基于STM32的室内环境检测系统（WIFI控制）

科创工作室li

已于 2025-03-07 23:36:08 修改

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分类专栏：咸鱼文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件毕业设计

于 2025-03-07 23:35:24 首次发布

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基于STM32的室内环境检测系统

一、引言

随着智能家居技术的不断发展，人们对于室内环境质量的关注度也日益提高。一个舒适、健康的室内环境对于人们的居住和工作至关重要。基于STM32的室内环境检测系统集成了温湿度检测、空气质量检测、烟雾浓度检测、一氧化碳检测、气压检测以及自动窗帘和灯光控制等功能，旨在为用户提供一个全方位的室内环境监测与调控解决方案。本文将从系统硬件设计、软件实现、数据处理及网络通信等方面详细介绍该系统的设计与实现。

二、系统硬件设计

2.1 核心控制单元

本系统采用STM32F103C8T6（或其他STM32系列）开发板作为核心控制单元。STM32F103C8T6是一款高性能、低功耗的32位微控制器，具有丰富的外设接口和强大的处理能力，适用于各种嵌入式应用。它负责传感器数据的采集、处理以及通信控制等功能。

2.2 传感器模块

温湿度传感器：采用DHT11或DHT22温湿度传感器，用于测量室内的温度和湿度。这些传感器具有数字信号输出，通过一根数据线即可与STM32进行通信。
空气质量传感器：使用如MQ-135等空气质量传感器，用于测量空气中的有害气体浓度，反映空气质量。该传感器通过模拟信号输出，连接到STM32的ADC引脚进行数据采集。
烟雾浓度传感器：采用MQ-2烟雾传感器，用于检测室内的烟雾浓度。该传感器同样通过模拟信号输出，连接到STM32的ADC引脚。
一氧化碳传感器：使用专门的一氧化碳传感器（如MQ-7），用于检测室内的一氧化碳浓度。该传感器的工作原理与MQ-2类似，也是通过测量电阻值的变化来推断一氧化碳浓度。
气压传感器：采用专用的气压传感器（如MS5611），用于测量室内的气压值。该传感器通过I2C或SPI接口与STM32进行通信。

2.3 显示模块

采用OLED显示屏（如0.96寸128x64 OLED），用于实时显示温湿度、空气质量、烟雾浓度、一氧化碳浓度、气压等环境参数。OLED显示屏具有色彩鲜艳、对比度高、视角广等优点，能够提供清晰的视觉效果。

2.4 控制模块

窗帘控制：通过STM32的GPIO和定时器功能控制步进电机驱动器，实现窗帘的自动打开和关闭。步进电机驱动器连接到STM32的GPIO引脚，通过发送脉冲信号来控制步进电机的转动。
灯光控制：使用继电器模块或MOS管等开关元件，通过STM32的GPIO引脚控制灯光的开关。

2.5 通信模块

采用Wi-Fi模块（如ESP8266或ESP32），用于将监测数据远程传输到手机APP或云端服务器。Wi-Fi模块连接到STM32的USART或SPI接口，实现数据的无线传输。

2.6 电源模块

为整个系统提供稳定的电源供应。可以采用5V直流电源，通过稳压芯片（如LM1117）转换为3.3V供电给STM32和其他传感器模块。

三、系统软件设计

3.1 开发环境配置

使用STM32CubeMX软件配置STM32的外设并生成初始化代码。STM32CubeMX是一款图形化的配置工具，可以方便地设置STM32的时钟、GPIO、ADC、I2C、SPI、UART等外设。配置完成后，生成基于HAL库的代码框架，并在Keil uVision或STM32CubeIDE中进行编写、调试和下载代码。

3.2 主程序设计

基于生成的代码框架，编写环境参数的采集、数据处理、显示和上传功能代码。主程序的主要流程如下：

初始化系统时钟、GPIO、ADC、I2C、UART等外设。
采集温湿度、空气质量、烟雾浓度、一氧化碳浓度、气压等环境参数。
将采集到的数据进行处理和格式化，显示在OLED显示屏上。
判断各环境参数是否超出设定的阈值，若超出则触发报警（如蜂鸣器响、LED灯闪烁等）。
将监测数据通过Wi-Fi模块上传到手机APP或云端服务器。
进入无限循环，重复上述步骤。

3.3 传感器数据采集与处理

温湿度数据采集：通过DHT11或DHT22温湿度传感器的数据引脚连接到STM32的GPIO引脚，发送起始信号后读取温度和湿度的数值。
空气质量数据采集：将空气质量传感器的模拟输出连接到STM32的ADC引脚，通过ADC转换得到有害气体浓度的模拟值，再转换为实际的浓度值。
烟雾浓度数据采集：与空气质量数据采集类似，通过MQ-2烟雾传感器的模拟输出连接到STM32的ADC引脚进行数据采集。
一氧化碳数据采集：采用MQ-7一氧化碳传感器，同样通过模拟信号输出连接到STM32的ADC引脚进行数据采集。
气压数据采集：通过气压传感器的I2C或SPI接口与STM32进行通信，读取气压值。

3.4 显示与报警功能实现

显示功能：将采集到的环境参数格式化为字符串，通过OLED显示屏的I2C或SPI接口进行显示。可以设计多行显示，分别显示温湿度、空气质量、烟雾浓度、一氧化碳浓度、气压等信息。
报警功能：设置各环境参数的报警阈值，当采集到的数据超出阈值时，触发报警。报警方式可以采用蜂鸣器响、LED灯闪烁等。同时，可以将报警信息发送到手机APP进行提醒。

