2440的DMA驱动

1.kmalloc 分配的虚拟地址连续，物理地址一定连续
2.想用DMA必须分配连续的内存
3. kmalloc特殊之处在于它分配的内存是物理上连续的,这对于要进行DMA的设备十分重要. 而用vmalloc分配的内存只是线性地址连续,物理地址不一定连续,不能直接用于DMA。

定义源src  目的dst   源物理地址src_phys  目的物理地址dst_phys 大小定义宏

4.在驱动的入口函数分配缓冲区（注意不能用vmalloc分配出来物理地址不一定连续
）

第一个源表示在系统总线上还是外设总线上
第二个源地址是递增的还是固定的

目的地在内存上还是外设上

6.操作寄存器

创建结构体封装寄存器unsigned long型
DMA0和DMA1，DMA2寄存器地址然后定义变量static volatile struct s3c_dma_regs *dma_regs;

然后再去映射物理地址ioremap。

2.具体步骤
把源，目的，长度告诉DMA
源地址操作寄存器（注意是物理地址）

第一位控制源地址在内存还是在外设，如下图。

目的地址的物理地址

目的寄存器操作

DMA控制寄存器

（1）DMA模式
（2）同步 外设发给单片机请求DMA，答应给我一个DMArequst给我一个回应信号ACK
（3）中断
（4）使能中断知道他已经传输完成。

第二个模式会一直站住总线知道DMA传输完

23位设为0用软件触发的

数据传输大小一个字节，

还有TSZ和DSZ
DSZ:读写数据的大小 传输一次一字节还是4字节
TSZ：单次传输R/W一次 burst传输R/W四次
TC： 传输多少次
总长度=TCTSZDSZ。

dma_regs->dcon = (1<<30)|(1<<29)|(0<<28)|(1<<27)|(0<<23)|(0<<20)|(BUF_SIZE<<0);  

/* 使能中断,单个传输,软件触发, */

启动DMA
如何意识到已经传输完成？
（1）完成会产生中断，所以我们先requst_irq

if (request_irq(IRQ_DMA3, s3c_dma_irq, 0, "s3c_dma", 1))
	{
   
		printk("can't request_irq for DMA\n");
		return -EBUSY;
	}
tatic irqreturn_t s3c_dma_irq(int irq, void *devid)
{
   
	/* 唤醒 */
	ev_dma = 1; /* 中断事件标志复位 */
    wake_up_interruptible(&dma_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */
	return IRQ_HANDLED;
}

在启动DMA后休眠在中断后唤醒

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(dma_waitq);  /* 定义队列 */
wait_event_interruptible(dma_waitq, ev_dma);  /* 需要定义中断事件标志来判断条件是否满足 */
static volatile int ev_dma = 0