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RSS订阅原创 direct_visual_lidar_calib环境部署及应用
该项目里提供了ros1和ros2的数据读取，但由于 ROS2-ROS1 包转换问题，示例 ROS1 包文件中的 CameraInfo 消息显示的 MD5 校验和与标准 sensor_msgs/CameraInfo 消息的校验和不同。分析：在iridescence/cmake/FindIridescence.cmake中LIBRARIES重命名，由于最开始安装的库是直接从githu网页上下载的，没有经历子模块初始化，导致找不到对应的gl_imgui_lib.此处使用的是官方给出的livox_ros1数据。
2024-07-27 16:49:05
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原创 Autoware不同版本的学习及标定工具的使用
由于该工具直接将图像和 .pcd 文件作为输入，因此除了 ROS 之外，还有其他选择来记录数据。确保两个传感器完全检测到棋盘有效数据对越多，批量优化性能越好（5~10对）记住棋盘相对于传感器的大致位置，调整参数“filter_x”/“filter_y”
2024-04-28 17:18:43
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空空如也
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