【笔记】能量感知汽车网络物理系统中功能安全目标保证的可靠性增强(只记录算法相关)

何者_

于 2022-08-07 11:28:41 发布

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分类专栏：【论文】嵌入式系统文章标签：汽车系统架构嵌入式硬件

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_57084274/article/details/126190370

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本文探讨了汽车网络物理系统中的功能安全目标，重点介绍了能耗模型、任务分配算法（如MSLECC和RREC）以及可靠性模型。RREC算法通过优化任务调度以缩短响应时间并降低能耗，而REREC算法进一步增强了系统在能量和响应时间限制下的可靠性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

-------------------------------------------------------能耗模型--------------------------------------------------------------

1.功能模型

U：平台中的一组异构ECU
G = (N, W, M, C)
N| $n_i$ ：G中一组节点|一个任务
W：|N|×|U|的矩阵， $w_{i,k}$ 代表任务 $n_i$ 在处理器 $u_k$ 上运行的最坏情况执行时间(WCET)，且各不相同
M：一组通信边， $m_{i,j}$ 代表从 $n_i$ 到 $n_j$ 的通信信息；
C： $c_{i,j}$ 代表 $m_{i,j}$ 的最坏情况响应时间(WCRT)
本文非抢占式调度来保持与CAN总线中消息调度的一致性

2.功耗模型

与之前所了解的相同，分静态功率和动态功率
能量约束 $E_{cons}(G)$ 应满足：

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