用到过的函数

/*
 * Function: fillDataToPayload
 * ----------------------------
 * 该函数用于填充数据到指定的数据载荷中。
 * 
 * payload: 指向数据载荷的指针，数据将填充到该载荷中。
 * start_bit: 数据填充的起始位索引。
 * size: 要填充的数据的位大小。
 * modsts: 要填充的新值。
 * 
 * 返回值: 无
 */
void fillDataToPayload(uint64_t* payload, uint8_t start_bit, uint8_t size, uint8_t modsts) {
    // 创建掩码，用于清除指定位置数据并设置新值
    uint64_t mask = ((1ULL << size) - 1) << start_bit;
    
    // 清除指定位置数据
    *payload &= ~mask;
    
    // 设置新值
    *payload |= ((uint64_t)modsts << start_bit) & mask;
}

/*
 * Function: readCanMsg
 * ----------------------------
 * 该函数用于从指定的数据载荷中读取特定位置和长度的数据。
 * 
 * payload: 数据载荷，从中读取数据。
 * start_bit: 数据的起始位索引。
 * size: 要读取的数据的位大小。
 * 
 * 返回值: 从指定位置和长度读取的数据。
 */
uint8_t readCanMsg(uint64_t payload, uint8_t start_bit, uint8_t size) {
    // 创建掩码，用于提取指定位置和长度的数据
    uint64_t mask = ((1ULL << size) - 1) << start_bit;
    
    // 取出指定位置数据并右移至最低位
    uint64_t data = (payload & mask) >> start_bit;
    
    return (uint8_t)data;
}

/*
 * Function: print_binary
 * ----------------------------
 * 该函数用于以二进制形式打印一个 uint64_t 类型的数据。
 * 
 * num: 要打印的 uint64_t 类型的数据。
 * 
 * 返回值: 无
 */
void print_binary(uint64_t num) {
    // 定义一个掩码，用于逐位提取 num 的每一位
    uint64_t mask = 1ULL << 63; // 64位系统中，最高位是第63位

    // 从最高位开始逐位打印 num 的每一位
    for (int i = 0; i < 64; ++i) {
        // 使用位运算检查当前位是否为1
        printf("%d", (num & mask) != 0);
        
        // 将掩码右移一位，准备检查下一位
        mask >>= 1;

        // 每输出8位添加一个空格，方便阅读
        if ((i + 1) % 8 == 0)
            printf(" ");
    }
    printf("\n");
}