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RSS订阅原创 conda环境下四足rl_sar调试问题解决
安装包名字一样，导致识别错误^^^^^^^^^^make: *** [Makefile:141：all] 错误 2版本不兼容！！！！请一定要多尝试更换不同的版本！！！
2025-05-29 14:15:51
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原创 Lite3配置unitree算法出现的问题
2、创建lite3_config.py文件，配置config文件中的参数asset，奖励函数的reward/scales，匹配观测空间的维度。3、添加注册信息一般在.env.__init__.py文件中。1、添加urdf文件在resources。
2025-05-14 16:47:21
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原创 AMP_for_hardware本地配置问题
解决方法：必须在AMP_for_hardware目录下输入训练命令，不能进入到train.py所在目录去启动。
2025-05-14 13:42:43
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原创 legged_control安装过程
可能导致安装环境下empy被安装在虚拟环境下，在base里重新安装。出现问题报错，catkin make 始终出现问题。安装完成后，出现第二个问题。
2025-02-18 20:17:42
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原创 PyTorch笔记
原来是将所有的计算步骤 (节点) 都连接起来, 最后进行误差反向传递的时候, 一次性将所有 variable 里面的修改幅度 (梯度) 都计算出来, 而 tensor 就没有这个能力啦.可以创造自己的激励函数来处理自己的问题, 不过要确保的是这些激励函数必须是可以微分的, 因为在 backpropagation 误差反向传递的时候, 只有这些可微分的激励函数才能把误差传递回去.建立一个神经网络我们可以直接运用 torch 中的体系. 先定义所有的层属性(), 然后再一层层搭建()层于层的关系链接.
2024-12-05 17:19:15
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原创 搭建rl-mpc-locomotion环境出现的问题
更换rsl_rl/runners/on_policy_runner.py即可。函数返回值与变量数量不同，
2024-12-03 15:25:52
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原创 Numpy学习小记
还有一个也是用来取一段数字中的值，这个我也比较常用，特别是在画折线图的时候，我想要连续在一个区间内取间隔一致的数据点。在机器学习中，我们要对比两种随机初始化模型的优劣，或者在强化学习中要固定随机环境的随机序列，用于复现当前配置的情况，我们通常要做的事情就是。喜欢用电脑内存中连续的一块物理地址存储数据，因为都是连号的嘛，找到前后的号，不用跑很远， 非常迅速。并不是连续存储的，它的数据是分散在不同的物理空间，在批量计算的时候，连号的肯定比不连号的算起来更快。合并，特征 a 的数据和特征 b 的数据合并。
2024-12-03 15:23:13
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原创 Python学习笔记
是作为类自己的一个索引，不管你在定义类的时候，想要获取这个类的什么属性或功能，都可以通过。：过继承的方式，将细分类嵌入到抽象类中，减少共有属性/功能的重复开发。输出：my_videois created attoday。Python中定义类的做法:比如这个 self。拿出来函数处理的结果，其实也就是让函数可以。注意我们通常约定类的名字要首字母大写。也可以将a,b,c创建初始值。那样当成真正的功能来使用。（1）class的功能。
2024-11-27 14:24:55
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原创 安装调试leggedrobotics/legged_gym并运行出现的问题
解决方法一：如果不想更新torch的话，可以更改setuptools版本。解决方法一：尝试将pyg版本升级了。解决方法二：升级torch版本。
2024-11-26 13:45:14
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空空如也
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