AVL树详解

1. AVL 树

1.1 AVL树的概念

二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但 如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树，查找元素相当 于在顺序表中搜索元素，效率低下 。因此，两位俄罗斯的数学家 G.M.Adelson-Velskii 和 E.M.Landis 在 1962 年 发明了一种解决上述问题的方法：当向二叉搜索树中插入新结点后，如果能保证每个结点的左右子树高度之 差的绝对值不超过 1( 需要对树中的结点进行调整 ) ，即可降低树的高度，从而减少平均搜索长度。

一棵 AVL 树或者是空树，或者是具有以下性质的二叉搜索树：

它的左右子树都是 AVL 树

左右子树高度之差 ( 简称平衡因子 ) 的绝对值不超过 1(-1/0/1)

如果一棵二叉搜索树是高度平衡的，它就是 AVL 树。如果它有 n 个结点，其高度可保持在

，搜索时 间复杂度 O( long2 n ) 。

1.2 AVL树节点的定义

template<class K,class V>
struct AVLtreeNode
{
	AVLtreeNode(const pair<K,V> &kv)
		:_left(nullptr)
		,_right(nullptr)
		,_parent(nullptr)
		,_kv(kv)
		,_bf(0)
	{

	}
	AVLtreeNode<K, V>* _left;
	AVLtreeNode<K, V>* _right;
	AVLtreeNode<K, V>* _parent;
	pair<K, V> _kv;
	int _bf;
};

1.3 AVL树的插入

AVL 树就是在二叉搜索树的基础上引入了平衡因子，因此 AVL 树也可以看成是二叉搜索树。那么 AVL 树的插入过程可以分为两步：

1. 按照二叉搜索树的方式插入新节点

2. 调整节点的平衡因子

例如我们现在需要插入10 这个节点

 这个时候我们需要旋转处理一下例如：

 此时还是保持着平衡二叉树的性质

更新平衡因子有一下5中情况

1. cur == parent->_left  parent->_bf--

2. cur == parent-> _right parent->bf++

3.更新以后，如果parent->_bf == 0, 说明更新结束，说明更新前parent->_bf 不是-1 就是 1，现在parent->_bf == 0,说明是把矮的那边给填上了。

4.更新以后，如果parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1,说明更新前parent->_bf是0，现在变成1或者-1，说明插入节点是我的子树变高了，所以我的平衡因子也要改变

5.更新以后如果parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2,说明已经不平衡了，需要旋转处理。

下面我先看右单旋的情况，具象图如下：

具体代码关系图如下：

void RotateR(Node* parent)
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = subL->_right;
		Node* parentparent = parent->_parent;
		
		parent->_left = subLR;
		if (subLR)   //如果不为空才能更新parent
			subLR->_parent = parent;
		subL->_right = parent;
		parent->_parent = subL;


		if (parent == _root)  //如何parent == _root，说明旋转后根节点发生变化
		{
			subL = _root;
			subL->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (parentparent->_left == parant)
				parentparent->_left = subL;
			else
				parentparent->_right = subL;
		}
		subL->_bf = parent->_bf = 0;		//更新平衡因子
	}

左单旋的情况，具象图如下：

具体代码关系图如下：

void RotateL(Node* parent)
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;
		Node* parentparent = parent->_parent;

		parent->_right = subRL;
		if (subRL)
			subRL->_parent = parent;
		subR->_left = parent;
		parent->_parent = ssubR;
		if (parentparent == nullptr)
		{
			subR = _root;
			subR->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (parentparent->_left = parent)
				parentparent->_left = subR;
			else
				parent->_right = subR;
		}
		subR->_bf = parent->_bf = 0;
	}

下面我们看一下双旋的情况：

        

 

 当parent->_bf = -2,cur->bf == 1时，要进行左右双旋（左单旋 + 右单旋），但是旋转结束的时候跟新平衡因子又有3中情况如下图：

 代码如下：

void RotateLR(Node* parent)
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = subL->_right;
		int bf = subLR->_bf;
		RotateL(parent->_left);
		RotateR(parent);
		if (bf == 0)   //说明它本身就是新增节点
		{
			parent->_bf = 0;
			subL->_bf = 0;
			subLR->_bf = 0;
		}
		else if (bf == 1)
		{
			parent->_bf = 0;
			subL->_bf = -1;
			subLR->_bf = 0;
		}
		else if (bf == -1)
		{
			parent->_bf = 1;
			subL->_bf = 0;
			subLR->_bf = 0;
		}
		else
		{
			assert(false);
		}
	}

当parent->_bf == 2 && cur->_bf == -1 时，需要进行右左双旋（右单旋+左单旋），但是同样平衡因子的跟新右三种情况：

 代码如下：

	void RotateRL(Node* parent)
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;
		int bf = subRL->_bf;
		RotateR(parent->_right);
		RotateL(parent);
		if (bf == 0)
		{
			subR->_bf = 0;
			subRL->_bf = 0;
			parent->_bf = 0;
		}
		else if (bf == 1)
		{
			parent->_bf = -1;
			subR->_bf = 0;
			subRL->_bf = 0;
		}
		else if (bf == -1)
		{
			parent->_bf = 0;
			subR->_bf = -1;
			subRL->_bf = 0;
		}
		else
		{
			assert(false);
		}
	}

