基于STM32的医疗点滴控制系统设计与实现（程序+原理图+PCB+APP）

基于STM32的医疗点滴控制系统设计与实现

摘要：本文设计并实现了一种基于STM32的医疗点滴控制系统，该系统集点滴流速监测、数据可视化与远程监控、按键设置、报警系统、液位监测以及手机APP交互等功能于一体。通过光耦测速传感器实时监测点滴流速，步进电机调整流速，确保输液安全；非接触式液位传感器实时检测剩余液体量；所有数据不仅能在OLED屏幕上显示，还能通过Wi-Fi模块上传至手机APP，实现远程监控和便捷的用户交互体验。此外，系统还具备远程呼叫功能，提升了医疗服务的便捷性和效率。

关键词：STM32；点滴控制系统；流速监测；远程监控；手机APP交互

一、引言

在医疗领域，静脉输液是一种常见的治疗手段。然而，传统的输液方式往往需要医护人员频繁巡视，以确保输液过程的顺利进行。这种方式不仅耗费人力，而且难以保证输液的精确性和安全性。随着物联网技术的发展，基于微控制器的智能点滴控制系统应运而生，它们能够实时监测输液状态，并通过无线通信技术实现远程监控，大大提高了医疗服务的效率和质量。

本文设计了一种基于STM32的医疗点滴控制系统，该系统集成了点滴流速监测、数据可视化与远程监控、按键设置、报警系统、液位监测以及手机APP交互等功能，旨在为患者提供更加安全、便捷、高效的输液体验。

二、系统总体设计

（一）系统功能概述

1. 点滴流速监测：通过光耦测速传感器实时监测点滴流速，当流速超过上限或低于下限时触发报警，并通过步进电机调整流速至设定范围内。
2. 数据可视化与远程监控：所有监测数据（包括流速、剩余液体量等）在OLED屏幕上实时显示，并通过Wi-Fi模块上传至手机APP，实现远程监控。
3. 按键设置：通过按键设置液体流速的上限和下限，以满足不同患者的需求。
4. 报警系统：当流速超过上限或低于下限，或液体即将耗尽时，蜂鸣器发出报警声，提醒医护人员或患者注意。
5. 液位传感器：采用非接触式液位传感器实时检测剩余液体量，确保输液过程的顺利进行。
6. 手机APP交互：用户可以通过手机APP实时监控流速和液体有无，设置流速阈值，提供便捷的用户交互体验。此外，APP还具备远程呼叫功能，方便患者在紧急情况下联系医护人员。

（二）系统硬件组成

系统硬件主要由STM32单片机、光耦测速传感器、步进电机及驱动器、非接触式液位传感器、OLED屏幕、Wi-Fi模块、按键、蜂鸣器以及电源模块等组成。

1. STM32单片机：作为系统的核心控制器，负责数据处理、逻辑控制以及与其他模块的通信。
2. 光耦测速传感器：用于实时监测点滴流速，将流速信号转换为电信号输出给单片机。
3. 步进电机及驱动器：根据单片机的控制信号调整输液流速，确保流速在设定范围内。
4. 非接触式液位传感器：用于实时检测输液瓶中的剩余液体量，避免液体耗尽导致的空气进入血管。
5. OLED屏幕：用于实时显示流速、剩余液体量等监测数据。
6. Wi-Fi模块：实现系统与手机APP之间的无线通信，将监测数据上传至APP，并接收APP的控制指令。
7. 按键：用于设置流速上限和下限，以及进行其他系统操作。
8. 蜂鸣器：在流速异常或液体即将耗尽时发出报警声。
9. 电源模块：为系统提供稳定的工作电压。

三、系统硬件设计

（一）STM32单片机选型与配置

本系统选用STM32F103系列单片机作为核心控制器。该系列单片机具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等优点，能够满足系统的需求。在具体选型时，根据系统的功能需求和I/O口数量等因素，选择了STM32F103C8T6型号的单片机。

在配置方面，需要对单片机的时钟系统、GPIO口、ADC（模数转换器）、定时器、USART（通用同步/异步收发传输器）等外设进行配置。时钟系统为单片机提供稳定的工作时钟；GPIO口用于与其他模块进行通信；ADC用于采集液位传感器的模拟信号；定时器用于产生PWM（脉宽调制）信号控制步进电机；USART用于与Wi-Fi模块进行通信。

（二）光耦测速传感器电路

光耦测速传感器通过检测点滴管中液滴的通过情况来测量流速。传感器输出脉冲信号，每个脉冲代表一个液滴的通过。将传感器的输出引脚连接到STM32单片机的外部中断引脚或定时器输入捕获引脚，通过测量脉冲的频率来计算流速。

（三）步进电机及驱动器电路

步进电机用于调整输液流速。驱动器接收单片机的控制信号，将信号放大后驱动步进电机转动。步进电机的转动通过机械装置转化为输液流速的调整。驱动器与单片机之间通过GPIO口进行通信，单片机通过发送控制信号来控制步进电机的转动方向和步数。

（四）非接触式液位传感器电路

非接触式液位传感器采用电容式或红外式原理，能够在不接触液体的情况下检测液位高度。将传感器的输出引脚连接到STM32单片机的ADC引脚，通过ADC采集传感器的模拟信号，并将其转换为数字信号进行处理。根据传感器的输出特性，可以计算出输液瓶中的剩余液体量。

（五）OLED屏幕电路

OLED屏幕用于显示流速、剩余液体量等监测数据。将屏幕的SPI或I2C接口连接到STM32单片机的相应接口上，通过发送控制指令和数据来更新屏幕显示内容。

（六）Wi-Fi模块电路

Wi-Fi模块用于实现系统与手机APP之间的无线通信。将模块的UART接口连接到STM32单片机的USART接口上，通过UART通信协议进行数据交换。Wi-Fi模块需要配置为STA（站点）模式，连接到指定的Wi-Fi网络，并与手机APP建立通信连接。

