解决方法：RLException: roscore cannot run as another roscore/master is already running.

项目场景：

问题描述：尝试启动一个新的 roscore 实例时，发现已有另一个 roscore 实例正在运行

问题描述

尝试启动一个新的 roscore 实例时，发现已有另一个 roscore 实例正在运行

解决方案：

方案1：如果可以找到上一次启动roscore未关闭的终端窗口，直接ctrl c将其关闭

方案2：找不到上一次启动roscore未关闭的终端窗口，或者关闭后仍然报错，按下面方法操作。

1.使用rosnode list指令查看当前运行的节点，有正在运行的节点：

2.使用ps aux | grep roscore查看运行的节点的进程ID，记下除了最后一条之外的所有id，这里是795：

3.使用kill -9 6759杀死进程

4.再次运行roscore，仍然没用，继续往下看。

5.根据roscore后的报错信息，发现ros进程的端口号是11311

6.使用sudo lsof -i :11311查询该端口下的进程：

发现两个ID，6767和6778，重新输入以下指令，杀死这两个进程

7.运行roscore，正常启动。