基于STM32单片机的智能自动浇花灌溉系统（代码+仿真）

基于STM32单片机的智能自动浇花灌溉系统设计

 

摘要

随着生活节奏的加快和智能家居技术的不断发展，智能自动浇花灌溉系统逐渐受到人们的青睐。本文设计了一种基于STM32单片机的智能自动浇花灌溉系统，通过DHT11温湿度传感器采集当前环境湿度，LCD1602显示屏显示湿度信息及用户设置的湿度阈值，继电器控制浇水电机的启停，实现自动灌溉功能。同时，系统还具备按键设置湿度阈值及蜂鸣器提醒功能，提高了用户体验。本文详细介绍了系统的硬件设计、软件编程及功能实现过程。

1. 引言

在现代城市生活中，养花种草已成为许多人休闲放松的方式之一。然而，由于工作繁忙等原因，人们往往难以定期为植物浇水，导致植物因缺水而枯萎。为了解决这一问题，智能自动浇花灌溉系统应运而生。该系统能够实时监测环境湿度，根据用户设置的湿度阈值自动浇水，有效保障了植物的正常生长。

STM32单片机作为一款高性能、低功耗的微控制器，在智能家居领域有着广泛的应用。结合DHT11温湿度传感器、LCD1602显示屏、继电器、按键及电机等器件，可以构建一个功能全面、操作简便的智能自动浇花灌溉系统。本文将详细介绍该系统的硬件设计、软件编程及功能实现过程。

2. 系统总体设计

2.1 系统功能需求

1. 温湿度采集：通过DHT11传感器实时采集当前环境湿度，并显示在LCD1602屏幕上。
2. 湿度阈值设置：通过按键设置湿度报警阈值，每按一次按键，蜂鸣器发出一次提醒声，同时设置的阈值显示在LCD1602屏幕上。
3. 自动灌溉：当检测到的湿度低于当前设置的湿度阈值时，继电器自动闭合，浇水电机启动工作，实现自动灌溉。
4. 报警提醒：在湿度低于阈值且电机启动浇水时，蜂鸣器可持续发出报警声（可选功能，根据实际需求设计）。

2.2 系统架构

本系统主要由STM32单片机控制单元、DHT11温湿度传感器模块、LCD1602显示模块、继电器控制模块、按键输入模块、浇水电机模块及蜂鸣器报警模块组成。系统架构如图2-1所示。

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3. 硬件设计

3.1 STM32单片机控制单元

STM32单片机作为系统的核心控制器，负责接收传感器数据、处理数据、控制显示屏显示、继电器开关及电机启停。本系统选用STM32F103C8T6型号单片机，其具有高性能、低功耗、丰富的外设资源等优点，满足系统设计需求。

3.2 DHT11温湿度传感器模块

DHT11是一款含有数字信号输出的温湿度复合传感器，具有响应快、抗干扰能力强、性价比高等特点。DHT11传感器通过单总线与STM32单片机通信，传输温湿度数据。在本系统中，主要利用其湿度采集功能。

3.3 LCD1602显示模块

LCD1602是一款16×2字符型液晶显示模块，能够显示两行字符，每行16个字符。通过并行接口与STM32单片机连接，用于显示当前湿度、设置的湿度阈值等信息。

3.4 继电器控制模块

继电器模块用于控制浇水电机的启停。当STM32单片机输出高电平时，继电器闭合，电机启动浇水；当输出低电平时，继电器断开，电机停止工作。

3.5 按键输入模块

按键输入模块用于设置湿度报警阈值。本系统采用4个独立按键，分别用于增加阈值、减少阈值、确认设置及返回主界面。按键通过GPIO口与STM32单片机连接。

3.6 浇水电机模块

浇水电机模块用于实现自动灌溉功能。当继电器闭合时，电机启动工作，通过水管向植物浇水。

3.7 蜂鸣器报警模块

蜂鸣器模块用于设置阈值时的提醒及报警功能。在按键设置阈值时，每按一次按键，蜂鸣器发出一次提醒声；当湿度低于阈值且电机启动浇水时（可选功能），蜂鸣器可持续发出报警声。

4. 软件设计

4.1 主程序设计

主程序流程如图4-1所示。系统上电后，首先进行初始化操作，包括STM32单片机、DHT11传感器、LCD1602显示屏、按键及继电器等外设的初始化。然后，进入主循环，不断采集当前湿度数据，并显示在LCD1602屏幕上。同时，检测按键输入，设置湿度阈值。当检测到湿度低于阈值时，控制继电器闭合，启动浇水电机进行灌溉。

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4.2 DHT11传感器数据采集

DHT11传感器数据采集流程与4.2节相同，此处不再赘述。

4.3 LCD1602显示模块控制

LCD1602显示模块控制流程与4.4节类似，但显示内容有所不同。在本系统中，LCD1602主要用于显示当前湿度、设置的湿度阈值及系统状态等信息。

4.4 按键输入模块控制

按键输入模块控制流程如图4-2所示。系统不断检测按键状态，当检测到按键按下时，执行相应的操作。增加阈值按键用于逐步增加湿度阈值；减少阈值按键用于逐步减少湿度阈值；确认设置按键用于保存当前设置的阈值并返回主界面；返回主界面按键用于退出设置界面，返回系统主界面。

<img src="%E5%9B%BE4-2%E6%8C%89%E9%94%AE%E8%BE%93%E5%85%A5%E6%A8%A1%E5%9D%97%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%B5%81%E7%A8%8B%E5%9B%BE.png" />

4.5 继电器控制模块及浇水电机控制

继电器控制模块及浇水电机控制流程如图4-3所示。当系统检测到当前湿度低于设置的阈值时，控制继电器闭合，启动浇水电机进行灌溉。当湿度达到或超过阈值时，控制继电器断开，停止浇水电机工作。