总结：

假如以pParent为根的子树不平衡，即pParent的平衡因子为2或者-2，分以下情况考虑

1. pParent的平衡因子为2，说明pParent的右子树高，设pParent的右子树的根为pSubR

当pSubR的平衡因子为1时，执行左单旋

当pSubR的平衡因子为-1时，执行右左双旋

2. pParent的平衡因子为-2，说明pParent的左子树高，设pParent的左子树的根为pSubL

当pSubL的平衡因子为-1是，执行右单旋

当pSubL的平衡因子为1时，执行左右双旋

旋转完成后，原pParent为根的子树个高度降低，已经平衡，不需要再向上更新。

AVL树的验证

AVL 树是在二叉搜索树的基础上加入了平衡性的限制，因此要验证 AVL 树，可以分两步：

1. 验证其为二叉搜索树

如果中序遍历可得到一个有序的序列，就说明为二叉搜索树

2. 验证其为平衡树

每个节点子树高度差的绝对值不超过 1( 注意节点中如果没有平衡因子 )

节点的平衡因子是否计算正确

//验证AVL树
	int Hegiht(Node* _root)
	{
		if (_root == nullptr)
			return 0;
		int left = Hegiht(_root->_left);
		int right = Hegiht(_root->_right);
		return left > right ? left + 1 : right + 1;
	}
	bool _IsBalanceTree(Node* _root)
	{
		if (_root == nullptr)
			return true;
		int lefttree = Hegiht(_root->_left);
		int righttree = Hegiht(_root->_right);

		int diff = abs(lefttree - righttree);
		if (diff > 2)
		{
			return false;
		}
		return _IsBalanceTree(_root->_left) && _IsBalanceTree(_root->_right);
	}
	bool IsBalanceTree()
	{
		return _IsBalanceTree(_root);
	}

3. 验证用例

请同学们结合上述代码按照以下的数据次序，自己动手画 AVL 树的创建过程，验证代码是否有漏

洞。

常规场景 1

{16, 3, 7, 11, 9, 26, 18, 14, 15}

特殊场景 2

{4, 2, 6, 1, 3, 5, 15, 7, 16, 14}

 AVL树的删除(了解)

因为 AVL 树也是二叉搜索树，可按照二叉搜索树的方式将节点删除，然后再更新平衡因子，只不错与删除不 同的时，删除节点后的平衡因子更新，最差情况下一直要调整到根节点的位置。

具体实现可参考《算法导论》或《数据结构 - 用面向对象方法与 C++ 描述》殷人昆版，删除比较麻烦，就算面试官让你实现，估计他也不知对错

AVL树的性能

AVL 树是一棵绝对平衡的二叉搜索树，其要求每个节点的左右子树高度差的绝对值都不超过 1 ，这样可以保证 查询时高效的时间复杂度，即 log2N。但是如果要对AVL树做一些结构修改的操作，性能非常低下，比如：插入时要维护其绝对平衡，旋转的次数比较多，更差的是在删除时，有可能一直要让旋转持续到根的位置。 因此：如果需要一种查询高效且有序的数据结构，而且数据的个数为静态的(即不会改变 ) ，可以考虑 AVL 树， 但一个结构经常修改，就不太适合。

全部代码如下：

AVLTree.h

#pragma once
#include<iostream>
#include<assert.h>

template<class K, class V>
class AVLTreeNode
{
public:
	AVLTreeNode<K, V>* _left;
	AVLTreeNode<K, V>* _right;
	AVLTreeNode<K, V>* _parent;
	std::pair<K, V> _kv;
	int _bf; //平衡因子
	AVLTreeNode(const std::pair<K, V>& kv)
		:_left(nullptr)
		, _right(nullptr)
		, _parent(nullptr)
		, _kv(kv)
		, _bf(0)
	{

	}
};

template<class K, class V>
class AVLTree
{
public:
	typedef AVLTreeNode<K, V> Node;
	AVLTree() :_root(nullptr)
	{

	}
	bool insert(const std::pair<K, V>& kv)
	{
		if (_root == nullptr)
		{
			_root = new Node(kv);
			return true;
		}
		Node* cur = _root;
		Node* parent = nullptr;
		while (cur != nullptr)
		{
			if (kv.first > cur->_kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_right;
			}
			else if (kv.first < cur->_kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_left;
			}
			else
			{
				return false;
			}
		}
		cur = new Node(kv);

		if (parent->_kv.first < kv.first)
		{
			parent->_right = cur;
			cur->_parent = parent;
		}
		else
		{
			parent->_left = cur;
			cur->_parent = parent;
		}
		//更新平衡因子
		while (parent != nullptr)
		{
			if (cur == parent->_left)
				parent->_bf--;
			else
				parent->_bf++;

