第二讲:
本讲主要是讲的是汽车的运动学模型
质心侧偏角:质心点速度与汽车纵轴的夹角
横摆角:汽车纵轴与世界坐标系的X轴夹角
运动学的汽车的二自由度模型中:
1.假设了汽车只有X轴 Y轴的运动
2.假设两个车轮的转角一样
3.忽略了轮胎的侧向力
4.忽略了前后载荷的移动
5.假设汽车是刚性无滑移
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第二讲:
本讲主要是讲的是汽车的运动学模型
质心侧偏角:质心点速度与汽车纵轴的夹角
横摆角:汽车纵轴与世界坐标系的X轴夹角
运动学的汽车的二自由度模型中:
1.假设了汽车只有X轴 Y轴的运动
2.假设两个车轮的转角一样
3.忽略了轮胎的侧向力
4.忽略了前后载荷的移动
5.假设汽车是刚性无滑移
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