基于STM32的花卉大棚环境监测系统

基于STM32的花卉大棚环境监测系统的毕业设计是一个综合性项目，旨在通过STM32微控制器及相关传感器和执行器，实现对花卉大棚内环境参数的实时监测和自动控制。以下是该毕业设计的基本步骤和内容：

一、立项与需求分析

1. 确定选题：基于STM32的花卉大棚环境监测系统设计。
2. 撰写立项申请书：明确设计目标、任务、预期成果及意义。
3. 需求分析：分析花卉大棚内需要监测的环境参数（如温度、湿度、光照等），以及需要控制的设备（如灌溉装置、通风设备等）。

二、文献综述

对与选题相关的文献、资料进行综述，了解相关理论和技术的研究现状与发展趋势，为设计提供参考和依据。

三、系统设计

1. 总体设计：确定系统的总体架构，包括硬件系统和软件系统。
2. 硬件设计：

• 选择STM32微控制器作为核心控制器。
• 选择合适的传感器（如DHT11或DHT22温湿度传感器、BH1750光照传感器等）和执行器（如灌溉装置、通风设备等）。
• 设计电路图，包括微控制器与传感器、执行器之间的连接电路。
• 选购所需硬件，进行硬件组装和调试。

1. 软件设计：

• 选择合适的开发工具（如STM32CubeMX、STM32CubeIDE、Keil uVision等）。
• 编写数据采集程序，从传感器读取数据。
• 编写数据处理算法和控制逻辑，根据采集到的数据自动调节大棚内的环境参数。
• 设计用户界面，显示实时数据并提供操作接口。
• 编写主程序，实现系统的整体功能。

四、系统实现与测试

1. 硬件实现：根据电路图进行硬件组装，连接传感器、执行器和微控制器。
2. 软件实现：将编写的程序烧录到STM32微控制器中，进行系统测试。
3. 测试与调试：对系统进行测试，验证系统功能的正确性和稳定性。根据测试结果进行必要的调试和改进。

五、论文撰写与答辩

1. 论文撰写：根据毕业设计的实施和实验结果，撰写毕业设计论文。论文应包括摘要、引言、相关工作、设计方法、实施过程、实验结果与分析、总结和展望等部分。
2. 答辩准备：准备答辩PPT和演讲稿，对设计目标、方法、实现和结果进行介绍和解释。
3. 答辩：向评委和导师展示毕业设计成果，回答评委的问题。

通过以上步骤和内容，可以完成基于STM32的花卉大棚环境监测系统的毕业设计。该设计不仅具有实际应用价值，还能提高学生的实践能力和创新能力。

1. 系统初始化

首先，你需要初始化STM32微控制器以及连接的传感器和执行器。这通常包括GPIO、I2C、SPI或其他通信接口的初始化。

// 假设DHT11温湿度传感器连接在PA1引脚  
// 假设BH1750光照传感器通过I2C接口连接  
// 假设灌溉装置和通风设备连接在PB0和PB1引脚  
  
void System_Init(void) {  
    // 初始化HAL库  
    HAL_Init();  
      
    // 初始化STM32系统时钟  
    SystemClock_Config();  
      
    // 初始化GPIO  
    MX_GPIO_Init();  
      
    // 初始化I2C（如果用于BH1750）  
    MX_I2C_Init();  
      
    // 其他初始化代码...  
}

2. 传感器数据读取

接下来，你需要编写代码来从传感器读取数据。

DHT11温湿度传感器

uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t *temp, uint8_t *humi) {  
    // 发送开始信号  
    // 等待DHT11响应  
    // 读取数据  
    // ...  
      
    // 假设这里已经读取到数据并存储在temp和humi中  
    return DHT11_OK; // 返回状态码  
}

BH1750光照传感器（通过I2C）

uint16_t BH1750_Read_Lux(void) {  
    // 发送测量命令  
    // 等待测量完成  
    // 读取数据  
    // ...  
      
    // 假设这里已经读取到光照数据并返回  
    return lux_value;  
}

3. 数据处理与控制逻辑

根据读取到的传感器数据，你需要编写逻辑来控制执行器（如灌溉装置和通风设备）。

void Control_Logic(uint8_t temp, uint8_t humi, uint16_t lux) {  
    if (temp > MAX_TEMP) {  
        // 打开通风设备  
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);  
    } else if (temp < MIN_TEMP) {  
        // 加热设备（如果有的话）  
        // ...  
    }  
      
    if (humi < MIN_HUMI) {  
        // 打开灌溉装置  
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  
    }  
      
    // 根据光照强度调整遮阳网或其他设备（可选）  
    // ...  
}

4. 主程序

最后，你需要一个主程序来周期性地读取传感器数据，执行控制逻辑，并可能通过某种方式（如LCD显示屏、串口通信等）显示数据。

int main(void) {  
    System_Init();  
      
    while (1) {  
        uint8_t temp, humi;  
        uint16_t lux;  
          
        // 读取传感器数据  
        if (DHT11_Read_Data(&temp, &humi) == DHT11_OK) {  
            lux = BH1750_Read_Lux();  
              
            // 执行控制逻辑  
            Control_Logic(temp, humi, lux);  
              
            // 显示数据（如果需要）  
            // ...  
              
