基于STM32控制的简易阈值电子秤系统（全部资料）

基于STM32控制的简易阈值电子秤系统

摘要：本文设计了一种基于STM32控制的简易阈值电子秤系统，该系统具备清零去皮、实时修改重量报警阈值、OLED显示测量重量和阈值重量数据以及超阈值报警等功能。通过集成HX711称重传感器模块、OLED显示屏、按键模块、蜂鸣器和LED指示灯等硬件，结合STM32微控制器的强大处理能力，实现了高精度、低成本的简易阈值电子秤系统。本文详细阐述了系统的硬件设计、软件编程、系统测试以及结果分析，为简易阈值电子秤系统的设计与应用提供了全面的技术支持。

关键词：STM32；简易阈值电子秤；HX711传感器；OLED显示屏；报警功能

一、引言

（一）研究背景与意义

电子秤作为一种常见的称重工具，广泛应用于商业、工业、家庭等领域。随着科技的不断发展，人们对电子秤的功能和性能提出了更高的要求。简易阈值电子秤不仅能够实时测量物体的重量，还能根据设定的阈值进行报警提示，具有广泛的应用前景。例如，在物流仓储中，可用于监测货物的重量是否超过规定标准；在食品加工中，可用于控制原材料的投入量等。基于STM32控制的简易阈值电子秤系统，利用STM32微控制器的高性能、低功耗和丰富的外设资源，结合高精度的称重传感器和显示模块，能够实现高精度、低成本的称重和报警功能。

（二）国内外研究现状

国内外在电子秤的研究与开发方面已经取得了显著的成果。国外在称重传感器技术、信号处理算法、系统集成等方面具有领先优势，已经开发出了多种高精度、多功能的电子秤产品。国内在电子秤的研究与开发方面也取得了不少进展，但总体上与国外相比还存在一定的差距。近年来，随着国内电子技术的快速发展，基于STM32等高性能单片机的电子秤逐渐受到关注，但在简易阈值报警功能方面还有待进一步完善。

（三）研究内容与目标

本研究的主要内容包括系统总体设计、硬件设计、软件设计以及系统测试与结果分析等方面。具体研究目标如下：

1. 设计并实现一种基于STM32控制的简易阈值电子秤系统，具备清零去皮、实时修改重量报警阈值、OLED显示以及超阈值报警等功能。
2. 通过对系统硬件和软件的优化设计，提高电子秤的精度、降低功耗、增强用户体验。
3. 对系统进行全面的测试，验证系统的功能和性能是否满足设计要求。

二、系统总体设计

（一）系统需求分析

根据系统的功能要求，本系统的需求分析如下：

1. 清零去皮功能：系统需要能够通过独立按键实现清零去皮操作，以消除容器等物品的重量影响，准确测量物体的净重。
2. 阈值可调功能：系统需要允许用户通过按键实时修改重量报警阈值，以适应不同的应用场景。
3. 显示功能：OLED显示屏需要能够实时显示测量重量数据和阈值重量数据，方便用户查看。
4. 报警功能：当测量重量超过阈值重量时，蜂鸣器需要发声，LED指示灯需要亮起，提示测量重量超过报警阈值；当测量重量没有超过阈值重量时，蜂鸣器和LED灯需要关闭，显示测量状态正常。

（二）系统总体框架

基于上述需求分析，本系统的总体框架如图1所示。系统主要由STM32主控芯片、HX711称重传感器模块、OLED显示屏模块、按键模块、蜂鸣器模块、LED指示灯模块和电源模块等组成。