<img src="%E5%9B%BE4-3%E7%BB%A7%E7%94%B5%E5%99%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%A8%A1%E5%9D%97%E5%8F%8A%E6%B5%87%E6%B0%B4%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%B5%81%E7%A8%8B%E5%9B%BE.png" />

4.6 蜂鸣器报警模块控制

蜂鸣器报警模块控制流程如图4-4所示。在按键设置湿度阈值时，每按一次按键，蜂鸣器发出一次提醒声。当湿度低于阈值且电机启动浇水时（可选功能），蜂鸣器可持续发出报警声，提醒用户植物正在接受灌溉。

<img src="%E5%9B%BE4-4%E8%9C%82%E9%B8%A3%E5%99%A8%E6%8A%A5%E8%AD%A6%E6%A8%A1%E5%9D%97%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%B5%81%E7%A8%8B%E5%9B%BE.png" />

5. 系统测试与优化

5.1 系统测试

在完成硬件连接和软件编程后，进行系统测试。测试内容包括：DHT11传感器数据采集准确性、LCD1602显示屏显示正确性、按键设置阈值功能、继电器控制电机启停功能及蜂鸣器报警功能等。通过实际测试，验证了系统设计的正确性和稳定性。

5.2 系统优化

针对测试过程中发现的问题，进行系统优化。例如，优化DHT11传感器数据采集算法，提高数据采集准确性；优化LCD1602显示屏显示内容，使其更加直观易懂；增加按键去抖处理，避免误操作；优化继电器控制逻辑，减少电机启停时的冲击等。

6. 结论与展望

本文设计了一种基于STM32单片机的智能自动浇花灌溉系统，通过DHT11传感器采集当前环境湿度，LCD1602显示屏显示湿度信息及用户设置的湿度阈值，继电器控制浇水电机的启停，实现自动灌溉功能。同时，系统还具备按键设置湿度阈值及蜂鸣器提醒功能，提高了用户体验。通过实际测试和优化，验证了系统设计的正确性和稳定性。

未来，可以进一步优化系统性能，如增加网络通信功能，实现远程监控和控制；或采用更先进的传感器和算法，提高环境湿度监测的准确性和精度；还可以增加土壤湿度监测功能，实现更加精准的灌溉控制。此外，还可以考虑将系统与智能家居系统相结合，实现更加智能化的家庭植物养护。

7. 参考文献

程序部分展示，有中文注释，新手容易看懂uint8_t lcd_dat1[20];//液晶第一行uint8_t lcd_dat2[20];//液晶第二行uint16_t temp_dat;//温度变量uint16_t hum_dat;//湿度变量uint16_t set_hum_dat=50;//设置湿度变量uint8_t setnum;//设置变量
/**********函数申明****************************************/
void KEY_IO_Init(void);//按键初始化void EXTIx_Init(void);//外部中断void Relay_IO_Init(void); //控制继电器引脚io初始化void EXTI0_IRQHandler(void);void EXTI1_IRQHandler(void);void EXTI2_IRQHandler(void);/*****************************************  main函数*****************************************/int main(void){    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断向量分组 2  //按键和继电器引脚初始化  KEY_IO_Init();  Relay_IO_Init();  EXTIx_Init();//外部中断初始化  LCD_init();    //LCD1602初始化  LCD_clr();//LCD清屏幕  DHT11_Init();//温湿度传感器初始化      while(1)    {        //传感器数据采集      if(DHT11_ReadData())//温湿度采集      {        temp_dat=DHT11_GetTem();        temp_dat=temp_dat/256;        delay_ms(10);        hum_dat=DHT11_GetHum();        hum_dat=hum_dat/256;      }
          //液晶显示：T温度  H湿度，      sprintf(lcd_dat1,"T:%d C   H:%d  \n",temp_dat,hum_dat);//转换温度，湿度      LCD_prints(0,0,lcd_dat1);//液晶显示第一行      if(setnum==0)      {        sprintf(lcd_dat2,"   SET:%d  \n",set_hum_dat);///转换设置设置湿度        LCD_prints(0,1,lcd_dat2);//液晶显示第二行      }        if(setnum  == 1)      {        sprintf(lcd_dat2,"   SET:%d *\n",set_hum_dat);///转换设置湿度        LCD_prints(0,1,lcd_dat2);//液晶显示第二行      }
    if(hum_dat<set_hum_dat)//比较湿度 控制浇水电机      Relay1=1;    else      Relay1=0;    }  }


void KEY_IO_Init(void)//按键初始化{   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);   //使能PB端口时钟     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;         //按键输入端口配置   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  }  void EXTIx_Init(void)//外部中断{  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //NVIC寄存器结构体变量  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  //外部中断相关寄存器结构体变量    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能IO复用功能时钟    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0); //  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1); //  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource2); //    //配置外部中断4相关寄存器  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2;  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);    //中断通道使能  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//使能外部中断通道0  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //设置抢占优先级2  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//设置响应优先级2  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);      //中断通道使能  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//使能外部中断通道1  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //设置抢占优先级2  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//设置响应优先级2  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);      //中断通道使能  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//使能外部中断通道2  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //设置抢占优先级2  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//设置响应优先级2  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    }
void EXTI0_IRQHandler(void)//进入设置{  setnum++;  buzzer=1;delay_ms(50);buzzer=0;delay_ms(50);  if(setnum  > 1)//按下次数超过1次，退出设置  {    setnum=0;  }  
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除中断挂起标志位}void EXTI1_IRQHandler(void)//设置加{buzzer=1;delay_ms(50);buzzer=0;delay_ms(50);  if(setnum  == 1)  {    if(set_hum_dat<100)    set_hum_dat++;  }    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除中断挂起标志位}