个参数的联合体形式及定义
 /*This  function has three or four arguments, depending on cmd.  When there are four,
       the fourth has the type union semun.  The calling program must define this union as
       follows:

           union semun {
               int              val;    /* Value for SETVAL */
               struct semid_ds *buf;    /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
               unsigned short  *array;  /* Array for GETALL, SETALL */
               struct seminfo  *__buf;  /* Buffer for IPC_INFO
                                           (Linux-specific) */
           };
*/

信号量的PV操作：

PV操作

学习产出：

提示：这里统计学习计划的总量
例如：
1、技术笔记 2 遍
2、CSDN 技术博客 3 篇
3、学习的 vlog 视频 1 个

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学习目标：1、无名管道(pipo、fd[0]、fd[1])2、FIFO命名管道(mkfifo 阻塞状态 errno!=EEXIST)学习内容：进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息。IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。进程间的五种通信方式介绍:https://blog.cs
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