基于STM32单片机的天然气与温湿度检测报警系统9

最新推荐文章于 2025-04-28 17:49:31 发布

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分类专栏：学霸单片机文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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基于STM32单片机的天然气与温湿度检测报警系统毕业论文

摘要

本文设计并实现了一种基于STM32单片机的天然气与温湿度检测报警系统，该系统集成了MQ4天然气传感器、DHT11温湿度传感器、蜂鸣器报警装置、0.96寸OLED显示屏以及继电器控制的通风风扇。该系统旨在地下矿井开采环境中实时监测天然气浓度和温湿度，当天然气浓度超过预设阈值时，自动触发报警并启动通风风扇以降低危险浓度，从而保障人员安全。系统采用USB 5V供电，便于使用电脑或充电宝等设备供电，提高了系统的便携性和实用性。

第一章引言

1.1 研究背景

随着地下矿井开采活动的增加，作业环境的安全问题日益凸显，特别是天然气等有害气体的积聚，严重威胁着矿工的生命安全。传统的监测手段往往存在响应慢、精度低、操作复杂等缺点，难以满足现代矿井安全管理的需求。因此，开发一种高效、准确、易用的天然气与温湿度检测系统显得尤为重要。

1.2 研究目的与意义

本研究旨在设计并实现一种基于STM32单片机的智能监测报警系统，通过集成MQ4天然气传感器和DHT11温湿度传感器，实现对矿井环境参数的实时监测，并在检测到异常情况时自动启动报警和通风机制，有效预防安全事故的发生，提高矿井作业的安全性和效率。

第二章系统总体设计

2.1 系统架构

本系统主要由STM32单片机控制单元、MQ4天然气传感器、DHT11温湿度传感器、蜂鸣器报警模块、0.96寸OLED显示屏、继电器控制的通风风扇以及USB电源模块组成。各模块通过STM32单片机的I/O口或串行通信接口进行连接，形成一个完整的监测报警系统。

2.2 功能模块介绍

STM32单片机控制单元：作为系统的核心，负责数据处理、逻辑判断及与各模块的通信。
MQ4天然气传感器：用于检测环境中的天然气浓度，输出模拟信号。
DHT11温湿度传感器：同时测量温度和湿度，通过单总线协议与STM32通信。
蜂鸣器报警模块：当天然气浓度超标时发出声音报警。
0.96寸OLED显示屏：实时显示天然气浓度、温度和湿度信息。
继电器控制的通风风扇：用于在天然气浓度超标时自动启动通风，降低浓度。
USB电源模块：提供5V直流电源，确保系统稳定运行。

第三章硬件设计与实现

3.1 硬件选型与连接

STM32单片机：选择STM32F103系列，具有高性能、低功耗的特点，满足系统需求。
传感器模块：MQ4天然气传感器通过ADC接口与STM32连接；DHT11温湿度传感器通过单总线与STM32的GPIO口连接。
显示模块：采用0.96寸OLED显示屏，通过I2C或SPI接口与STM32通信，显示环境参数。
报警与通风模块：蜂鸣器直接连接至STM32的GPIO口；继电器模块控制风扇电源，实现风扇的开关控制。
电源模块：使用USB接口供电，内置5V稳压电路，保证系统稳定工作。

3.2 电路设计

详细阐述了各模块之间的电路连接，包括传感器信号处理电路、显示驱动电路、报警及通风控制电路等，确保硬件设计的可靠性和稳定性。

第四章软件设计与实现

4.1 软件架构

系统软件基于STM32 HAL库开发，采用模块化设计，包括初始化模块、数据采集模块、数据处理模块、报警控制模块、显示更新模块等。

4.2 数据采集与处理

MQ4传感器数据处理：通过ADC读取模拟信号，转换为天然气浓度值。
DHT11传感器数据处理：根据单总线协议接收温度和湿度数据。
阈值设置与比较：允许用户通过预设程序或外部接口设置天然气浓度阈值，实时比较当前浓度与阈值。

4.3 报警与通风控制逻辑

当天然气浓度超过设定阈值时，触发蜂鸣器报警，并通过继电器控制风扇启动；浓度降至阈值以下时，停止报警和风扇。

4.4 显示屏界面设计

设计直观易读的OLED显示屏界面，实时显示天然气浓度、温度和湿度信息，方便用户监控。

第五章系统测试与优化

5.1 测试环境与方法

在模拟矿井环境下，对系统进行全面测试，包括传感器精度测试、报警响应时间测试、风扇启动效率测试等。

5.2 测试结果分析

根据测试数据，分析系统性能，识别存在的问题，如传感器误差、报警延迟等，并提出改进措施。

5.3 系统优化

针对测试中发现的问题，对硬件连接、软件算法进行优化，提高系统的准确性和可靠性。

第六章结论与展望

6.1 结论

本研究成功设计并实现了一种基于STM32单片机的天然气与温湿度检测报警系统，该系统能够实时监测矿井环境参数，及时报警并启动通风措施，有效保障作业安全。系统具有结构简单、操作便捷、成本低廉等优点，具有较高的实用价值。

6.2 展望

未来工作可进一步优化系统性能，如引入无线通信模块实现远程监控，增加更多环境参数监测功能，提高系统的智能化和自动化水平，以适应更广泛的应用场景。

1. 硬件连接概述

MQ4天然气传感器：通过ADC接口连接到STM32的模拟输入引脚。
DHT11温湿度传感器：通过单总线协议连接到STM32的GPIO引脚。
0.96寸OLED显示屏：通过I2C或SPI接口连接到STM32。
蜂鸣器：直接连接到STM32的GPIO引脚。
继电器：控制风扇电源，连接到STM32的GPIO引脚。
USB电源：提供5V直流电源。

