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RSS订阅原创 Pointpillars复现及ROS1部署教程
文章摘要：本文详细介绍了PointPillars项目的环境部署、常见报错点解决及测试流程。首先从GitHub或GitCode下载项目并解压，随后通过Conda创建Python环境并安装依赖库。在编译过程中，若遇到gcc版本问题，需更新至gcc-9或更高版本。项目提供了预训练模型，可通过测试脚本进行验证。此外，文章还涉及CUDA驱动的安装、KITTI官方数据包的测试，以及如何在ROS环境中运行和可视化点云数据。最后，针对运行过程中可能出现的模块缺失错误，提供了解决方案，并补充了gcc、g++高版本更新的详细步
2025-05-16 16:18:21
727
ubuntu18.04 python3.8 CUDA11.4 PYTorch1.13.1 tensorrt8.4安装测试全过程
python==3.8；
CUDA_Version==11.4；
TensorRT-8.4.3.1.Linux.x86_64-gnu.cuda-11.6.cudnn8.4；
默认nvidia_cudnn_cu11-8.5.0.96-2-py3-none-manylinux1_x86_64；
默认nvidia_cublas_cu11-11.10.3.66-py3-none-manylinux1_x86_64；
cudnn-11.3-linux-x64-v8.2.1.32；
torch-1.13.1-cp38-cp38-manylinux1_x86_64；
torchvision==0.14.1；
yolov5-6.2；
2024-06-28
空空如也
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