（七）按键与蜂鸣器电路

按键用于设置流速上限和下限，以及进行其他系统操作。将按键的一端连接到STM32单片机的GPIO口上，另一端接地。通过检测GPIO口的电平变化来判断按键是否按下。

蜂鸣器用于在流速异常或液体即将耗尽时发出报警声。将蜂鸣器的一端连接到STM32单片机的GPIO口上，另一端接地。通过控制GPIO口的电平来控制蜂鸣器的发声。

（八）电源模块电路

电源模块为系统提供稳定的工作电压。根据系统的需求，可以选择使用电池供电或外部电源供电。在电池供电的情况下，需要设计电池管理电路，如电池充电电路、电池保护电路等。在外部电源供电的情况下，需要设计电源转换电路，将外部电源电压转换为系统所需的工作电压。

四、系统软件设计

（一）系统初始化

系统上电后，首先进行初始化操作。包括STM32单片机的时钟系统初始化、GPIO口初始化、ADC初始化、定时器初始化、USART初始化等。同时，还需要对光耦测速传感器、步进电机驱动器、非接触式液位传感器、OLED屏幕、Wi-Fi模块等外设进行初始化配置。

（二）流速监测与调整

1. 流速监测：通过光耦测速传感器实时监测点滴流速。将传感器输出的脉冲信号输入到STM32单片机的外部中断引脚或定时器输入捕获引脚，通过测量脉冲的频率来计算流速。
2. 流速调整：当流速超过上限或低于下限时，单片机通过控制步进电机来调整流速。根据流速与步进电机步数之间的关系，计算出需要调整的步数，并通过GPIO口发送控制信号给步进电机驱动器，驱动步进电机转动相应的步数。

（三）数据可视化与远程监控

1. 数据可视化：将监测到的流速、剩余液体量等数据在OLED屏幕上实时显示。通过发送控制指令和数据来更新屏幕显示内容。
2. 远程监控：通过Wi-Fi模块将监测数据上传至手机APP。单片机将采集到的数据按照约定的通信协议打包成数据包，通过USART接口发送给Wi-Fi模块。Wi-Fi模块将数据包通过Wi-Fi网络发送给手机APP。手机APP接收到数据包后，解析数据包并显示监测数据。

（四）按键设置与报警系统

1. 按键设置：通过按键设置流速上限和下限。当按键按下时，单片机检测到GPIO口的电平变化，进入按键处理程序。在按键处理程序中，根据按键的按下情况来设置流速上限和下限，并将设置值保存在单片机的存储器中。
2. 报警系统：当流速超过上限或低于下限，或液体即将耗尽时，单片机控制蜂鸣器发出报警声。同时，还可以通过Wi-Fi模块将报警信息发送给手机APP，以便医护人员或患者及时采取措施。

（五）手机APP交互

手机APP通过Wi-Fi模块与系统进行通信。APP可以实时显示流速、剩余液体量等监测数据，并可以设置流速阈值。用户可以通过APP界面输入流速上限和下限值，APP将设置值通过Wi-Fi网络发送给系统。系统接收到设置值后，更新流速阈值并保存在存储器中。此外，APP还具备远程呼叫功能，用户可以通过APP界面发送呼叫请求给医护人员。

五、系统测试与优化

（一）系统测试

在系统测试阶段，需要对系统的各项功能进行逐一测试，确保系统能够正常工作。

1. 流速监测与调整测试：通过模拟不同的输液流速，测试光耦测速传感器的测量精度和步进电机的调整效果。确保流速能够准确测量，并在超过上限或低于下限时能够及时调整至设定范围内。
2. 数据可视化与远程监控测试：在OLED屏幕上显示监测数据，并通过Wi-Fi模块将数据上传至手机APP。测试数据的准确性和实时性，确保数据能够正确显示和上传。
3. 按键设置与报警系统测试：通过按键设置流速上限和下限，测试按键的灵敏度和设置的准确性。同时，测试报警系统的响应速度和报警效果，确保在流速异常或液体即将耗尽时能够及时发出报警声。
4. 手机APP交互测试：测试手机APP与系统的通信连接稳定性、数据显示准确性以及远程呼叫功能。确保用户能够通过APP实时监控输液状态，并方便地与医护人员进行沟通。

（二）系统优化

在系统测试的基础上，对系统进行优化和改进。

1. 提高测量精度：对光耦测速传感器和液位传感器的测量电路进行优化，提高测量精度和稳定性。
2. 优化通信协议：对Wi-Fi模块的通信协议进行优化，提高数据传输的效率和可靠性。
3. 降低功耗：采用低功耗的芯片和传感器，优化程序代码，降低系统的功耗，延长电池续航时间。
4. 增强用户体验：对手机APP的界面进行优化，提高用户交互的便捷性和友好性。

六、结论与展望

（一）结论

本文设计并实现了一种基于STM32的医疗点滴控制系统，该系统集成了点滴流速监测、数据可视化与远程监控、按键设置、报警系统、液位监测以及手机APP交互等功能。经过测试和优化，系统性能稳定可靠，能够满足医疗领域对点滴输液的精确控制和远程监控需求。

（二）展望

未来，本系统可进一步扩展和完善。例如，可以加入更多的健康监测功能，如心率监测、血压监测等；可以优化系统的算法和硬件设计，提高系统的测量精度和稳定性；还可以将系统与医院的医疗信息系统进行集成，实现患者输液数据的自动记录和分析。此外，随着5G技术的发展，可以考虑将系统升级为基于5G的远程医疗监控系统，实现更高质量的远程医疗服务。