基于STM32的智能病房监控系统设计(代码+原理图+全部资料)

基于STM32的智能病房监控系统设计

摘要

随着物联网技术的快速发展，智能医疗系统逐渐成为医疗行业的重要组成部分。本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的智能病房监控系统，该系统能够实时监测病房内的环境参数（如温湿度、烟雾浓度、光照强度）以及病人的生理参数（如心率、血氧饱和度）。通过MAX30101心率血氧传感器、DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、光照传感器等模块采集数据，并利用OLED显示屏展示实时数据。同时，系统通过WiFi模块将数据上传至APP调试器进行远程监控，并能够通过界面按钮控制风扇、蜂鸣器和舵机的动作，实现病房环境的智能调控。本文详细介绍了系统的硬件设计、软件实现以及测试结果，验证了系统的可靠性和实用性。

关键词

STM32；智能病房；监控系统；传感器；WiFi模块

一、引言

随着医疗水平的提高和人口老龄化趋势的加剧，医院病房的管理和监护需求日益增加。传统的人工监护方式存在诸多不足，如效率低下、反应不及时等问题。因此，开发一种能够实时监测病房环境和病人生理参数的智能病房监控系统具有重要意义。本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的智能病房监控系统，该系统通过多个传感器模块采集数据，并通过WiFi模块将数据上传至APP调试器进行远程监控。同时，系统能够根据采集到的数据自动调控病房环境，如控制风扇通风、舵机开闭窗帘等，为病人提供一个更加舒适、安全的治疗环境。

二、系统总体设计

（一）系统功能需求

本系统需要实现以下功能：

1. 实时监测病房内的温湿度、烟雾浓度、光照强度等环境参数。
2. 实时监测病人的心率、血氧饱和度等生理参数。
3. 通过OLED显示屏展示实时数据。
4. 将采集到的数据通过WiFi模块上传至APP调试器进行远程监控。
5. 根据环境参数和生理参数自动调控病房环境，如控制风扇通风、舵机开闭窗帘等。

（二）系统硬件架构

本系统采用STM32F103C8T6单片机作为主控芯片。STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有丰富的外设资源和强大的处理能力，能够满足本系统对数据处理和实时控制的需求。

1. MAX30101心率血氧传感器模块

   • MAX30101是一款集成了LED、光电检测器、低噪声模拟前端和16位ADC的高度集成心率血氧传感器。通过该传感器，系统可以实时监测病人的心率和血氧饱和度。
   • MAX30101模块通过I2C接口与STM32单片机通信，实现数据的采集和传输。

2. DHT11温湿度传感器模块

   • DHT11是一款含有数字信号输出的温湿度传感器，包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件。该传感器具有响应快、抗干扰能力强、性价比高等优点。
   • DHT11模块通过单总线数字信号与STM32单片机通信，实现温湿度数据的采集。

3. MQ-2烟雾传感器模块

   • MQ-2是一款常用的烟雾传感器，可以检测多种可燃性气体和烟雾。该传感器具有灵敏度高、稳定性好、响应速度快等特点。
   • MQ-2模块通过模拟信号输出与STM32单片机连接，实现烟雾浓度的采集。

4. 光照传感器模块

   • 光照传感器模块采用光敏电阻作为检测元件，能够检测环境光照强度的变化。该模块通过模拟信号输出与STM32单片机连接，实现光照数据的采集。

5. 蜂鸣器模块

   • 蜂鸣器模块用于心率、血氧和烟雾异常报警提醒。当系统检测到心率、血氧或烟雾浓度异常时，蜂鸣器将发出报警声音，提醒医护人员及时处理。

6. 风扇模块

   • 风扇模块用于检测到烟雾过大时开启通风，以降低病房内的烟雾浓度。该模块通过继电器模块与STM32单片机连接，实现风扇的开关控制。

7. 舵机模块

   • 舵机模块用于检测到光照过低时启动打开窗帘，否则关闭窗帘。该模块通过PWM信号与STM32单片机连接，实现窗帘的开闭控制。

8. OLED显示屏

   • OLED显示屏用于显示各项参数数值，包括温湿度、心率、血氧、烟雾浓度和光照强度等。该显示屏采用I2C接口与STM32单片机通信，实现数据的显示。

9. WiFi模块

   • WiFi模块用于将温度、湿度、心率、血氧、烟雾和光照等数据上传至APP调试器进行远程监控。本系统采用ESP8266 WiFi模块，该模块具有体积小、功耗低、传输速度快等特点。ESP8266模块通过UART接口与STM32单片机连接，实现数据的无线传输。

三、系统硬件设计

（一）主控芯片STM32F103C8T6

STM32F103C8T6单片机作为本系统的核心控制单元，负责处理传感器采集的数据、控制各个外设模块的工作以及通过WiFi模块与APP调试器进行通信。其丰富的外设接口和强大的处理能力为系统的实现提供了有力保障。

