单片机原理及应用 实验八 步进电机控制设计

单片机原理及应用（C51版）

实验目的及要求：

单击K1，控制步进电机正转；单击K2，控制步进电机反转；连续按K 1、K 2，步进电机可连续旋转。步进电机控制编程原理：根据励磁方法建立励磁顺序数组，以半步励磁法为例，励磁顺序数组的元素为:：0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08，0x09，0x01，0x03。程序启动后，根据按键状态修改励磁顺序数组的指针值，即单击K1时指针右移一位，单击K2时指针左移一位，随后将数组当前值由P2口输出，如此循环。

步骤：

1.绘制电路图：

2.编写编译程序并导出：

 

 源代码如下：

#include<reg51.h>

unsigned char table[8]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};
char k=0;

void delay(){ 
	unsig