交叉开发（Linux系统中）

一.何为开发：

编写并编译程序，并且调试运行成功的过程，被称为开发！！

二.交叉开发的定义：

两个主体才能交叉。

指在配置好交叉编译环境的宿主机上，编写并编译目标平台可运行的程序，并将编译生成的程序文件，下载到目标平台中调试运行的过程。

比如：51单片机开发

宿主机： Windows

开发环境：keil_C51 （编辑、编译） STC-ISP（下载、烧录/写）

目标平台：51单片机

程序文件：hex

开发过程：在windows下用keil编写并编译程序生成hex文件，用STC-ISP软件将hex文件烧录到51单片机芯片中。

三.目标机和宿主机：

（1）何为目标机：

不具备开发环境的嵌入式产品，只提供运行环境的产品。

例如搭载了linux系统的ARM板（GEC6818）。

（2）何为宿主机：

指搭配了交叉开发环境的系统就被称为宿主机。

四.宿主机的配置(Linux系统中)：

下面以搭载了linux系统的ARM板（GEC6818） 为目标机。

（1）资源：

需要的资源：

Ubuntu系统;

交叉编译工具链包:arm-linux-gnueabi-5.4.0.tar.xz(可以自己下载各种版本);

                               lns.sh (脚本文件，用来将工具链中的工具命令创建一个简单的软链接)。

（2）步骤：

下述步骤皆是以5.4.0版本为例，如果更换版本，请自行更改相关的工具链的文件名和路径。

1.将交叉编译工具链包 拷贝到Ubuntu系统的 家目录：

可以直接从windows系统中直接复制过去。

2.解压交叉编译工链包到指定目录（你可以自己定）:

3.切换到解压出来的交叉编译工具链的 bin目录:

 4.将lns.sh文件拷贝到该目录:

5.运行lns.sh文件创建软链接:

注意：如果已经生成了软链接了，可忽略这一步。

创建后的链接工具如下:

6.配置交叉编译工具链bin目录到 PATH环境变量（这样才能在用命令时，不用指定路径了!):

临时有效(重启后会失效):

上述步骤之后，可查看是否已生效:

想永久有效：

将 “export PATH=/usr/local/arm/5.4.0/usr/bin/:$PATH”命令写入到 /etc/profile 文件的最末尾。

7.保存并退出Ubuntu生效。

（3）安装及配置tftp服务（以Ubuntu为例）：

1.基本知识：

tftp是一个简易网络文件传输协议，分为服务器 和 客户端两个程序。

GEC6818开发板中，自带tftp客户端程序。

在宿主机（Windows、Ubuntu）上配置tftp服务。

Windows：自己到网上下载一个 tftp服务器 就可以了。

Ubuntu：安装相应的服务程序。

2.步骤：

首先查看Ubuntu是否已经联网：

安装tftp服务 tftpd-hpa ：

配置tftpd-hpa 服务： 

tftpd-hpa 服务的几个控制命令：

sudo service tftpd-hpa restart 重启 tftpd-hpa 服务

sudo service tftpd-hpa start 启动 tftpd-hpa 服务

sudo service tftpd-hpa stop 停止 tftpd-hpa 服务

配置完成。

五.目标机的配置：

（1）安装相应的usb--com驱动：

根据自身所用的开发板安装相应的驱动。

（2）连接开发板(以GEC6818为例):

驱动设置好后:

接下来是打开一个名为SecureCRT.exe的软件:

 

 SecureCRT是个超级终端，支持Serial(串行)、ssh2、telnet、……协议，运行软件后如下图:

新建链接(如图):

 其中串行通信的链接如下:

 链接好后：

做到这一步，已经可以实行串行传输了。

（3）SecureCRT的telnet协议链接开发板：

 Ubuntu通过telnet链接开发板：

注意：对于主机名，各位看自身情况而定。 

如果出现没有没有路由器时，可以用网线把主机 和 开发板直接链接，组成一个局域网。

步骤如下：

windows系统中：

 

 

 

 

Ubuntu系统：

 在命令行执行：sudo ifconfig ens33 相应的IP地址