嵌入式学习总结

        一转眼四个月的学习时光也接近了尾声，这并不意味着结束，相反这意味着更大的挑战需要面对。为什么这么说呢？因为下一步便是正式步入社会，找一份合适的工作，开始奋斗，提升自己，这一步的难度是不言而喻的。正因如此，我写下这篇文章，回顾过往，指明前方。

        首先我学习了C语言基础，我作为计算机相关专业的学生，C语言自然非常熟悉，但是在真正来华清认真学习之前，我对C语言还是一知半解的。这也就意味着很多细节的东西其实并不了解。而在华清学习后，很多之前不懂的知识点，很多之前根本没记过的东西，一下就涌入了脑海中，正因如此，我对C语言的理解又进了一步，写代码也比之前要熟练了。

        此后我进入了Linux基础和C高级阶段，这个阶段，我学习了Linux系统的基础使用、网络配置等基本技能。作为物联网工程的学子，我对Linux系统还是比较了解的，所以学习起来还是比较轻松的，在这个阶段我学习到了更多的Linux命令，弥补了之前命令记得不多，用起来不流畅的短板。不过还是有很多命令需要记忆，这个过程其实主要还是靠积累，这个过程还是只有慢慢来。在日常的使用中慢慢积累。在C高级这个阶段主要学习了一些C语言编程中会使用到的高阶技巧，是的C语言的编写更加完善，让我对C的理解更深入了。

        然后我进入了数据结构阶段，这个阶段真的是我的噩梦，也不知道咋回事，我学数据结构就跟中了邪一样，命名就不难，但是脑子就是转不过来，花的时间也多。反而见效不大，不过因为某些原因，在这个阶段还是有所收获的，之前在学校真的是完完全全没有留下什么关于数据结构的知识，在华清学习了一下，也算是把一些常用算法给理解到了。对于我来说，这个可算是莫大的收获呢。不过按照现在的情况来看，或多或少还是不太够的，还要加强一下对于数据结构知识的复习巩固。毕竟这个东西是在后面的生活中很有用的。

        此后我来到了Linux高级编程阶段，这个阶段是我觉得最有意思的阶段，因为在这个阶段我写了一个文件服务器，这是在华清学习做的第一个项目，而这个服务器在后期的学习中发挥了巨大的作用，我在这个服务器的基础上不断丰富功能。在这个阶段我们首先学习了进程线程，对于对服务器这样的东西来说，肯定不能一个服务器只连接一个客户端，最基本的要求就是要实现并发，既然要实现并发那就一定需要进程线程技术，而在进程中又有了io多路复用。不过我在项目中经常使用线程，所以对线程的了解程度还是要高于进程的。线程又叫轻量级进程，用起来差距其实并不大。然后又学习了网络编程，在网络编程阶段才正式接触到服务器编程的方法，其实都相当于八股文了，固定格式，按顺序操作就完成的服务器的搭建，在成功完成服务器搭建后会返回一个连接套接字，这个套接字就是关键，咱们通过网络进行的数据传输全依仗这个套接字的。当然要进行数据传输，首先就要有数据的输入输出，这个过程我们叫做文件io，在文件io阶段，我学习了如何通过函数多文件进行io操作，而且多文件进行io操作还有两套方法，一套是标准C库函数，一套则是Linux提供的，又叫系统调用。这借个模块进行拼接就可以完成一个可并行的文件服务器，实现文件的上传下载。

        完成上一阶段学习后，我来到了C++阶段的学习，这个就是C语言的进化版，对我来说是一个没有涉及的领域，原先的C语言是一门面向过程的编程语言，而C++不一样，C++是一门面向对象的编程语言，当我第一次接触面向对象这个全新领域时，脑子就是转不过来，满脑子都是C语言。直接将C++当成C语言来写，这个在后面QT项目体现尤为明显。可谓是为达目的，“不择手段”。这个阶段让我知道什么叫做严格的格式要求，而且相较于C语言，处理一些问题的思路也不相同，但是在操作量上来说，确实比C来写要更加合理更加智能，C++的内存管理机制也比C更为完善。

        C++阶段既学习了一门新的语言，又为QT阶段做了很好的铺垫，因为QT就是用的C++来编程   的，而且这个阶段很有意思，每次写下一个控件，你说他怎么就能显示在界面上的呢，真有趣，哈哈。你的每个操作都能很快获得回应，直观的显示在界面上。QT的核心机制就是信号与槽机制，你的每个操作都可以触发一个信号，这个信号进而可以激发一个函数，这个函数就能实现我们需要的功能，这就叫做信号与槽。QT本身也有很智能的内存管理机制。在这个阶段我在文件服务器的基础上，为该服务器做了一个界面，用于显示服务器通过摄像头采集的画面。 获得的反响还不错，哈哈。

        QT阶段之后便是ARM阶段，我们拿到的是cortex-A9的开发板，开发板含有丰富的外设和强大的能力，可以在上面跑Linux系统。正因如此，所以可以用来运行服务器代码。这就和前面的项目联系起来了，网络摄像头项目的服务器就可以运行在A9板上，外接摄像头就能实现完整的上位机+下位机的方式。这个阶段还学习了汇编编程用于裸机开发，C编程控制，C和汇编混合编程。实现了点灯，串口通信，中断，看门狗等功能。再此基础上又学习系统移植，经过学习，了解了如何实现简单的系统移植，主要便是移植内核，根文件系统，设备树，同时还了解到如何自己制作内核，根文件系统，设备树文件。还了解了通过NFS挂载虚拟文件系统的方法。最后就是学习了驱动开发，我们学习到了驱动开发的基本思想，就是模块化编程，基本上都是有框架的，按照框架要求填入对应的内容，即可完成驱动的编写。

        经过四个月的学习生活后，我发现自己存在一些问题。首先平时代码敲得太少了，以至于只会改代码，不会写代码。这就很难受了，没有那种具体解决问题的思路，只能依靠一些之前相似的代码来改。虽然完全能用来解决问题，但是还是有所欠缺。这点值得反思，以后还是得多练才行，不然会吃大亏。

       通过在华清远见这四个月的吸收、沉淀，在即将走出华清远见之际，开启人生新的一页之时，我对未来还是非常憧憬的，嵌入式确实是很有趣的一个方向呢。那种让一个没有生命的物体动起来，变得有生命一样这个过程是真的很快乐。就像我和小伙伴做的机械臂控制项目，平时那个机械臂就是软趴趴的，但是一通上电，就会突然耸立，直指上苍。仿佛在向苍天呐喊，我活了。这种气魄，亦是我所需要的。不向挫折低头，要想上电的机械臂一样，抬头挺胸，要在嵌入式行业中发光发热。

        在与朝夕相伴的同学、老师一起共同渡过的这四个多月，生活点滴中，总有些事，有些人总是让人印象深刻，不过要说最深刻的还得是疫情封锁了20多天。我们在家里和其他小伙伴合作做项目。那时候才发现，虽然我们人不在一起，但是因为有同一个目标，所以我们被牢牢的联系在了一起。项目推进过程中难免会有很多问题，但是大家一起合作，一起讨论，在欢声笑语中解决问题。这个过程真的很有趣，很快乐。当实现了一个功能时，大家都体会了成就感，真是一段奇妙的经历呀！

        四个月的时光转瞬即逝，我收获了知识，收获了新朋友，还体验到了新项目的快乐。不过天下没有不散的宴席，最终还是要走出校园，走向社会的。所以在此祝愿其他同学，前程什锦，马到成功！