STM32F103C8T6————GPIO工作模式及其部分函数

CPU的引脚以GPIO的方式工作时，有多种模式可以配置。（系统复位后，每根GPIO引脚自动设置为浮空输入模式）

(1) 浮空输入：IO口的电平状态未定，即当有外部接入时，IO的电平状态完全由外部输入决定。

2)模拟输入:将外部模拟信号，如信号发生器产生的正强波信号，接到GPIO引脚，当系统需要有 AD或D/A转换功能时，需要使用GPIO引脚的这种工作模式。

3)上拉/下拉输入:在芯片每根引脚内部电路中，分别接有上(下)拉电阻。当将某引脚配置为上(下)拉时，内部电路将与上(下)拉电阻相连。上(下)拉电阻的主要作用是将不确定的信号通过电阻钳位在高(低)电平，电阻顺便也起限流的作用。
4)推挽输出:通俗地讲，当输出低电平时，外部电流经GPIO引脚流入芯片内部，俗称灌电流(吸收负载的电流);当输出高电平时，电流从芯片内部经GPIO引脚向外流出，俗称拉电流(对负载提供电流)。因此，此电路工作形式如同芯片内部器件与外部负载之间的“拉锯”，故称推挽，推挽输出方式的电路驱动能力较强。
5)开漏输出:从电路结构上讲，开漏输出指的是CMOS电路的输出级(漏极)直接与外部负载相连，这样造成的结果是电路没有拉电流能力，只有高阻态和低电平输出(灌电流)两种状态。为了克服这个缺陷，需要接外部 上拉电阻，以实现高电平输出的能力。

• GPIO引脚的部分函数
• 一，向GPIO写入值

//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)//将GOIOA口写入高电平

/*面向寄存器操作*/

Uint16_t GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*GPIOX,uint16_t GPIO_pin)

{

  GPIOX->BSRR=GPIO_pin;

}

注：端口设置寄存器:BSRR。在STM32手册中，BSRR (端口设置/清除寄存器)完成了两种功能:置1或清0端口。由于GPIO端口中有专门的清0寄存器，所以对于BSRR寄存器，我们侧重它低16位的置1功能(高16位负责清0)

//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)//将GOIOA口写入低电平
/*面向寄存器操作*/
Uint16_t GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*GPIOX,uint16_t GPIO_pin)
{
  GPIOX->BRR=GPIO_pin;
}

端口清除寄存器:BRR。BRR与BSRR寄存器的功能相反，它清0端口。BRR的每一位与外部的GPIO引脚一对应.

二，读取GPIO引脚状态

1，读出刚写入GPIO引脚的值

uintl6_t GPIO_ ReadInputDataBit(GPIO TypeDef* GPIOx, uintl6_t GPIO_Pin)
{

uint8_t bitstatus =0x00;

if ((GPIOx->IDR & GPIO_ Pin) != (uint32 t)Bit_RESET)
    bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;

else

bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;
reset bitstatus;
}

(1)端口输入寄存器:  IDR。IDR输入数据寄存器保存端口从外部接收过来的数据(属性为只读)。由于每个端口只有16根引脚，所以寄存器只使用了低16位(每次接收2字节)，高16位保留不用。
2,读出GPIO引脚本身输出的值

uint16_t GPIO ReadOnputDataBit(GPIO TypeDef* GPIOx, uint16 tGPIO Pin)
{
uint8_t bitstatus =0x00;
if ((GPIOx->ODR & GPIO_ Pin) != (uint32 t)Bit RESET)
bitstatus= (uint8 t)Bit_SET;
else
bitstatus = (uint8_ t)Bit_RESET;
reset bitstatus;
}
//GPIO_ ReadOutputDataBit (GPIOF, GPIO Pin 8);//使用实例

(2)端口输出寄存器: ODR 。ODR输出数据寄存器暂存将要从端口发送出去的数据(属性为可读可写)。与IDR同样的原因，该寄存器也只使用了低16位(每次发送2字节)，高16位保留不用。