（二）传感器模块

1. MAX30101心率血氧传感器模块

   • MAX30101模块内部集成了LED、光电检测器、低噪声模拟前端和16位ADC，能够精确测量心率和血氧饱和度。
   • 该模块通过I2C接口与STM32单片机连接，通信协议简单，数据传输稳定。
   • 在使用时，需要按照MAX30101的数据手册进行初始化配置，包括设置采样率、LED电流等参数。

2. DHT11温湿度传感器模块

   • DHT11模块采用单总线通信方式，与STM32单片机之间仅需要一个I/O口即可实现数据传输。
   • 传感器内部湿度和温度数据以40Bit的格式一次性传给单片机，数据采用校验和方式进行校验，确保数据传输的准确性。
   • 在使用时，需要注意DHT11的通信时序，包括主机发送开始信号、等待响应信号、读取数据等步骤。

3. MQ-2烟雾传感器模块

   • MQ-2模块具有双路信号输出，包括模拟量输出和TTL电平输出。模拟量输出电压范围0~5V，浓度越高，输出电压越高；TTL电平输出在检测到烟雾或其他有害气体时输出低电平信号。
   • 该模块通过模拟信号输出与STM32单片机连接，单片机通过AD转换器读取模拟量输出电压，从而计算烟雾浓度。
   • 在使用时，需要注意预热传感器20秒以确保数据的准确性，并根据应用场景选择输出方式。

4. 光照传感器模块

   • 光照传感器模块采用光敏电阻作为检测元件，当光线照射到光敏电阻上时，其阻值会发生变化。
   • 该模块通过模拟信号输出与STM32单片机连接，单片机通过AD转换器读取模拟量输出电压，从而计算光照强度。
   • 在使用时，需要注意光敏电阻的线性度和温度特性对测量结果的影响。

（三）执行模块

1. 蜂鸣器模块

   • 蜂鸣器模块用于发出报警声音，提醒医护人员及时处理异常情况。
   • 本系统采用无源蜂鸣器，通过控制STM32单片机的I/O口输出不同频率的方波信号来驱动蜂鸣器发声。

2. 风扇模块

   • 风扇模块用于降低病房内的烟雾浓度。
   • 该模块通过继电器模块与STM32单片机连接，单片机通过控制继电器的通断来控制风扇的开关。

3. 舵机模块

   • 舵机模块用于控制窗帘的开闭。
   • 该模块通过PWM信号与STM32单片机连接，单片机通过输出不同占空比的PWM信号来控制舵机的转动角度，从而实现窗帘的开闭控制。

（四）显示模块

OLED显示屏用于显示各项参数数值，包括温湿度、心率、血氧、烟雾浓度和光照强度等。该显示屏采用I2C接口与STM32单片机通信，具有显示清晰、功耗低等优点。在使用时，需要按照OLED显示屏的数据手册进行初始化配置，并编写相应的显示函数来更新显示内容。

（五）通信模块

ESP8266 WiFi模块用于将采集到的数据上传至APP调试器进行远程监控。该模块通过UART接口与STM32单片机连接，实现数据的无线传输。在使用时，需要按照ESP8266的数据手册进行初始化配置，并编写相应的通信协议来实现数据的上传和下载。

四、系统软件设计

（一）主程序设计

主程序主要负责系统的初始化、数据采集、数据处理、数据显示和数据上传等功能。其流程如下：

1. 系统初始化：包括STM32单片机的时钟配置、外设初始化（如I2C、UART、ADC、PWM等）、传感器初始化（如MAX30101、DHT11、MQ-2等）以及OLED显示屏和WiFi模块的初始化。
2. 数据采集：通过各个传感器模块采集病房环境参数和病人生理参数。
3. 数据处理：对采集到的数据进行滤波、校准等处理，以提高数据的准确性。
4. 数据显示：将处理后的数据通过OLED显示屏进行显示。
5. 数据上传：将采集到的数据通过WiFi模块上传至APP调试器进行远程监控。
6. 控制执行模块：根据采集到的数据和环境参数，控制风扇、蜂鸣器和舵机等执行模块的动作，实现病房环境的智能调控。

（二）传感器数据采集程序

1. MAX30101心率血氧传感器数据采集程序

   • 通过I2C接口读取MAX30101模块采集到的心率和血氧数据。
   • 对采集到的数据进行滤波处理，去除噪声干扰。
   • 根据MAX30101的数据手册，计算心率和血氧饱和度的具体数值。

