基于stm32单片机智能保温杯控制装置（代码+仿真）

基于STM32单片机的智能保温杯控制装置设计与实现

 

 

摘要：

本文设计并实现了一种基于STM32单片机的智能保温杯控制装置。该装置集成了DS18B20温度传感器、LCD1602显示屏、独立按键以及电机控制模块，能够实时检测并显示保温杯内水的温度，同时允许用户通过按键设置水温阈值。当实际水温高于或低于设定阈值时，装置会自动启动散热或加热电机，以保持水温恒定。本文详细介绍了装置的工作原理、硬件设计、软件实现以及Proteus仿真过程。

关键词：STM32单片机；智能保温杯；DS18B20传感器；LCD1602显示屏；电机控制

Abstract:

This paper designs and implements an intelligent vacuum cup control device based on STM32 microcontroller. The device integrates a DS18B20 temperature sensor, an LCD1602 display screen, independent buttons, and a motor control module. It can detect and display the temperature of the water in the vacuum cup in real time, while allowing users to set temperature thresholds through buttons. When the actual water temperature is higher or lower than the set threshold, the device will automatically start the cooling or heating motor to maintain a constant water temperature. This paper introduces in detail the working principle, hardware design, software implementation, and Proteus simulation process of the device.

Keywords: STM32 microcontroller; intelligent vacuum cup; DS18B20 sensor; LCD1602 display screen; motor control

第一章 引言

1.1 研究背景与意义

随着人们生活水平的提高和健康意识的增强，对饮用水温度的要求也越来越高。传统的保温杯虽然能够保持水温，但无法根据用户的实际需求自动调节水温。因此，开发一种能够智能控制水温的保温杯显得尤为重要。基于STM32单片机的智能保温杯控制装置能够实时检测水温，并根据用户设定的阈值自动调节水温，满足人们对饮用水温度的不同需求。

1.2 国内外研究现状

目前，国内外关于智能保温杯的研究已经取得了一定的进展。一些高端保温杯品牌已经推出了具备智能温控功能的保温杯，但这些产品往往价格昂贵，且功能相对单一。而基于单片机的智能保温杯控制装置则具有成本低、功能灵活等优点，但相关研究仍处于起步阶段，需要进一步完善和优化。

1.3 研究内容与目标

本文旨在设计并实现一种基于STM32单片机的智能保温杯控制装置。具体研究内容包括：硬件电路的设计、软件程序的编写、温度传感器的选型与校准、显示屏与按键的交互设计以及电机控制模块的实现。研究目标是实现一种能够实时检测水温、根据用户设定自动调节水温的智能保温杯控制装置。

第二章 系统总体设计

2.1 系统功能需求

本系统需要实现以下功能：

（1）实时检测保温杯内水的温度，并将温度值显示在LCD1602显示屏上。
（2）允许用户通过按键设置水温阈值，并将阈值显示在LCD1602显示屏上。
（3）当实际检测水温高于设定阈值时，启动散热电机进行降温。
（4）当实际检测水温低于设定阈值时，启动加热电机进行升温。
（5）系统应具备低功耗、高稳定性和易于操作的特点。

2.2 系统总体架构

本系统采用STM32单片机作为核心控制器，通过DS18B20温度传感器检测水温，LCD1602显示屏显示温度值和设定阈值，独立按键用于设置阈值和控制电机的启动与停止。电机控制模块负责根据温度检测结果控制散热电机和加热电机的运行。系统总体架构如图2-1所示。

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图2-1 系统总体架构图

第三章 硬件设计

3.1 STM32单片机选型与介绍

本系统选用STM32F103C8T6单片机作为核心控制器。STM32F103系列单片机是基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有高性能、低功耗、易于编程等优点。其丰富的外设接口和强大的处理能力能够满足本系统对温度检测、显示控制、按键输入和电机控制的需求。

3.2 温度传感器DS18B20选型与介绍

DS18B20是一款常用的数字式温度传感器，具有测量精度高、体积小、功耗低等优点。它采用单总线通信方式，只需一根数据线即可与单片机进行数据传输。DS18B20的测量范围为-55℃~+125℃，精度可达±0.5℃，能够满足本系统对水温测量的需求。

3.3 LCD1602显示屏选型与介绍

LCD1602是一款常用的字符型液晶显示屏，能够显示16列2行的字符信息。它采用并行通信方式，与单片机连接简单方便。LCD1602的显示效果清晰、稳定，能够满足本系统对温度值和设定阈值的显示需求。

3.4 独立按键选型与介绍

本系统采用4个独立按键用于设置水温阈值和控制电机的启动与停止。按键采用低电平有效的方式与单片机连接，通过检测按键引脚的电平状态即可判断按键是否被按下。独立按键具有结构简单、操作方便等优点，能够满足本系统对按键输入的需求。

3.5 电机控制模块设计

电机控制模块负责根据温度检测结果控制散热电机和加热电机的运行。本系统采用H桥电路作为电机驱动电路，通过控制H桥电路的输入信号即可实现电机的正反转和停止。H桥电路由4个NPN型三极管或MOSFET组成，通过控制这些器件的导通与截止即可实现电机的驱动。

第四章 软件设计

4.1 软件总体架构

本系统软件部分采用模块化设计思想，将各个功能模块分别进行编写和调试。软件总体架构包括主程序、温度检测模块、显示模块、按键处理模块和电机控制模块等部分。主程序负责协调各个模块的工作流程，实现系统的整体功能。

