基于STM32 HAL库的伸缩晒衣架毕业设计

基于STM32 HAL库的伸缩晒衣架毕业报告

一、引言

随着智能家居的快速发展，智能晾衣架因其便捷性和智能化控制受到了广泛欢迎。本设计基于STM32微控制器，利用HAL库进行开发，旨在实现一个能够自动根据环境条件（如光照、湿度、雨水等）调整工作状态的伸缩晒衣架。通过STM32的强大处理能力和丰富的外设资源，结合传感器和电机驱动模块，实现晒衣架的智能化控制。

二、系统概述

1. 主要功能
   • 自动检测环境光照、湿度和雨水情况，并根据预设条件控制晒衣架的伸缩。
   • 支持手动和自动两种工作模式，用户可根据需要自由切换。
   • 无线通信功能（如Wi-Fi或蓝牙），实现远程控制和状态查询。
   • 安全保护机制，防止电机过载或运行异常。
2. 硬件设计
   • 主控制器：选用STM32F103系列单片机，具有丰富的外设接口和强大的处理能力。
   • 传感器模块：包括光敏电阻（用于检测光照强度）、湿度传感器（检测环境湿度）、雨滴传感器（检测是否下雨）。
   • 电机驱动模块：采用L298N电机驱动芯片，通过PWM（脉冲宽度调制）方式控制电机的正反转和速度。
   • 无线通信模块：选用ESP8266模块，实现与智能手机或其他智能终端的无线通信。

三、软件设计

1. 开发环境
   • 使用STM32CubeIDE作为开发环境，基于HAL库进行编程，提高开发效率和代码可读性。
2. 软件架构
   • 系统初始化：包括时钟配置、GPIO初始化、中断配置、传感器和电机驱动模块初始化等。
   • 数据采集：定期从传感器读取光照强度、湿度和雨滴检测数据。
   • 数据处理：根据读取的传感器数据，通过预设的逻辑判断是否需要控制电机动作。
   • 控制执行：根据处理结果，通过PWM控制电机实现晒衣架的伸缩。
   • 无线通信：处理来自智能终端的指令，并上传晒衣架的状态信息。
3. 关键函数
   • HAL_Init()：初始化HAL库。
   • SystemClock_Config()：配置系统时钟。
   • Sensor_Init()：初始化传感器模块。
   • Motor_Init()：初始化电机驱动模块。
   • Wireless_Init()：初始化无线通信模块。
   • Sensor_Read()：读取传感器数据。
   • DecideMotorAction()：根据传感器数据决定电机动作。
   • Motor_ExecuteAction()：执行电机动作。
   • Wireless_Process()：处理无线通信指令和状态上传。

四、实现效果

1. 自动模式：在自动模式下，系统会根据光照强度、湿度和雨水检测结果自动调整晒衣架的伸缩状态。例如，当检测到下雨时，系统会自动收回晒衣架；当环境光照充足且湿度适宜时，系统会伸出晒衣架。

2. 手动模式：用户可以通过智能终端或本地按键手动控制晒衣架的伸缩。

3. 无线通信：用户可以通过手机APP远程查看晒衣架的状态，并发送控制指令。

五、结论与展望

本设计成功实现了一个基于STM32 HAL库的智能伸缩晒衣架，通过传感器检测和电机控制实现了晒衣架的智能化控制。系统具有自动检测、远程控制、安全保护等功能，提高了晾晒的便捷性和效率。未来，可以考虑加入更多的智能化功能，如UV消毒、风干系统等，进一步提升用户体验。

六、参考文献

由于本报告未直接引用具体代码，因此未列出具体的代码参考文献。但设计过程中参考了STM32 HAL库的使用手册、传感器和电机驱动模块的数据手册以及无线通信模块的开发指南等相关资料。

```c
#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义引脚
#define MOTOR_PIN GPIO_PIN_0
#define MOTOR_PORT GPIOA

// 初始化GPIO
void MX_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 控制电机
void motorControl(uint8_t state)
{
    if (state == 1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN, GPIO_PIN_SET);
    }
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();

    while (1)
    {
        motorControl(1); // 打开电机
        HAL_Delay(5000); // 延时5秒
        motorControl(0); // 关闭电机
        HAL_Delay(5000); // 延时5秒
    }
}
```