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原创 通过FlyMcu给stm32烧写程序

左下角选择DTR的低电平复位,RTS的高电平进BootsLoader。编程后执行功能在烧录程序后有时需要摁复位键才能运行。

2023-03-29 20:34:36 2208

原创 基于STM32的28步进电机模块使用笔记

(1)二相步进电机共四条线,以本次所用电机为例,其每两条线连接电机中的一个绕组,大部分电机在侧面会标明哪一对为A绕组,哪一对为B绕组。若未标明则可将线两两短接,并转动电机轴,若转动电机轴时出现迟滞感,则这一对为一组。(2)DM420SPUL+和PUL-:脉冲信号输入,上升沿有效,脉冲宽度应大于1.2μs。DIR+和DIR-:方向信号,本次采用共阴接法,通过对DIR+输入高低电平来改变其方向。ENB+和ENB-:控制电机启动和关闭,可通过此功能停运电机但不停运电源和驱动。(3)接线。

2023-03-28 22:12:15 637 1

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