2. 初始化代码框架

以下是一个简化的STM32 HAL库代码框架，用于初始化各个模块和设置基本功能。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "dht11.h" // 假设有一个DHT11的驱动库
#include "ssd1306.h" // 假设有一个0.96寸OLED（SSD1306驱动）的驱动库
#include "adc.h" // 假设有一个ADC的驱动库或HAL库封装

// 全局变量
ADC_HandleTypeDef hadc1; // ADC句柄
DHT11_HandleTypeDef dht11; // DHT11句柄
SSD1306_HandleTypeDef ssd1306; // OLED句柄
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构

// 天然气浓度阈值
#define GAS_THRESHOLD 1000 // 假设阈值为1000（根据MQ4传感器的输出特性调整）

// 函数声明
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_DHT11_Init(void);
static void MX_SSD1306_Init(void);
void display_data(uint16_t gas_concentration, float temperature, float humidity);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_ADC1_Init();
    MX_DHT11_Init();
    MX_SSD1306_Init();

    // OLED初始化显示
    SSD1306_Fill(Black);
    SSD1306_UpdateScreen();
    SSD1306_SetCursor(0, 0);
    SSD1306_WriteString("Init...", Font_7x10, White);
    SSD1306_UpdateScreen();
    HAL_Delay(1000);

    while (1)
    {
        // 读取天然气浓度
        HAL_ADC_Start(&hadc1);
        HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
        uint32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        uint16_t gas_concentration = adc_value_to_concentration(adc_value); // 需要根据MQ4的特性曲线实现这个函数

        // 读取温湿度
        DHT11_Read_Data(&dht11, &temperature, &humidity); // 假设DHT11_Read_Data实现了温湿度读取

        // 显示数据
        display_data(gas_concentration, temperature, humidity);

        // 判断天然气浓度是否超标
        if (gas_concentration > GAS_THRESHOLD)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 假设蜂鸣器连接到GPIOB_PIN0
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 假设继电器连接到GPIOC_PIN1（控制风扇）
        }
        else
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 关闭蜂鸣器
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // 关闭继电器（风扇）
        }

        HAL_Delay(1000); // 每秒检测一次
    }
}

// 系统时钟配置函数（根据具体硬件配置实现）
void SystemClock_Config(void)
{
    // ... 系统时钟配置代码 ...
}

// GPIO初始化函数
static void MX_GPIO_Init(void)
{
    // ... GPIO初始化代码，包括蜂鸣器和继电器引脚配置 ...
}

// ADC初始化函数
static void MX_ADC1_Init(void)
{
    // ... ADC初始化代码，包括通道配置和校准 ...
}

// DHT11初始化函数
static void MX_DHT11_Init(void)
{
    // ... DHT11初始化代码，包括引脚配置和通信协议初始化 ...
}

// OLED初始化函数
static void MX_SSD1306_Init(void)
{
    // ... OLED初始化代码，包括I2C或SPI接口配置和屏幕初始化 ...
}

// 显示数据函数
void display_data(uint16_t gas_concentration, float temperature, float humidity)
{
    char buffer[50];
    sprintf(buffer, "Gas: %u ppm\nTemp: %.1f C\nHumidity: %.1f %%", gas_concentration, temperature, humidity);
    SSD1306_Fill(Black); // 清屏
    SSD1306_SetCursor(0, 0);
    SSD1306_WriteString(buffer, Font_7x10, White);
    SSD1306_UpdateScreen();
}

// 假设的ADC值到天然气浓度的转换函数（需要根据MQ4的特性曲线实现）
uint16_t adc_value_to_concentration(uint32_t adc_value)
{
    // ... 根据MQ4的特性曲线和ADC分辨率实现转换 ...
    return (uint16_t)(adc_value * SOME_SCALING_FACTOR); // 假设有一个缩放因子
}

注意事项

库文件：上述代码中引用了dht11.h、ssd1306.h和adc.h等头文件，这些文件应该包含相应的传感器和显示屏驱动代码，以及ADC的配置代码。在实际项目中，你需要确保这些库文件已经正确实现，并且与你的硬件配置相匹配。
引脚配置：MX_GPIO_Init函数中需要配置蜂鸣器、继电器等外设的GPIO引脚。你需要根据你的硬件连接情况，调整引脚配置。
ADC配置：MX_ADC1_Init函数中需要配置ADC的通道、采样时间等参数。这些参数应该与你的MQ4传感器和STM32的ADC特性相匹配。
DHT11通信：MX_DHT11_Init函数中需要初始化DHT11的通信协议和引脚配置。你需要确保DHT11的驱动代码与你的硬件配置和通信协议相匹配。
OLED显示：MX_SSD1306_Init函数中需要初始化OLED显示屏的接口（I2C或SPI）和屏幕参数。你需要确保OLED的驱动代码与你的硬件配置和显示要求相匹配。
阈值设置：GAS_THRESHOLD宏定义了天然气浓度的阈值。你可以根据你的实际需求调整这个值。
转换函数：adc_value_to_concentration函数是一个假设的转换函数，用于将ADC值转换为天然气浓度。你需要根据MQ4传感器的特性曲线和ADC的分辨率来实现这个函数。
错误处理：在实际项目中，你需要添加适当的错误处理代码，以处理传感器故障、通信错误等情况。
优化和调试：在实际项目中，你可能需要对代码进行优化和调试，以提高系统的稳定性和准确性。