<img src="https://example.com/system_framework_simple_threshold_scale.png" />

图1 系统总体框架图

1. STM32主控芯片：负责系统的数据处理、逻辑控制以及与各个模块之间的通信。
2. HX711称重传感器模块：负责实时测量物体的重量，并将重量数据发送到STM32主控芯片。
3. OLED显示屏模块：用于实时显示测量重量数据和阈值重量数据。
4. 按键模块：用于实现清零去皮功能和实时修改重量报警阈值。
5. 蜂鸣器模块：用于在测量重量超过阈值重量时发出声音提示。
6. LED指示灯模块：用于在测量重量超过阈值重量时亮起提示。
7. 电源模块：为系统提供稳定的电源供应，确保系统正常运行。

（三）硬件选型

1. STM32主控芯片：选择STM32F103系列芯片作为主控芯片，该系列芯片具有高性能、低功耗、丰富的外设资源等优点，能够满足系统的需求。
2. HX711称重传感器模块：选择HX711芯片作为称重传感器的信号调理芯片，该芯片具有高精度、高稳定性等优点，适用于电子秤的重量测量。
3. OLED显示屏模块：选择0.96寸OLED显示屏，该显示屏具有分辨率高、显示效果好、功耗低等优点，能够满足系统对显示的需求。
4. 按键模块：选择机械按键，根据实际需求选择合适的按键数量和类型。
5. 蜂鸣器模块：选择有源蜂鸣器，具有发声简单、声音响亮等优点。
6. LED指示灯模块：选择单色LED灯，用于指示测量状态。
7. 电源模块：选择5V直流电源模块或锂电池供电模块，根据实际需求选择合适的电源类型。

三、系统硬件设计

（一）STM32主控芯片

STM32F103系列芯片是基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设资源等优点。在本设计中，STM32主控芯片负责系统的数据处理、逻辑控制以及与各个模块之间的通信。其主要特点如下：

1. 内核：ARM Cortex-M3内核，最高工作频率可达72MHz。
2. 存储器：具有不同容量的Flash存储器和SRAM存储器，可根据实际需求选择合适的型号。
3. 外设资源：具有丰富的外设资源，如USART、SPI、I2C、TIM、ADC、DAC等，能够满足系统的需求。
4. 低功耗：具有多种低功耗模式，如睡眠模式、停机模式、待机模式等，能够有效降低系统的功耗。

（二）HX711称重传感器模块

HX711是一款专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片，集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。在本设计中，HX711称重传感器模块与STM32主控芯片通过GPIO接口进行连接，STM32主控芯片通过读取HX711的输出数据，得到物体的重量信息。

（三）OLED显示屏模块

OLED显示屏模块用于实时显示测量重量数据和阈值重量数据。在本设计中，选择0.96寸OLED显示屏，通过I2C接口与STM32主控芯片进行连接。OLED显示屏模块的主要特点如下：

1. 分辨率高：具有较高的分辨率，能够清晰显示各种信息。
2. 显示效果好：具有自发光特性，显示效果鲜艳、对比度高。
3. 功耗低：具有较低的功耗，能够延长系统的使用时间。

（四）按键模块

按键模块用于实现清零去皮功能和实时修改重量报警阈值。在本设计中，选择两个机械按键，一个用于清零去皮操作，另一个用于增加或减少报警阈值。按键模块的设计需要考虑按键的布局、按键的触感以及按键的防抖动处理等方面。为了提高按键的可靠性，可以采用软件防抖技术或硬件防抖电路。

（五）蜂鸣器模块

蜂鸣器模块用于在测量重量超过阈值重量时发出声音提示。在本设计中，选择有源蜂鸣器，通过GPIO引脚与STM32主控芯片进行连接。当测量重量超过阈值重量时，STM32主控芯片控制GPIO引脚输出高电平，使蜂鸣器发声；当测量重量没有超过阈值重量时，STM32主控芯片控制GPIO引脚输出低电平，使蜂鸣器停止发声。

（六）LED指示灯模块

LED指示灯模块用于在测量重量超过阈值重量时亮起提示。在本设计中，选择单色LED灯，通过GPIO引脚与STM32主控芯片进行连接。当测量重量超过阈值重量时，STM32主控芯片控制GPIO引脚输出高电平，使LED灯亮起；当测量重量没有超过阈值重量时，STM32主控芯片控制GPIO引脚输出低电平，使LED灯熄灭。

