2023离散行业自动化(逻辑算法)六部十层电梯程序设计思路与总结---赛题分析与程序准备篇

赛题分析

Day 1

Day 1 的赛题是与2022年并无区别,需要注意的就是Wincc里的界面细节要求,就例如本次初赛就要求在电梯运行监控画面中载重量后表明单位Kg,其实只需拉一个文本域添加即可。

Day 2

Day 2 的赛题以及Wincc的变化稍大,需要一定时间修改,如果细心Day 2 很容易满分(50);
*注意:在2023年初赛 Day 2 比赛中并无EET工程文件,是由裁判根据参赛比赛评分表上步骤进行评判程序。

程序方面:
六部电梯的设计标准
在这里插入图片描述

程序部分与控制界面部分有两个点需要修改:分层停靠启停控制

分层停靠:

  • 对于分层停靠的楼层,每部电梯目标:外呼不分配,内呼不响应(内呼指示灯不亮);
  • 在Day 2 比赛中仍然会重新划分电梯的分层区域,需要参赛者现场修改;

启停控制
*注意:在2023年初赛中电梯并未在运动中启停,是在初始化楼层后即进行启停电梯选择
重点在于程序控制界面(Wincc)界面与PlC的变量数据双向传输,我们可以使用DB块新建启停开关变量、允许停止标志位,并将其连接到HIM变量中的相同名称变量(增加可读性)
当上下平层接触器置1,上下行接触器置0的情况下进行群控分离(这个变量会在后续篇章中介绍);

上位机与下位机的连接

我们在初赛选择的是S7-1200
在这里插入图片描述
*注意:版本号尽量选择V4.2或V4.1版本,能够高低同时兼容。

我们选择以下Wincc设备
在这里插入图片描述

接下来是最重要的配置IP地址
有4个IP地址需要我们调整,要保证前三个网段相同,最后一个网段不同:
第一个
点击训练或比赛中电脑的以太网网段,如果下位机网段为192.168.0.10,就要在后面三个网段的子网段为2
第二个
博途内部的以太网地址
在这里插入图片描述

第三个
上位机(自己电脑连接接口)的IP地址可以固定为192.168.0.250(靠后的使用概率较小)
第四个
Wincc与PLC直接的网段
在这里插入图片描述

在配置好IP地址后我们可以尝试连接下位机,点击下载并复位

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
*注意:如果使用的是EET(单部电梯文件),就是以上的PG/PC接口
如果使用的是EET Pro(有加密狗,五万一个那个)的话,就应该选择自己电脑与下位机连接的USB接口

点击开始搜索,然后点击停止PLC,启动你刚拷入的程序。
至此软件连接部分就是这样了,有连接不上的欢迎留言。

*关于为什么Wincc上无法读取PLC上的运行数据,解决方法如下

  1. 打开电脑的控制面板,点击右上方视图为小图标
  2. 点击设置PG/PC接口(32位)在这里插入图片描述
  3. 应用访问点为Wincc 在这里插入图片描述
  4. 最后选择与下位机相同接口的.Auto后缀节点即可点击确定连接。

程序框架讲解

信号的传输与接收是PLC程序设计的灵魂,我们新建输入DB块与输出DB块,将赛事方所给的变量添加其中,保证每个变量的偏移量都与赛事方所给Excel文件中地址偏移量相同。
在这里插入图片描述

  1. 电梯若想要运行,要保证上下行接触器信号1(互锁),电机启动信号1高低速接触器信号1(互锁)
  2. 在梯形图程序设计中,每一个板块都要遵从(启动)、(保护)、(停止)原则,在规划变量使用中一定要细心,保证每个变量被合法调用,否则会出现程序死机。
  3. 电梯若出现检修信号时,一定要保证电梯不能运行,第一条中所有变量复位,并且故障指示灯亮起。

浅谈对程序块的看法

OB块

在我大一的时候就学习过C语言,对于其中函数的调用与被调用就有一定的认识,梯形图的编写也遵从这样的思路,当我们点击程序开始运行后,就会从main函数第一条语句开始,对应到梯形图中就是OB1组织块main。

以下是博途自带的对于OB块的解释,与不同OB块的使用规则
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

FC块与FB块

FC块与FB块中存放的是代码的精髓,在编写单部电梯时,只使用FC块就足够了,可六部电梯中每个电梯设计相同,我们就必须使用FB块来编写,最后在FC块进行调用,否则就会出现工作储存器过载,至于如何编写嵌套,我会在后续篇章中介绍。

以下是查看程序运行内存占用的方法。
在这里插入图片描述

DB块

每个DB块就相当于一个抽屉,当我们在程序中调用变量时,就从抽屉中拿出这个变量,来进行写入只读操作。

由于六部十层电梯变量过多,为了能更方便的管理变量,以下提供了我解决DB块过多难以寻找的方法。
简单的说就是分类,将最重要的输入输出变量放在程序块的组中,每个电梯自己的变量分别放置,将使用到的延时函数变量(几乎每个变量只调用一次)放在系统块中。
在这里插入图片描述

在我们使用博途protal软件有任何问题时,我提供两个解决方法
1.登录西门子杯的贴吧 http://bbs.siemenscup-cimc.org.cn/?tk=
2.点击博途自带的帮助,输入词条就能搜出相关解释

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离散行业自动化方向(逻辑算法)系统实施与效能评估可以从以下几个方面进行考虑: 1. 系统实施:系统实施的关键是需求分析和方案设计。在需求分析阶段,需要明确系统的功能需求,包括自动化程度、控制精度、可扩展性、数据安全性等方面。在方案设计阶段,需要选择合适的逻辑算法和控制器,以及合适的传感器和执行器等硬件设备。 2. 系统效能评估:系统效能评估主要包括系统的控制精度、响应时间、可靠性等方面。可以通过实验测试来评估系统的性能,包括系统的稳定性、精度和可靠性等指标。同时,也可以通过数据分析来评估系统的效能,比如分析系统的运行数据、故障数据和维修数据等。 3. 系统优化:系统优化是提高系统效能的关键。可以通过算法优化、控制器优化、传感器和执行器优化等方式来提高系统的性能。同时,也可以通过数据分析和反馈来不断优化系统的运行效果。 4. 系统维护:系统维护是保障系统长期稳定运行的关键。需要定期对系统进行维护和检修,包括对硬件设备的检查和更换、对软件系统的更新和升级等方面。同时,也需要建立健全的维修体系,及时对系统进行维修和保养。 综上所述,离散行业自动化方向(逻辑算法)系统的实施和效能评估需要综合考虑多个方面,包括系统实施、效能评估、系统优化和系统维护等。只有在每个方面都做好,才能保证系统的长期稳定运行和良好的效果。

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