- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【STM32F103C8T6学习笔记2】基于HAL库的串口开启以及空闲中断（DMA）设置
首先添加头文件到如下位置再将如下函数程序添加到初始化程序中（while主程序前）// 开启printf的使用，定位到串口1return ch;return ch;修改主程序如下所示while (1)\r\n");烧录，编译后看到串口结果如下所示，说明printf已经可以正常使用了注意：在调试STM32的程序时，printf是一个很常用的函数，尤其是在调节PID的参数时，因为他可以帮助我们很方便的将多个浮点数通过串口打出来。
2024-08-16 11:11:29
623
原创 【树莓派学习笔记2】opencv常用的视觉方案，特征颜色提取，模式匹配，图形映射函数
本文主要介绍opencv里面一些常用的视觉方案，所需的全部代码均在如下链接中。
2024-08-14 21:53:58
248
原创 【STM32F103C8T6学习笔记1】初始化操作，时钟树配置，IO口的开启
尝试一下点灯，在主程序里面添加这个一行，因为PC13这个引脚上的灯是低有效，之前开引脚时我们专门设置了上垃，现在我们把它置低（注意你的所有自己的程序只能在 /* USER CODE BEGIN */与 /* USER CODE END */之类的中间添加，否则你再使用一次CubeMX的话，他会把你新加的代码全部扬了）这里注意，如果你之前安装过keil，如果可以使用的话那可以不管，但如果无法正常烧录程序，建议全部卸载干净后（包括以前安装的环境包），再重新安装我提供的这个版本。
2024-08-14 17:49:12
908
原创 【树莓派学习笔记1】树莓派系统的初始化，wifi连接，多串口开启，以及opencv视觉环境配置
按照如下照片来连线，记得树莓派的RX，TX与串口的RX，TX需要反着接，这里还需要注意的一点是，树莓派的地必须和串口的地共起来，因为我这里使用的电脑接typeC的线给树莓派供电，所以二者的地已经通过typeC共上了，如果你是单独供电，还要再加一根线把串口的地与树莓派的地再共一下。初始化直接一路next即可，出现skip的时候就直接skip，接下来就可以看到树莓派的远程桌面了，此时已经成功远程连接了树莓派。32GB及以上的SD卡，一块树莓派4B开发板，以及电脑，串口，读卡器等基本开发工具。
2024-08-11 23:09:37
1114
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人