3.5 数据通信与远程监控

Wi-Fi模块配置：通过STM32的USART或SPI接口与Wi-Fi模块进行通信，配置Wi-Fi模块的SSID和密码，连接到无线网络。
数据上传：将采集到的环境参数打包为JSON格式或其他协议格式，通过Wi-Fi模块上传到云端服务器或手机APP。云端服务器可以采用MQTT协议进行数据传输和接收。
远程监控：用户可以通过手机APP查看室内环境参数的实时监测数据、历史数据以及报警信息。APP界面可以设计直观、易用，方便用户随时掌握室内环境质量情况。

四、数据处理与算法实现

4.1 数据滤波与校准

为了提高数据采集的准确性和稳定性，可以采用数据滤波算法对采集到的数据进行处理。常见的滤波算法有均值滤波、中值滤波、卡尔曼滤波等。同时，对于传感器输出的原始数据，需要进行校准处理，以消除传感器自身的误差和漂移。

4.2 阈值设置与报警判断

根据实际应用需求，设置各环境参数的报警阈值。当采集到的数据超出阈值时，触发报警。报警判断可以采用简单的比较运算或更复杂的逻辑判断算法。同时，可以设置多级报警阈值，对应不同的报警级别和处理措施。

4.3 数据存储与分析

为了实现对历史数据的存储和分析，可以将采集到的数据保存在本地存储器（如SD卡）或上传到云端服务器。本地存储方便离线查看和备份数据；云端存储则可以实现远程访问和数据分析功能。通过对历史数据的分析，可以了解室内环境参数的变化趋势和规律，为后续的优化和调整提供依据。

五、网络通信方案

5.1 Wi-Fi通信协议选择

本系统采用Wi-Fi模块实现数据的无线传输。Wi-Fi通信协议可以选择TCP/IP或UDP等协议。TCP/IP协议具有可靠性高、数据完整性好等优点，适用于需要保证数据传输可靠性的场景；而UDP协议则具有传输速度快、实时性好等优点，适用于对数据传输速度要求较高的场景。根据实际应用需求选择合适的通信协议。

5.2 MQTT协议应用

为了实现数据的远程监控和管理，本系统采用MQTT协议进行数据传输和接收。MQTT是一种轻量级的消息传输协议，具有低功耗、低带宽占用、简单易用等优点。通过MQTT协议，可以将采集到的环境参数实时上传到云端服务器，并允许用户通过手机APP等客户端进行远程访问和控制。

5.3 云端服务器搭建

为了实现对数据的远程存储和分析功能，需要搭建一个云端服务器。云端服务器可以采用阿里云、腾讯云等公有云服务商提供的云服务器资源。在云端服务器上部署MQTT Broker（消息代理）和数据库等组件，用于接收、存储和分析上传的数据。同时，可以开发一套后台管理系统，方便对云端服务器进行管理和维护。

六、系统测试与优化

6.1 系统测试

在系统开发完成后，需要进行全面的测试工作以确保系统的稳定性和可靠性。测试内容包括功能测试、性能测试、兼容性测试等。功能测试主要验证系统是否满足设计要求；性能测试主要评估系统的响应速度和数据处理能力等；兼容性测试则主要检查系统在不同设备和环境下的兼容性和稳定性。

6.2 优化措施

根据测试结果，可以对系统进行相应的优化措施以提高系统的性能和稳定性。优化措施包括优化代码结构、提高数据处理效率、降低功耗等。同时，可以针对用户反馈和实际使用需求进行功能扩展和升级，以满足不断变化的市场需求。

七、结论与展望

基于STM32的室内环境检测系统集成了温湿度检测、空气质量检测、烟雾浓度检测、一氧化碳检测、气压检测以及自动窗帘和灯光控制等功能，为用户提供了一个全方位的室内环境监测与调控解决方案。该系统具有硬件成本低廉、软件设计灵活、数据处理能力强等优点，适用于家居、办公室

#include "sys.h"
#include "usart.h"	  
// 	 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif
  
 

//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 

/*使用microLib的方法*/
 /* 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}	
   
    return ch;
}
int GetKey (void)  { 

    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
 

//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	  

//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
    //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
 	USART_DeInit(USART1);  //复位串口1
	 //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
   
    //USART1_RX	  PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10

   //Usart1 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口 

}
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
	{
	u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC	 	//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC	 	//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif	

/**
  * @brief  发送单个字符
  * @param  ch: 要发送的字符
  * @retval 无
  */
void USART1_SendChar(uint8_t ch) {
    // 等待发送寄存器为空
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    // 发送字符
    USART_SendData(USART1, ch);
}

/**
  * @brief  发送字符串
  * @param  str: 要发送的字符串
  * @retval 无
  */
void USART1_SendString(char *str) {
    while (*str) {
        USART1_SendChar(*str++);  // 逐个发送字符
    }
}

/**
  * @brief  发送数据包
  * @param  data: 要发送的数据指针
  * @param  len: 数据长度
  * @retval 无
  */
void USART1_SendData(unsigned char *data, unsigned short len) {
			unsigned short i;
    for (i = 0; i < len; i++) {
        USART1_SendChar(data[i]);  // 逐个发送数据
    }
}

/**
  * @brief  发送数字
  * @param  number: 要发送的数字
  * @retval 无
  */
void USART1_SendNumber(int32_t number) {
    char buffer[12];  // 用于存储转换后的字符串
    snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", number);  // 将数字转换为字符串
    USART1_SendString(buffer);  // 发送字符串
}