			if (parent->_bf == 0)  //不需要更新
			{
				break;
			}
			else if (parent->_bf == -1 || parent->_bf == 1)  //继续往上更新
			{
				cur = parent;
				parent = parent->_parent;
			}
			else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2)   //旋转
			{
				if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1)  //左旋
				{
					RotateL(parent);
				}
				else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1)  //右旋
				{
					RotateR(parent);
				}
				else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == -1)  //右左双旋== 右单旋 + 左单旋
				{
					RotateRL(parent);
				}
				else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == 1)  //左右双旋 == 左单旋 + 右单旋
				{
					RotateLR(parent);
				}
				else
				{
					assert(false);
				}
				break;
			}
			else
			{
				assert(false);
			}
		}
		return true;
	}
public:
	//验证AVL树
	int Hegiht(Node* _root)
	{
		if (_root == nullptr)
			return 0;
		int left = Hegiht(_root->_left);
		int right = Hegiht(_root->_right);
		return left > right ? left + 1 : right + 1;
	}
	bool _IsBalanceTree(Node* _root)
	{
		if (_root == nullptr)
			return true;
		int lefttree = Hegiht(_root->_left);
		int righttree = Hegiht(_root->_right);

		int diff = abs(lefttree - righttree);
		if (diff > 2)
		{
			return false;
		}
		return _IsBalanceTree(_root->_left) && _IsBalanceTree(_root->_right);
	}
	bool IsBalanceTree()
	{
		return _IsBalanceTree(_root);
	}
private:
	void RotateL(Node* parent)
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;
		Node* parentparent = parent->_parent;
		parent->_right = subRL;
		if (subRL != nullptr)
			subRL->_parent = parent;

		subR->_left = parent;
		parent->_parent = subR;
		if (parent == _root)
		{
			_root = subR;
			_root->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (parentparent->_left == parent)
				parentparent->_left = subR;
			else
				parentparent->_right = subR;

			subR->_parent = parentparent;
		}
		subR->_bf = parent->_bf = 0;
	}
	void RotateR(Node* parent)
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = subL->_right;
		Node* parentpanret = parent->_parent;

		parent->_left = subLR;
		if (subLR)
			subLR->_parent = parent;

		subL->_right = parent;
		parent->_parent = subL;

		if (parent == _root)
		{
			_root = subL;
			_root->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (parentpanret->_left == parent)
				parentpanret->_left = subL;
			else
				parentpanret->_right = subL;
			subL->_parent = parentpanret;
		}
		subL->_bf = parent->_bf = 0;   //更新平衡因子
	}
	void RotateRL(Node* parent)
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;
		int bf = subRL->_bf;
		RotateR(parent->_right);
		RotateL(parent);
		if (bf == 0)
		{
			subR->_bf = 0;
			subRL->_bf = 0;
			parent->_bf = 0;
		}
		else if (bf == 1)
		{
			parent->_bf = -1;
			subR->_bf = 0;
			subRL->_bf = 0;
		}
		else if (bf == -1)
		{
			parent->_bf = 0;
			subR->_bf = -1;
			subRL->_bf = 0;
		}
		else
		{
			assert(false);
		}
	}
	void RotateLR(Node* parent)
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = subL->_right;
		int bf = subLR->_bf;
		RotateL(parent->_left);
		RotateR(parent);
		if (bf == 0)   //说明它本身就是新增节点
		{
			parent->_bf = 0;
			subL->_bf = 0;
			subLR->_bf = 0;
		}
		else if (bf == 1)
		{
			parent->_bf = 0;
			subL->_bf = -1;
			subLR->_bf = 0;
		}
		else if (bf == -1)
		{
			parent->_bf = 1;
			subL->_bf = 0;
			subLR->_bf = 0;
		}
		else
		{
			assert(false);
		}
	}
public:
	void inoder()
	{
		Node* cur = _root;
		Node* MostRight = nullptr;
		while (cur != nullptr)
		{
			MostRight = cur->_left;
			if (MostRight != nullptr)
			{
				while (MostRight->_right != nullptr && MostRight->_right != cur)
				{
					MostRight = MostRight->_right;
				}
				if (MostRight->_right == nullptr)
				{
					MostRight->_right = cur;
					cur = cur->_left;
					continue;
				}
				else
				{
					MostRight->_right = nullptr;
				}
			}
			std::cout << cur->_kv.first << ":" << cur->_kv.second << std::endl;
			cur = cur->_right;
		}
	}
private:
	Node* _root;
};

AVLTree.cpp

#include"AVLTree.h"

void AVLTreeTest()
{
	AVLTree<int, int> av;
	//int array[] = { 9,5,4,3,2,6,8,1 };
	//int array[] = { 16, 3, 7, 11, 9, 26, 18, 14, 15 };
	int array[] = { 4, 2, 6, 1, 3, 5, 15, 7, 16,14 };
	for (const auto& e : array)
	{
		av.insert(std::pair<int,int>(e,e));
		//av.inoder();
		std::cout << av.IsBalanceTree() << std::endl;
	}
	av.inoder();
}
int main()
{
	AVLTreeTest();
}