(学习记录)STM32HAL库-DHT11温湿度驱动

落日晚霞 or

已于 2024-05-28 19:34:47 修改

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分类专栏： STM32HAL 嵌入式文章标签：学习 stm32 嵌入式硬件

于 2024-04-22 15:43:17 首次发布

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写作目的

本人小白一个，之前驱动传感器都是用的Ctrl大法，但是总不能一直复制粘贴，想提升还是需要自己亲自手写，结果磕磕碰碰搞了一天才弄好，各种小问题，以下是我自己写的一篇关于驱动使用单总线协议DHT11的文章，便于记录过程以及遇到的问题。有疑问可以评论，虽然我不咋看0.0

一开发工具介绍

开发平台： STM32CubeMX(省去写好多初始化代码)

主控模块：STM32F103C8T6(简单说下，其他系列也没问题)

硬件模块：USB转TTL模块(因为要打印调试信息) DHT11传感器模块 STLINK下载器

二 DHT11传感器简要介绍

1 DHT11接线

传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。

协议呢使用的是单总线协议，一会会简要说下。下面这张是从说明书找的，应该能看明白，那个上拉电阻暂时不去管后面会说明。使用起来按照下图直接接线就可以，随便找个32上的引脚跟DHT11输出引脚接起来。电源和接地整上，硬件部分就完成了，可以开始写程序了（转串口和stlink连接自己整哈）。

对了，DHT11一次工作流程会发过来40位的数据，也就是5个字节。

数据格式：8bit湿度整数 + 8bit湿度小鼠 + 8bit温度整数 + 8bit 温度小数 + 8bit校验位（等于前四个字节之和），高位先发。

2 单总线协议简述

单总线就三根线，电源，接地和数据线，因为线少，所以成本很低，而且节省硬件资源，但所有的数据放到一根线非常容易受到外界和硬件本身各种干扰，所以通信时间慢，传输距离也不远，这就导致某些场景并不适合使用单总线，所以就有了后续的IIC SPI CAN等更牛叉的总线协议。

单总线通过拉高或拉低数据线的电平保持时间来实现开始信号，应答信号和读写信号等。

DHT11 通讯过程

这张图是DHT11的通讯过程，可以看到STM32的开始信号和DHT11的响应信号，以及STM32的写1和写0都是通过电平持续时间决定的。

比如这张图，DHT11会将数据线拉低50us，然后拉高数据线70us就能表示逻辑‘1’，其它信号也类似。

三开始编写代码

1 配置STM32CubeMX

enn.我这里找了PB0端口与DHT11通信，关于GPIO口的配置如下图所示

这里配置成：初始状态为高电平-上拉-开漏输出模式

初始状态保持高电平，但因为开漏输出模式下，高电平没办法驱动电流，所以是处于高阻态，但无所谓我们有上拉电阻，当高阻态时，上拉电阻会把数据线拉到真正的高电平状态，其实使用推挽输出更方便，也不需要上拉电阻，但是当总线设备多了之后，万一多台设备有的要拉低数据线有的要拉高数据线，那岂不就产生电平竞态了吗，会短路的，但是使用开漏模式，不管多少设备都只能拉到低电平，这样就可以避免电平冲突了，能够实现和多台设备通信，而且当所有的设备都不拉低数据线时，上拉电阻会把电平拉回到高电平。这里开漏+上拉和推挽效果一样，都能用。我这用的推挽。

我用了串口1来调试用的，使用的printf重定向。要是乱码就看看串口助手和keil的编码格式一样不，我这里注释都是GB2312的

#include "stdio.h"
int fputc(int ch,FILE *f)
{
    	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
//    while((USART1->SR & 0x40) == 0){}; //等待发送完成
//        USART1->DR = ch;
    return ch;
}

微妙延时函数使用的定时器1，只需要cube上配置成71MHz就行(C8T6最高主频72)，keil中记得引用tim.h文件。用Systick定时器也可以，这个不用配置，直接拿来用。

void delay_us(uint16_t nus)
{
    uint16_t differ = 0xffff-nus-5;
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1,differ);	//设定TIM1计数器起始值
    HAL_TIM_Base_Start(&htim1);		//启动定时器	
    
    while(differ < 0xffff-5){	//判断
        differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);		//查询计数器的计数值
    }
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);

}
//void delay_us(uint16_t nus)
//{
//  SysTick->LOAD = 72*nus;   //设置定时器重装值
//  SysTick->VAL = 0x00;      	//清空当前计数值
//  SysTick->CTRL = 0x00000005;       //设置时钟源为HCLK，启动定时器
//  while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));       //等待计数到0
//  SysTick->CTRL = 0x00000004;       //关闭定时器
//}

下面是输入和输出模式。 DHT11是cube上PB0的别名，因为输入输出都是一根信号，所以涉及到模式转换，输出模式下发送完开始信号，就换成输入模式接收数据。

void DHT11_IN(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStructure.Pin = DHT11_Pin;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;//画个重点，拉高电平
    HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_Port,&GPIO_InitStructure);
}
void DHT11_OUT(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
    GPIO_InitStructure.Pin = DHT11_Pin;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_Port,&GPIO_InitStructure);
}

看下面这个图，数据线开局是高电平，拉低18ms，之后由上拉电阻拉高，保持20-40us，这就是开始信号，发送完换成输入模式开始检测响应信号，DHT11会把数据线拉低80us，在拉高80us这就是DHT11给我们的应答信号。

