naoqi机器人寒假总结12

1.opencv

将边缘检测的结果edged复制过来，对轮廓排序，最大的轮廓为边缘

 

 

 变换（orig为原始图像的副本，第二个参数是根据比率将resize后的图像还原回去）

 

 

 rect为原始坐标点，dst为计算后想要变换的坐标点

 

 二值处理让得到的结果更加清晰

 

 

2.算法（蓝桥杯）

迷宫 

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct Node {
	int x,y;//坐标
	int f;
	int num;
	int w;//方向
}a[2605];
void Set(int k,int x,int y,int f,int num,int w)
{
	a[k].x = x;
	a[k].y = y;
	a[k].f = f;
	a[k].num = num;
	a[k].w = w;
}
char mp[55][55]; 
bool book[55][55];
                //  右R  上U 下D 左L
int n,m,Next[4][2]={1,0,0,-1,0,1,-1,0};
string ans = "DLRU"; 
void ShowPath(int k)
{
	if(a[k].f != -1) {
		ShowPath(a[k].f);
		cout << ans[a[k].w];
	}		
}
int main()
{
	scanf("%d %d",&n,&m);
	for(int i=1;i<=n;i++) 
		scanf("%s",mp[i]+1);
	memset(book,false,sizeof book); 
	queue< Node> q;
	int k=1;
	Set(k,1,1,-1,k,-1);
	book[1][1] = true;
	q.push(a[k++]);
	int tx,ty;
	bool flag = false;
	while(!q.empty()) {
		Node t = q.front();//队首元素
		for(int i=0;i<4;i++) {
			tx = t.x + Next[i][0];
			ty = t.y + Next[i][1];
			if(tx < 1 || tx > n || ty < 1 || ty > m)
				continue;//走出边界
			if(mp[tx][ty] == '0' && !book[tx][ty]) {//可以走并且没被走过
				book[tx][ty] = true;
				Set(k,tx,ty,t.num,k,i);//录入位置信息
				q.push(a[k++]);//入队
			}
			if(tx == n && ty == m) {
				flag = true;
				break;
			}
		}
		if(flag)
			break;
		q.pop();
	}
	ShowPath(--k);
}

特别数的和

#include<stdio.h>

int main()
{
	int sum=0,pog=0;
	int i,j,n;
	scanf("%d",&n);
	for(j=1;j<=n;j++)
	{
		pog=0;
		i=j;
		while(i!=0)//让i进入判断数字，以防改变j
		{	
			if(i%10==2||i%10==0||i%10==1||i%10==9)
			{
				pog=1;//观测值
			}
			i=i/10;
		}	
		if(pog==1)
		{
			sum+=j;
		}	
	}
	printf("%d",sum);
	return 0;
}