（七）电源模块

电源模块为系统提供稳定的电源供应。在本设计中，选择5V直流电源模块或锂电池供电模块作为电源模块。电源模块的设计需要考虑电源的稳定性、输出电压和电流的大小以及电源的续航能力等方面。为了提高电源的可靠性，可以采用稳压电路或滤波电路来保护电源模块。

四、系统软件设计

（一）开发环境搭建

本系统的软件开发环境选择Keil MDK-ARM，这是一款专业的ARM微控制器开发软件，支持STM32系列微控制器的开发。在Keil MDK-ARM中，可以编写、调试和下载程序到STM32主控芯片中。

（二）软件总体流程

系统的软件总体流程如图2所示。系统上电后，首先进行初始化操作，包括STM32主控芯片的初始化、HX711称重传感器模块的初始化、OLED显示屏模块的初始化、按键模块的初始化、蜂鸣器模块的初始化以及LED指示灯模块的初始化等。然后，系统进入主循环，不断读取称重传感器的数据、更新OLED显示屏的显示内容、检测按键状态以及控制蜂鸣器和LED指示灯的报警状态等。

<img src="https://example.com/software_flowchart_simple_threshold_scale.png" />

图2 软件总体流程图

（三）称重传感器数据采集程序设计

称重传感器数据采集程序负责实时读取HX711称重传感器的输出数据，并进行数据处理，得到物体的重量信息。在本设计中，通过GPIO接口读取HX711的输出数据，并进行校准和滤波处理，以提高称重精度。

称重传感器数据采集程序的主要步骤如下：

1. 初始化HX711接口：配置STM32主控芯片的GPIO引脚，用于与HX711进行通信。
2. 读取称重数据：通过GPIO接口读取HX711的输出数据，并进行数据处理，得到物体的重量信息。
3. 数据校准和滤波：对读取的重量数据进行校准和滤波处理，以提高称重精度。

（四）OLED显示程序设计

OLED显示程序负责将测量重量数据和阈值重量数据发送到OLED显示屏进行显示。在本设计中，通过I2C接口将显示数据发送到OLED显示屏。

OLED显示程序的主要步骤如下：

1. 初始化I2C接口：配置STM32主控芯片的I2C接口，用于与OLED显示屏进行通信。
2. 发送显示数据：将测量重量数据和阈值重量数据转换为显示数据，并通过I2C接口发送到OLED显示屏。
3. 更新显示内容：根据重量数据的变化实时更新OLED显示屏的显示内容。

（五）按键控制程序设计

按键控制程序负责检测按键状态，并根据按键状态实现相应的功能。在本设计中，通过GPIO引脚检测按键状态。

按键控制程序的主要步骤如下：

1. 初始化GPIO引脚：配置STM32主控芯片的GPIO引脚为输入模式，用于检测按键状态。
2. 检测按键状态：不断检测GPIO引脚的电平状态，判断是否有按键按下。
3. 按键防抖处理：对检测到的按键信号进行防抖处理，确保按键状态的准确性。
4. 执行相应功能：根据按键状态执行相应的功能，如清零去皮、增加或减少报警阈值等。

（六）报警控制程序设计

报警控制程序负责在测量重量超过阈值重量时控制蜂鸣器和LED指示灯进行报警。在本设计中，通过GPIO引脚控制蜂鸣器和LED指示灯的状态。

报警控制程序的主要步骤如下：

1. 初始化GPIO引脚：配置STM32主控芯片的GPIO引脚为输出模式，用于控制蜂鸣器和LED指示灯的状态。
2. 检测重量数据：不断检测测量重量数据。
3. 判断报警状态：将测量重量数据与设定的阈值进行比较，判断是否需要进行报警。
4. 控制报警状态：根据报警状态控制蜂鸣器和LED指示灯的状态。当测量重量超过阈值重量时，控制蜂鸣器发声、LED灯亮起；当测量重量没有超过阈值重量时，控制蜂鸣器停止发声、LED灯熄灭。

