顺丰车辆入场识别-电子围栏问题_电子围栏的射线法如何判断交点-CSDN博客

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这篇博客介绍了如何利用交点法判断一个点是否位于多边形内部。通过计算点与多边形边界的交点数量，可以确定点是在区域内还是外部。如果交点数量为偶数，则点在多边形外；若为奇数，则点在内。代码实现中，博主特别考虑了不存在交点和连线水平的情况，并强调了数学在算法设计中的重要性。

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输入：
x = 1, y = 3,
coords = [0,0,0,4,4,4,2,2,4,0,0,0]
输出：true

比赛的时候计算点到连线的距离，但是发现漏洞太多，没法解决。搜了一下巨佬们的解法，发现有个大佬的解法思路都很清晰。

思路：交点法（射线法）：如图所示

根据给定的点与两个点之间连线的交点数量判断是否存在于区域内部。

步骤：

首先，假定以右侧交点数量为判断依据；

然后，排除不存在交点的情况；

其次，算出相同y下，交点的 xr 与 x 的大小，如果x<xr，则说明有右交点，否则无右交点；

最后，根据交点数量判断对错【偶数在外为false，奇数在内为true】

注意：题目中表示，给定的点不会出现在边界上，可以理解为不考虑边界上的点。

代码：

class Solution {
public:
int countnum = 0;
bool flag = true;
    bool isPointInPolygon(double x, double y, vector<double>& coords) {

        int n = coords.size();
	for (int i = 0; i <= n - 4; i+=2)// coords坐标存储方式：x1,y1,x2,y2....
	{
		double x1 = coords[i];
		double y1 = coords[i + 1];
		double x2 = coords[i + 2];
		double y2 = coords[i + 3];
        //不存在交点的情况，以及连线为水平的情况【为求交点考虑】
		if (min(y1,y2)>y || max(y1,y2)<=y||y1==y2)continue;
        else if(x1==x2&&x1>x)countnum++;//如果连线竖直【为求k考虑】，且 大于 x
        else//否则计算 交点
		{
		    double k = (y2 - y1) / (x2 - x1);
			double xr = (k * x1 + y - y1) / k;
			if (x < xr)countnum++;
		}
	}
	if (countnum % 2 == 0)flag = false;
	return flag;
    }
};

数学能力很重要啊~