4.2 主程序设计

主程序是系统的核心部分，负责初始化各个硬件模块、调用各个功能模块实现系统功能以及处理异常情况。主程序的流程图如图4-1所示。

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图4-1 主程序流程图

4.3 温度检测模块设计

温度检测模块负责通过DS18B20温度传感器实时检测保温杯内水的温度，并将温度值转换为数字信号传输给单片机进行处理。温度检测模块的流程图如图4-2所示。

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图4-2 温度检测模块流程图

4.4 显示模块设计

显示模块负责将温度值和设定阈值显示在LCD1602显示屏上。显示模块通过并行通信方式与单片机连接，通过发送指令和数据即可实现字符的显示。显示模块的流程图如图4-3所示。

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图4-3 显示模块流程图

4.5 按键处理模块设计

按键处理模块负责检测按键的输入状态，并根据按键的功能调用相应的处理函数。按键处理模块采用中断方式进行按键检测，以提高系统的响应速度和稳定性。按键处理模块的流程图如图4-4所示。

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图4-4 按键处理模块流程图

4.6 电机控制模块设计

电机控制模块负责根据温度检测结果控制散热电机和加热电机的运行。当实际检测水温高于设定阈值时，启动散热电机进行降温；当实际检测水温低于设定阈值时，启动加热电机进行升温。电机控制模块的流程图如图4-5所示。

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图4-5 电机控制模块流程图

第五章 Proteus仿真

5.1 Proteus软件介绍

Proteus是一款常用的电路仿真软件，能够模拟各种电子元器件和电路的工作状态。它支持多种单片机型号和编程语言，能够方便地实现单片机系统的仿真和调试。通过Proteus仿真，可以在不搭建实际硬件电路的情况下验证系统设计的正确性和可靠性。

5.2 系统仿真电路设计

在Proteus软件中，根据系统硬件设计搭建仿真电路。仿真电路包括STM32单片机、DS18B20温度传感器、LCD1602显示屏、独立按键和电机控制模块等部分。通过连接各个元器件的引脚和设置相应的参数即可实现仿真电路的设计。

5.3 系统仿真与调试

在Proteus仿真环境中，编写并下载单片机程序到STM32单片机中。然后运行仿真电路，观察LCD1602显示屏上的温度值和设定阈值是否正确显示；通过按键设置不同的水温阈值并观察电机的启动与停止情况；最后检查系统的稳定性和可靠性是否符合设计要求。

5.4 仿真结果分析

通过Proteus仿真，验证了系统设计的正确性和可靠性。仿真结果表明：系统能够实时检测水温并显示在LCD1602显示屏上；用户可以通过按键设置水温阈值；当实际检测水温高于或低于设定阈值时，系统能够自动启动散热或加热电机进行温度调节。同时，系统还具有良好的稳定性和低功耗特点。

第六章 结论与展望

6.1 结论

本文设计并实现了一种基于STM32单片机的智能保温杯控制装置。通过硬件电路的设计和软件程序的编写，实现了实时检测水温、显示温度值和设定阈值、自动调节水温等功能。通过Proteus仿真验证了

第六章 结论与展望

6.1 结论

本文设计并实现了一种基于STM32单片机的智能保温杯控制装置。通过硬件电路的设计和软件程序的编写，我们成功实现了以下功能：实时检测保温杯内水的温度，并在LCD1602显示屏上准确显示；允许用户通过独立按键灵活设置水温阈值，并在显示屏上同步显示；当检测到实际水温高于或低于设定阈值时，系统自动启动散热或加热电机，以保持水温在恒定范围内。此外，我们还利用Proteus软件对系统进行了仿真测试，验证了设计的正确性和可靠性。

在硬件设计方面，我们精心选择了STM32F103C8T6单片机作为核心控制器，结合DS18B20温度传感器、LCD1602显示屏、独立按键和电机控制模块等组件，构建了一个功能完善的智能保温杯控制系统。在软件设计方面，我们采用了模块化编程思想，将温度检测、显示控制、按键处理和电机控制等功能模块分别进行编写和调试，确保了系统的稳定性和可扩展性。

6.2 展望

尽管本文已经成功设计并实现了一种基于STM32单片机的智能保温杯控制装置，但仍有进一步改进和优化的空间。以下是对未来工作的几点展望：

（1）提高测量精度：虽然DS18B20温度传感器已经具有较高的测量精度，但在实际应用中仍可能受到环境因素的影响。因此，我们可以考虑采用更高精度的温度传感器或采用温度补偿算法来提高测量精度。

（2）增强系统稳定性：在实际应用中，系统可能会受到各种干扰因素的影响，如电磁干扰、机械振动等。为了提高系统的稳定性，我们可以采用硬件滤波、软件去抖等措施来减少干扰对系统的影响。

（3）优化用户界面：目前的用户界面相对简单，仅包含温度显示和阈值设置功能。为了提升用户体验，我们可以考虑增加更多的交互功能，如语音提示、手机APP远程控制等。

（4）降低系统功耗：虽然本系统已经采用了低功耗的元器件和设计方法，但在实际应用中仍有可能面临功耗过高的问题。为了降低系统功耗，我们可以进一步优化软件算法、采用低功耗模式或增加电源管理模块等措施。

（5）拓展应用场景：除了作为智能保温杯的控制装置外，本系统还可以拓展应用于其他需要温度控制的场景，如恒温箱、热水器等。通过调整硬件和软件设计，我们可以将本系统应用于更广泛的领域。

综上所述，本文所设计的基于STM32单片机的智能保温杯控制装置具有广阔的应用前景和进一步改进的空间。在未来的工作中，我们将继续优化系统设计、提高系统性能和拓展应用场景，以满足更多用户的需求。

参考文献：

[此处列出参考文献]

附录：

A. 硬件电路图

[此处插入硬件电路图]

B. 软件程序代码

[此处插入软件程序代码]