2023离散行业自动化（逻辑算法）六部十层电梯程序设计思路与总结---赛题分析与程序准备篇

赛题分析

Day 1

Day 1 的赛题是与2022年并无区别，需要注意的就是Wincc里的界面细节要求，就例如本次初赛就要求在电梯运行监控画面中载重量后表明单位Kg，其实只需拉一个文本域添加即可。

Day 2

Day 2 的赛题以及Wincc的变化稍大，需要一定时间修改，如果细心Day 2 很容易满分（50）；
*注意：在2023年初赛 Day 2 比赛中并无EET工程文件，是由裁判根据参赛比赛评分表上步骤进行评判程序。

程序方面：

程序部分与控制界面部分有两个点需要修改：分层停靠，启停控制

分层停靠：

• 对于分层停靠的楼层，每部电梯目标：外呼不分配，内呼不响应（内呼指示灯不亮）；
• 在Day 2 比赛中仍然会重新划分电梯的分层区域，需要参赛者现场修改；

启停控制
*注意：在2023年初赛中电梯并未在运动中启停，是在初始化楼层后即进行启停电梯选择
重点在于程序控制界面（Wincc）界面与PlC的变量数据双向传输，我们可以使用DB块新建启停开关变量、允许停止标志位，并将其连接到HIM变量中的相同名称变量（增加可读性）
当上下平层接触器置1，上下行接触器置0的情况下进行群控分离（这个变量会在后续篇章中介绍）；

上位机与下位机的连接

我们在初赛选择的是S7-1200

*注意：版本号尽量选择V4.2或V4.1版本，能够高低同时兼容。

我们选择以下Wincc设备

接下来是最重要的配置IP地址
有4个IP地址需要我们调整，要保证前三个网段相同，最后一个网段不同：
第一个
点击训练或比赛中电脑的以太网网段，如果下位机网段为192.168.0.10，就要在后面三个网段的子网段为2
第二个
博途内部的以太网地址

第三个
上位机（自己电脑连接接口）的IP地址可以固定为192.168.0.250（靠后的使用概率较小）
第四个
Wincc与PLC直接的网段

在配置好IP地址后我们可以尝试连接下位机，点击下载并复位

*注意：如果使用的是EET（单部电梯文件），就是以上的PG/PC接口
如果使用的是EET Pro（有加密狗，五万一个那个）的话，就应该选择自己电脑与下位机连接的USB接口

点击开始搜索，然后点击停止PLC，启动你刚拷入的程序。
至此软件连接部分就是这样了，有连接不上的欢迎留言。

*关于为什么Wincc上无法读取PLC上的运行数据，解决方法如下

1. 打开电脑的控制面板，点击右上方视图为小图标
2. 点击设置PG/PC接口（32位）
3. 应用访问点为Wincc
4. 最后选择与下位机相同接口的.Auto后缀节点即可点击确定连接。

程序框架讲解

信号的传输与接收是PLC程序设计的灵魂，我们新建输入DB块与输出DB块，将赛事方所给的变量添加其中，保证每个变量的偏移量都与赛事方所给Excel文件中地址偏移量相同。

1. 电梯若想要运行，要保证上下行接触器信号置1（互锁），电机启动信号置1，高低速接触器信号置1（互锁）
2. 在梯形图程序设计中，每一个板块都要遵从起（启动）、保（保护）、停（停止）原则，在规划变量使用中一定要细心，保证每个变量被合法调用，否则会出现程序死机。
3. 电梯若出现检修信号时，一定要保证电梯不能运行，第一条中所有变量复位，并且故障指示灯亮起。

浅谈对程序块的看法

OB块

在我大一的时候就学习过C语言，对于其中函数的调用与被调用就有一定的认识，梯形图的编写也遵从这样的思路，当我们点击程序开始运行后，就会从main函数第一条语句开始，对应到梯形图中就是OB1组织块main。

以下是博途自带的对于OB块的解释，与不同OB块的使用规则

FC块与FB块

FC块与FB块中存放的是代码的精髓，在编写单部电梯时，只使用FC块就足够了，可六部电梯中每个电梯设计相同，我们就必须使用FB块来编写，最后在FC块进行调用，否则就会出现工作储存器过载，至于如何编写嵌套，我会在后续篇章中介绍。

以下是查看程序运行内存占用的方法。

DB块

每个DB块就相当于一个抽屉，当我们在程序中调用变量时，就从抽屉中拿出这个变量，来进行写入和只读操作。

由于六部十层电梯变量过多，为了能更方便的管理变量，以下提供了我解决DB块过多难以寻找的方法。
简单的说就是分类，将最重要的输入输出变量放在程序块的组中，每个电梯自己的变量分别放置，将使用到的延时函数变量（几乎每个变量只调用一次）放在系统块中。

在我们使用博途protal软件有任何问题时，我提供两个解决方法
1.登录西门子杯的贴吧 http://bbs.siemenscup-cimc.org.cn/?tk=
2.点击博途自带的帮助，输入词条就能搜出相关解释