            // 延时一段时间再进行下一次读取  
            HAL_Delay(1000); // 假设每秒读取一次数据  
        }  
    }  
}

• 以上代码仅为示例，并非完整可运行的代码。你需要根据你的硬件连接、传感器型号和具体需求来修改和完善这些代码。
• 你可能需要查阅STM32的HAL库文档、传感器数据手册以及相关的开发板或模块的使用说明来编写具体的初始化代码和传感器读取代码。
• 你还需要考虑如何处理异常情况（如传感器故障、数据读取错误等），并可能需要添加一些调试代码来帮助你诊断和解决问题。

1. 系统初始化模块

首先，我们创建一个系统初始化模块，它负责配置微控制器和硬件接口。

// system_init.h  
#ifndef SYSTEM_INIT_H  
#define SYSTEM_INIT_H  
  
void System_Init(void);  
  
#endif /* SYSTEM_INIT_H */  
  
// system_init.c  
#include "system_init.h"  
#include "stm32f1xx_hal.h" // 根据你的STM32型号选择正确的HAL库  
  
void System_Init(void) {  
    // 初始化HAL库  
    HAL_Init();  
      
    // 初始化STM32系统时钟  
    SystemClock_Config();  
      
    // 初始化GPIO  
    MX_GPIO_Init();  
      
    // 初始化I2C（如果用于BH1750）  
    MX_I2C_Init();  
      
    // 其他初始化代码...  
}

2. 传感器读取模块

接下来，我们为每种传感器创建一个读取模块。

DHT11温湿度传感器模块

// dht11.h  
#ifndef DHT11_H  
#define DHT11_H  
  
#include "stm32f1xx_hal.h"  
  
typedef struct {  
    uint8_t temperature;  
    uint8_t humidity;  
} DHT11_Data_t;  
  
void DHT11_Init(GPIO_TypeDef* gpio, uint16_t pin);  
DHT11_Data_t DHT11_Read_Data(void);  
  
#endif /* DHT11_H */  
  
// dht11.c  
#include "dht11.h"  
  
// ... 初始化函数和读取函数的具体实现 ...

BH1750光照传感器模块（通过I2C）

// bh1750.h  
#ifndef BH1750_H  
#define BH1750_H  
  
#include "stm32f1xx_hal.h"  
  
uint16_t BH1750_Read_Lux(I2C_HandleTypeDef *hi2c);  
  
#endif /* BH1750_H */  
  
// bh1750.c  
#include "bh1750.h"  
  
// ... 读取函数的具体实现 ...

3. 控制逻辑模块

创建一个模块来处理控制逻辑。

// control_logic.h  
#ifndef CONTROL_LOGIC_H  
#define CONTROL_LOGIC_H  
  
#include "dht11.h"  
#include "bh1750.h"  
  
void Control_Logic(DHT11_Data_t dht11_data, uint16_t lux);  
  
#endif /* CONTROL_LOGIC_H */  
  
// control_logic.c  
#include "control_logic.h"  
#include "stm32f1xx_hal.h"  
  
void Control_Logic(DHT11_Data_t dht11_data, uint16_t lux) {  
    // 根据温度和湿度控制灌溉和通风设备  
    // ...  
      
    // 根据光照强度调整遮阳网或其他设备（可选）  
    // ...  
}

4. 主程序模块

最后，我们有一个主程序模块，它负责协调整个系统的运行。

// main.c  
#include "stm32f1xx_hal.h"  
#include "system_init.h"  
#include "dht11.h"  
#include "bh1750.h"  
#include "control_logic.h"  
  
int main(void) {  
    DHT11_Data_t dht11_data;  
    uint16_t lux;  
      
    System_Init();  
      
    DHT11_Init(GPIOA, GPIO_PIN_1); // 假设DHT11连接在GPIOA的PIN1  
      
    while (1) {  
        dht11_data = DHT11_Read_Data();  
        lux = BH1750_Read_Lux(&hi2c1); // 假设I2C句柄为hi2c1