STM32CubeMx实现串口通信(详细教程)

迷路的小灰仔

已于 2025-04-14 17:05:19 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-10-26 12:40:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_57139623/article/details/134045280

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STM32CubeMx实现串口通信

使用CubeMx来实现USART的阻塞式接受和发送，中断式接受和发送，中断+DMA接受和发送。

一、环境

硬件：STM32F103C8T6核心板
软件：STM32CubeMx
软件：Keil5 MDK

二、使用STM32CubeMx

1、选择芯片型号

我使用的是STM32F103C8T6的芯片，大家可以选择自己需要的芯片类型。

2、配置SYS

点击System Core下拉栏的SYS，选择Debug调试，我选择的是serial wire。

3、配置RCC

在这里插入图片描述
配置RCC时钟，点击HSE，选择Crystal/Ceramic Resonator。

进行系统的具体时钟配置，点击Clock Configuration选择栏，将时钟配置如图显示。

4、启动USART1

在这里插入图片描述
点击Connectivity，选择USART1，配置成Asynchronous。

5、项目名称和配置

在这里插入图片描述
点击Project Name，选择project,填写项目的名称。

在Code Generator 点击生成独立的C、H文件，然后点击生成文件。

打开生成的工程，编译一下，查看是否有错。

三、USART

1、阻塞式发送

使用HAL_UART_Transmit()函数发送
在这里插入图片描述
点击main.c文件，在主函数里面，添加两行代码：

HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"Hello World",11,0xFFFF);
HAL_Delay(500);

代码编译成功之后，点击烧入单片机，（我使用的是最新的KEI软件，有个BUG就是，烧入代码之后需要按下复位键，代码才会执行，可以在魔术棒那里，点击Debug，点击Pack，取消ENABLE）。

打开串口调试助手，连接串口，查看信息

可以看到串口助手，每500ms打印一次Hello World。

2、Printf 串口打印

通过对printf重定向，使用printf 可以用来串口打印数据。
在这里插入图片描述
在主函数里面，添加头文件 stdio.h,在对printf 进行重定向，在后面增加函数：

int fputc(int c,FILE *f)
{
    uint8_t ch[1]={c};
    HAL_UART_Transmit(&huart1,ch,1,0xFFFF);
    return c;
}

在这里插入图片描述
在while函数注释之前写的，添加：

printf("Hello World\r\n");
HAL_Delay(500);

使用MicroLIB,需要勾选。
在这里插入图片描述
添加函数后，点开魔术棒，勾选Use MicroLIB，然后编译代码，零个错误，下载成功之后。就打开串口查看结果。

倘如出现以下问题
在这里插入图片描述
出现这个问题就打开以下文件

将60行和289行注释一下，编译以下，在取消注释，编译一下，就解决问题了，这个应该是MDK的BUG吧

串口调试结果。

3、阻塞式接收

使用HAL_UART_Receive()函数接收。
在这里插入图片描述
在主函数定义一个接收缓存的Buf，在while调用HAL_UART_Receive函数，接收串口发来的数据，为了验证是否接收，我们在后面调用HAL_UART_Transmit函数，将接收的数据打印在串口里面。

HAL_UART_Receive(&huart1,Buf,5,0xFFFF);
HAL_UART_Transmit(&huart1,Buf,5,0xFFFF);
HAL_Delay(500);

在这里插入图片描述在串口助手，发送区输入 Hello，点击发送，可以看到接收区会显示Hello，证明接收成功，多点击几次发送Hello，查看接收数据有误丢失。

4、中断式发送和接收

阻塞的发送，太浪费CPU了，中断式发送使用HAL_UART_Transmit_IT()函数。
在上述CubeMX配置基础上，继续配置NVIC中断
在这里插入图片描述
点击NVIC，我们点击USART1，将中断打开，然后生成代码。

打开STM32F1xx.it.c文件，找到USART1_IRQHandler(void),在里面添加代码：

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)
 {
      uint8_t ch;
      ch=READ_REG(huart1.Instance->DR);
      
      WRITE_REG(huart1.Instance->DR,ch);
 }

在这里插入图片描述
在串口初始化里面添加启动中断代码：

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);

编译成功后，点击烧入，就可以打开串口调试助手了。
在这里插入图片描述在发送区里面我相继发送了Hello 、Hello World、Hello World Hello World Hello World、在接受区可以查看结果，采用的不定长发送，无论发送多少数据，都可以接收。

5、中断+DMA发送和接收

首先打开CubeMx，在USART1添加DMA
在这里插入图片描述
点击USART1，打开DMA设置，点击add，添加USAER1_RX,USART1_TX.再点击生成代码。

在main.定义一个接受100的数组，大家需要发送更大的数量，可以自行更改，在main.h声明外部可调用。

在usart.c文件里面的USART1初始化中，我们需要先打开接受DMA，在启动空闲中断，添加代码：

  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,DMA_Buf,100);
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);

在这里插入图片描述
在STMF1xx.it.c文件中，找到USART1串口中断，添加代码：（感谢提醒，上图漏了一行HAL_UART_DMAStop(&huart1)，下面代码已纠正）。

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)
{
	__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
	HAL_UART_DMAStop(&huart1);//先关闭接收
	uint8_t len=100-__HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);//计算实际接收到的数据的长度
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,DMA_Buf,len);//发送回去
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,DMA_Buf,100);//重新启动接收
}

进入中断后，先清除标志位，在计算DMA的数量，将接受的通过HAL_UART_Transmit_DMA函数发送，在启动一次DMA接受，点击编译，编译成功后，打开串口助手。
在这里插入图片描述
在发送区，我们输入自己发送的值，可以查看接受区是否有数据，我定义的是100的数组，最多传送的数据为一百。