背靠背电压型变流器(B2B VSC)及其控制策略(Simulink仿真实现)

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目录

 ⛳️赠与读者

💥1 概述

背靠背电压型变流器(B2B VSC)及其控制策略

1. 控制策略与标么值系统

2. 功率分配与负荷突变响应

SOP与SNOP的柔性互联特性

1. 定义与功能对比

2. 功率双向流动的实现

能量路由器的多端口管理

直流母线电压维持技术

负荷突变对暂态响应的影响

总结

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Simulink仿真实现


 ⛳️赠与读者

👨‍💻做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路,它不足为你揭示全部问题的答案,但若能解答你胸中升起的一朵朵疑云,也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致,万一它给你带来了一场精神世界的苦雨,那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

     或许,雨过云收,神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

背靠背电压型变流器(B2B VSC)及其控制策略

背靠背电压型变流器由两个电压源型换流器(VSC)通过直流母线连接构成,分别作为整流器和逆变器,实现交流-直流-交流的能量双向流动。其核心功能包括四象限运行、功率灵活调节和直流母线稳压。在用户提供的案例中,一次侧采用UdcQ控制(恒直流电压与无功控制),二次侧采用PQ控制(恒功率控制),功率基准值Sb=2MW,直流母线电压维持在1250V。

1. 控制策略与标么值系统
  • UdcQ控制:一次侧通过双闭环控制维持直流母线电压稳定(外环电压控制)并调节无功功率(内环电流控制)。其数学模型为:

    其中,Udc_ref为1250V的设定值。

  • PQ控制:二次侧通过功率外环(跟踪有功/无功功率参考值)和电流内环(生成调制信号)实现功率精确调节。功率基准值Sb=2MW用于标么化系统参数,简化控制逻辑和参数整定。

  • 四象限运行:通过调节二次侧有功功率参考值(Pref)和一二次侧无功功率参考值(Q1_ref、Q2_ref),实现功率双向流动。例如,二次侧Pref=2MW时,功率从二次侧流向一次侧;Pref=-4MW时,功率反向传输。

2. 功率分配与负荷突变响应

初始状态下,一次侧负荷5MW,二次侧负荷1MW,二次侧向一次侧传输2MW,实现功率均匀分配。此时,一次侧净功率为5MW-2MW=3MW,二次侧净功率为1MW+2MW=3MW,满足标么值系统的平衡要求。

在1秒时,一次侧切除4MW负荷(剩余1MW),二次侧投入4MW负荷(增至5MW),系统需反向传输4MW。此时:

  1. 二次侧Pref由+2MW调整为-4MW,触发功率反向;
  2. 一次侧UdcQ控制通过调整有功功率输出(ΔP = 4MW)维持直流电压稳定;
  3. 动态调节过程中,混合储能系统(如超级电容)优先补偿功率突变,抑制母线电压波动。

SOP与SNOP的柔性互联特性

1. 定义与功能对比
  • SOP(Soft Open Point) :替代传统机械联络开关,采用B2B VSC实现馈线间连续潮流调节。典型应用场景为配电网闭环运行,支持有功/无功功率独立控制。
  • SNOP(Soft Normally Open Points) :安装于联络开关处的电力电子装置,通过本地或中央控制实现馈线负荷均衡、网损优化和电压调节。其控制精度优于传统网络重构。
2. 功率双向流动的实现

SOP/SNOP通过四象限运行模式实现功率双向流动:

  • 第一象限:正向电动状态(Pref>0,Qref>0);
  • 第二象限:正向回馈制动(Pref<0,Qref>0);
  • 第三象限:反向电动状态(Pref<0,Qref<0);
  • 第四象限:反向回馈制动(Pref>0,Qref<0)。
    在用户案例中,负荷突变触发运行模式从第一象限(Pref=2MW)切换至第四象限(Pref=-4MW)。

能量路由器的多端口管理

能量路由器作为能源互联网的核心设备,支持交直流混合配电、多源协同调度和即插即用接入。其功能包括:

  1. 多端口功率路由:通过交直流变换器和DC/DC变换器实现光伏、储能、负荷的灵活接入;
  2. 动态能量优化:基于实时电价、负荷需求及储能SOC状态,优化功率分配策略;
  3. 故障穿越能力:在直流母线电压波动或负荷突变时,通过储能快速充放电维持系统稳定。

直流母线电压维持技术

直流母线电压稳定是B2B VSC和能量路由器的关键性能指标。在用户案例中,1250V的稳压通过以下技术实现:

  1. 混合储能协调控制:超级电容优先补偿快速功率波动(如1秒时的4MW突变),蓄电池处理慢速功率偏差;

  2. 自适应下垂控制:根据电压偏差动态调整下垂系数,例如:

    其中K为自适应增益系数,优化动态响应;

  3. 电压前馈补偿:在功率突变时引入前馈项,缩短调节时间。


负荷突变对暂态响应的影响

在1秒时的负荷突变(一次侧-4MW,二次侧+4MW)会导致:

  1. 暂态电压波动:直流母线电压可能短暂偏离1250V,但通过UdcQ控制的快速响应(调节时间<100ms)恢复稳定;
  2. 功率振荡抑制:PQ控制的电流内环通过d-q解耦降低谐波含量,确保功率平滑过渡;
  3. 模式切换稳定性:SOP的控制模式从PQ-UdcQ切换为UdcQ-PQ,需避免因相位失步导致的暂态过电压。

总结

用户案例展示了B2B VSC、SOP/SNOP和能量路由器在复杂工况下的协同控制能力。通过UdcQ-PQ双模式控制、四象限运行和混合储能技术,系统实现了功率双向流动、直流电压稳定及负荷突变的快速响应。未来研究方向可聚焦于多端口协同优化算法和故障穿越能力的进一步提升。

📚2 运行结果

直流母线电压 

二次侧发出的有功功率和无功功率:

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络,会注明出处或引用为参考文献,难免有未尽之处,如有不妥,请随时联系删除。(文章内容仅供参考,具体效果以运行结果为准)

[1]金庆忍,郭敏,姚知洋.背靠背电压源型变流器控制策略及其对电能质量问题的隔离能力研究[J].电气工程学报, 2020(003):015.

[2]王岸.SNOP的研究及其在配电网中的应用[D].北京交通大学,2015.DOI:10.7666/d.Y2918011.

[3]陆旭,郭家虎,吴冬晖,等.储能型SNOP电压支撑控制策略研究与仿真[J].计算机仿真, 2022, 39(6):6. 

🌈Simulink仿真实现

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