开始信号和检测应答信号就根据时序图写。

void DHT11_Start(void)
{
    DHT11_OUT();
    DHT11_IO_LOW
    HAL_Delay(18);
    DHT11_IO_HIGH
    delay_us(30);
}

uint16_t DHT11_Check_Ack(void)
{
    
    DHT11_IN();         //改成输入模式

    while(DHT11_Read_IO); 当读取到低电平退出循环

    while(!DHT11_Read_IO);//当读取到高电平退出循环
//    printf("收到响应信号\r\n");
    return 0; //返回0说明DHT11成功应答，不然会死在循环里
}

下面是读取字节函数，循环8次读取8bit数据，DHT11发送给我们响应信号后会陆续发送过来40bit数据。因为上一次发完应答信号是高电平，所以从检测低电平开局。

拉低50us，再拉高26-28us 表示发过来逻辑‘0’；拉低50us，再拉高70us 表示发过来逻辑‘1’，

我这里用了循环判断高低电平。一开始循环检测是不是进入了50us的准备区段，是的话刚好跳出循环，在判断是不是拉高电平了，取反判断，当拉高了电平，取反为0跳出循环，之后开始判断发过来的是‘0’还是‘1’。延时35us，if判断如果还是高电平就是发来了’1‘，要是低电平说明发的’0‘

因为先发过来的是高位，所以左移一位，8此循环左移后就是一个8bit数据。

不明白建议手写8次循环过程，比如0110 0010带入循环。

uint8_t DHT11_ReadByte(void)
{

    uint8_t i;
    uint8_t dat=0;
    for(i=0;i<8;i++)
    {

        while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_Port,DHT11_Pin));

        while(!DHT11_Read_IO);

        delay_us(35);
        //判断和接收 ’0‘或’1‘
        dat = dat << 1;
        if(DHT11_Read_IO)
        {
            dat = dat | 0x01;

        }
    }
     return dat;
}

然后是读取40bit数据了，其实就是整合上边代码，发送开始信号->检测应答信号->循环5次接收40bit的数据，每次接收8bit存入数据->判断校验和（其实我感觉这一步没啥用）->将温度和湿度的整数部分放入变量中，这里是指针参数，可以直接改变变量值.完结撒花~

void DHT11_ReadData(uint8_t *temperature,uint8_t *humidity)
{
    uint8_t i;
    uint8_t dat_buf[5];
    DHT11_Start();
    if(!DHT11_Check_Ack())
    {     
    
        for(i=0;i<5;i++)
        {
            dat_buf[i] = DHT11_ReadByte();
        }

        if((dat_buf[0]+dat_buf[1]+dat_buf[2]+dat_buf[3]) == dat_buf[4])
        {
            *temperature = dat_buf[2];
            *humidity = dat_buf[0];
            printf("read succeed\r\n");
        }
    }
    else
    {
        printf("read fail");
    }
}

下面是dht11.c的驱动程序

#include "dht11.h"
// 引脚宏定义， DHT11是PB0引脚的别名
#define     DHT11_IO_HIGH                   HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_Port,DHT11_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define     DHT11_IO_LOW                    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_Port,DHT11_Pin,GPIO_PIN_RESET);
#define     DHT11_Read_IO                   HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_Port,DHT11_Pin)

// DHT11温湿度小数部分采集不到，直接定义两个变量接收整形数据
uint8_t temp = 0;
uint8_t humi = 0;

void DHT11_IN(void) //配置成输入模式，当发送完开始信号，就改为这个输入模式，酷酷接收数据
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStructure.Pin = DHT11_Pin;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;   //这个上拉很重要，它能帮DHT11拉高数据线
    HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_Port,&GPIO_InitStructure);
}
void DHT11_OUT(void)    //stm32cube上配置的也是这个，没啥用
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
    GPIO_InitStructure.Pin = DHT11_Pin;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_Port,&GPIO_InitStructure);
}

void DHT11_Start(void)
{
    
    DHT11_IO_LOW
    HAL_Delay(20);
    DHT11_IO_HIGH
    delay_us(30);
}

uint16_t DHT11_Check_Ack(void)
{
    
    DHT11_IN();         //RESET -- 0

    while(DHT11_Read_IO);

    while(!DHT11_Read_IO);
//    printf("收到响应信号\r\n");
    return 0;
}

uint8_t DHT11_ReadByte(void)
{

    uint8_t i;
    uint8_t dat=0;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
//            printf("5");
        while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_Port,DHT11_Pin));
//        printf("7");
        while(!DHT11_Read_IO);
//            printf("6");
        delay_us(35);
        
        dat = dat << 1;
        if(DHT11_Read_IO)
        {
            dat = dat | 0x01;
//             printf("2");
        }
    }
     return dat;
}

void DHT11_ReadData(uint8_t *temperature,uint8_t *humidity)
{
    uint8_t i;
    uint8_t dat_buf[5];
    DHT11_Start();
    if(!DHT11_Check_Ack())
    {     
//        printf("1");      
        for(i=0;i<5;i++)
        {
            dat_buf[i] = DHT11_ReadByte();
        }
//        printf("4");
        if((dat_buf[0]+dat_buf[1]+dat_buf[2]+dat_buf[3]) == dat_buf[4])
        {
            *temperature = dat_buf[2];
            *humidity = dat_buf[0];
            printf("read succeed\r\n");
        }
    }
    else
    {
        printf("read fail");
    }
}

下面是dht11.h的驱动程序

#ifndef __DHT11_H__
#define __DHT11_H__


#include "stdio.h"
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "delay.h"
void DHT11_Start(void);
uint16_t DHT11_Check_Ack(void);
uint8_t DHT11_ReadByte(void);
void DHT11_ReadData(uint8_t *temperature,uint8_t *humidity);
#endif

串口打印结果