2. DHT11温湿度传感器数据采集程序

   • 按照DHT11的通信时序，通过单总线接口读取传感器采集到的温湿度数据。
   • 对采集到的数据进行校验和计算，确保数据的准确性。

3. MQ-2烟雾传感器数据采集程序

   • 通过AD转换器读取MQ-2模块输出的模拟量电压值。
   • 根据MQ-2的数据手册，将电压值转换为烟雾浓度值。

4. 光照传感器数据采集程序

   • 通过AD转换器读取光照传感器模块输出的模拟量电压值。
   • 根据光照传感器的特性曲线，将电压值转换为光照强度值。

（三）执行模块控制程序

1. 蜂鸣器控制程序

   • 当系统检测到心率、血氧或烟雾浓度异常时，通过控制STM32单片机的I/O口输出不同频率的方波信号来驱动蜂鸣器发声。
   • 可以设置不同的报警频率和持续时间来表示不同的异常情况。

2. 风扇控制程序

   • 当系统检测到烟雾浓度超过设定阈值时，通过控制继电器模块的通断来开启风扇通风。
   • 可以设置风扇的开启时间和关闭条件，以确保病房内的烟雾浓度得到有效控制。

3. 舵机控制程序

   • 当系统检测到光照强度低于设定阈值时，通过输出不同占空比的PWM信号来控制舵机的转动角度，从而打开窗帘。
   • 当光照强度恢复到设定阈值以上时，再次控制舵机转动角度关闭窗帘。

（四）显示模块程序

OLED显示屏程序负责将处理后的数据通过OLED显示屏进行显示。其流程如下：

1. 初始化OLED显示屏：按照OLED显示屏的数据手册进行初始化配置。
2. 编写显示函数：根据显示需求编写相应的显示函数，如显示字符、字符串、数字等。
3. 更新显示内容：在主程序中定期调用显示函数，将处理后的数据更新到OLED显示屏上。

（五）通信模块程序

WiFi模块程序负责将采集到的数据上传至APP调试器进行远程监控。其流程如下：

1. 初始化WiFi模块：按照ESP8266的数据手册进行初始化配置，包括连接WiFi网络、设置IP地址等。
2. 编写通信协议：定义数据上传和下载的格式和内容，确保数据的正确传输。
3. 数据上传：将采集到的数据按照定义的通信协议封装成数据包，通过UART接口发送给WiFi模块进行上传。
4. 数据下载：接收来自APP调试器的控制指令，解析指令并控制相应的执行模块动作。

五、系统测试与结果分析

（一）测试环境搭建

为了验证系统的性能和可靠性，搭建了相应的测试环境。测试环境包括STM32开发板、各个传感器模块、执行模块、OLED显示屏、WiFi模块以及APP调试器等设备。通过连接这些设备，构建了一个完整的智能病房监控系统测试平台。

（二）功能测试

1. 传感器数据采集测试

   • 对MAX30101心率血氧传感器、DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器和光照传感器进行了数据采集测试。
   • 通过与实际测量值进行对比，验证了传感器数据采集的准确性和稳定性。

2. 执行模块控制测试

   • 对蜂鸣器、风扇和舵机进行了控制测试。
   • 通过模拟不同的异常情况（如心率异常、烟雾浓度超标、光照强度过低等），验证了执行模块的正确响应和动作。

3. 显示模块测试

   • 对OLED显示屏进行了显示测试。
   • 通过显示不同的参数数值和字符信息，验证了OLED显示屏的显示效果和稳定性。

4. 通信模块测试

   • 对WiFi模块进行了通信测试。
   • 通过将数据上传至APP调试器并接收来自APP调试器的控制指令，验证了WiFi模块的通信性能和可靠性。

（三）结果分析

经过测试，本系统能够实时监测病房内的环境参数和病人生理参数，并通过OLED显示屏进行显示。同时，系统能够根据采集到的数据自动调控病房环境，如控制风扇通风、舵机开闭窗帘等。WiFi模块能够将数据上传至APP调试器进行远程监控，并能够通过界面按钮控制风扇、蜂鸣器和舵机的动作。测试结果表明，本系统具有较高的准确性和稳定性，能够满足智能病房监控系统的需求。

六、结论与展望

（一）结论

本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的智能病房监控系统，该系统通过多个传感器模块采集病房环境参数和病人生理参数，并通过OLED显示屏进行显示。同时，系统能够根据采集到的数据自动调控病房环境，并通过WiFi模块将数据上传至APP调试器进行远程监控。经过测试，本系统具有较高的准确性和稳定性，能够满足智能病房监控系统的需求。

（二）展望

尽管本系统已经实现了基本的智能病房监控功能，但仍存在一些不足之处和可以改进的地方。例如，可以进一步优化传感器数据采集算法，提高数据的准确性和稳定性；可以增加更多的传感器模块，如空气质量传感器、声音传感器等，以更全面地监测病房环境；可以开发更完善的APP调试器，提供更丰富的功能和更友好的用户界面。此外，还可以将本系统与其他医疗设备进行集成，实现更全面的医疗监护和管理。

参考文献

1. STM32F103C8T6单片机数据手册
2. MAX30101心率血氧传感器数据手册
3. DHT11温湿度传感器数据手册
4. MQ-2烟雾传感器数据手册
5. ESP8266 WiFi模块数据手册
6. OLED显示屏数据手册