五、系统测试与结果分析

（一）测试环境搭建

为了验证系统的性能和功能，搭建了测试环境。测试环境包括STM32开发板、HX711称重传感器模块、OLED显示屏、按键模块、蜂鸣器模块、LED指示灯模块、电源模块以及测试工具等。

（二）功能测试

功能测试主要验证系统是否能够实现清零去皮、实时修改重量报警阈值、OLED显示以及超阈值报警等功能。测试步骤如下：

1. 清零去皮测试：将容器放在称重传感器上，按下清零去皮按键，观察OLED显示屏是否显示为零。
2. 阈值可调测试：通过按键修改重量报警阈值，观察OLED显示屏是否显示修改后的阈值。
3. 显示功能测试：放置不同重量的物体在称重传感器上，观察OLED显示屏是否能够实时显示测量重量数据和阈值重量数据。
4. 报警功能测试：当测量重量超过设定的阈值重量时，观察蜂鸣器是否发声、LED灯是否亮起；当测量重量没有超过阈值重量时，观察蜂鸣器和LED灯是否关闭。

（三）性能测试

性能测试主要验证系统的精度、稳定性、功耗等性能。测试步骤如下：

1. 精度测试：使用标准砝码对系统进行校准，然后测量不同重量的物体，比较OLED显示屏显示的重量值与实际重量值，计算系统的精度。
2. 稳定性测试：长时间运行系统，观察系统是否能够稳定运行，是否出现误报、漏报等故障。
3. 功耗测试：使用功率计测量系统的功耗，观察系统的功耗是否在可接受范围内。

（四）测试结果分析

经过测试，系统能够实现清零去皮、实时修改重量报警阈值、OLED显示以及超阈值报警等功能，并且具有较高的精度、稳定性和较低的功耗。具体测试结果如下：

1. 功能测试：系统能够正确实现清零去皮操作，能够实时修改重量报警阈值，OLED显示屏能够实时显示测量重量数据和阈值重量数据，当测量重量超过阈值重量时，蜂鸣器能够发声、LED灯能够亮起，当测量重量没有超过阈值重量时，蜂鸣器和LED灯能够关闭。
2. 性能测试：系统的精度较高，能够满足对物体重量的测量要求。系统长时间运行稳定，未出现误报、漏报等故障。系统的功耗较低，能够在可接受范围内运行较长时间。

六、技术支持与改进方向

（一）技术支持

为了确保用户能够顺利使用本系统，提供以下技术支持：

1. 使用说明：编写详细的使用说明书，介绍系统的功能、操作方法、注意事项等。
2. 故障排查指南：编写故障排查指南，帮助用户快速定位和解决系统可能出现的故障。
3. 在线支持：提供在线支持服务，如通过邮件、论坛等方式解答用户的问题。

（二）改进方向

尽管本系统已经实现了基本的功能和性能要求，但仍存在一些可以改进的地方。未来可以从以下几个方面进行改进：

1. 提高精度：通过优化称重传感器的电路设计和信号处理算法，提高系统的测量精度。
2. 增加功能：可以添加数据存储功能，将测量的重量数据存储到SD卡或闪存中，方便用户后续查看和分析。
3. 优化用户体验：可以添加触摸屏或语音提示功能，提高用户的操作便捷性和使用体验。
4. 降低功耗：通过优化系统硬件设计和软件算法，进一步降低系统的功耗，延长系统的使用时间。

七、结论与展望

（一）研究结论

本研究设计并实现了一种基于STM32控制的简易阈值电子秤系统，该系统具备清零去皮、实时修改重量报警阈值、OLED显示以及超阈值报警等功能。通过STM32