基于STM32和WIFI的智能晾衣架系统设计（完整项目）-CSDN博客

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基于STM32和WIFI的智能晾衣架系统设计

摘要：随着智能家居技术的快速发展，智能晾衣架作为家庭生活的重要设备，正逐步向自动化、智能化方向演进。本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机与ESP8266 WiFi模块的智能晾衣架系统，集成光照强度检测、雨水检测、温湿度检测、四相步进电机控制、按键交互、OLED显示及远程通信功能。系统通过光敏电阻、雨水传感器、DHT11温湿度传感器实时采集环境数据，结合四相步进电机模拟晾衣架的伸出与收回，支持手动/自动模式切换、参数阈值设置及远程控制。实验结果表明，该系统能够根据环境变化自适应调节晾衣架状态，提升用户体验并降低人工干预需求，具有较高的实用价值和市场前景。

关键词：STM32；智能晾衣架；环境感知；WiFi通信；步进电机控制

一、引言

1.1 研究背景与意义

随着人们生活水平的提高和科技的发展，智能家居产品逐渐受到消费者的青睐。智能晾衣架作为智能家居的重要组成部分，不仅能够实现基本的晾衣功能，还能通过集成多种传感器和控制技术，实现更加智能化、人性化的操作。基于STM32和WIFI的智能晾衣架系统，通过集成光敏电阻、雨水传感器、DHT11温湿度传感器等，能够实现对环境光照强度、降雨状态、温湿度的实时监测，并根据监测结果自动调节晾衣架状态，极大地提升了用户的使用体验。

此外，智能晾衣架的设计与开发还具有重要的研究意义。一方面，它推动了嵌入式系统、传感器技术和无线通信技术在智能家居领域的应用与发展；另一方面，通过智能晾衣架的设计与实现，可以进一步探索智能家居产品的设计思路和方法，为其他智能家居产品的研发提供参考和借鉴。

1.2 国内外研究现状

目前，国内外对智能晾衣架的研究已经取得了一定的成果。在国外，一些知名科技公司已经推出了多款智能晾衣架产品，这些产品不仅具有基本的晾衣功能，还集成了多种智能化功能，如自动伸缩、远程控制、环境监测等。在国内，随着智能家居市场的逐渐兴起，越来越多的企业开始涉足智能晾衣架领域，推出了一系列具有自主知识产权的智能晾衣架产品。

然而，目前市场上的智能晾衣架产品仍存在一些问题，如功能单一、智能化程度不高、用户体验不佳等。因此，本文设计了一种基于STM32和WIFI的智能晾衣架系统，旨在通过集成多种传感器和控制技术，实现更加智能化、人性化的操作，提升用户的使用体验。

二、系统总体设计

2.1 系统功能需求

本文设计的基于STM32和WIFI的智能晾衣架系统主要包括以下功能：

环境感知：通过光敏电阻检测光照强度，高于光照最大值时伸出晾衣架，低于光照最小值时收回晾衣架；通过雨水检测模块检测是否下雨，如果下雨则自动收回晾衣架；通过DHT11检测温湿度值，当温度高于设置最大值或低于最小值，或湿度高于设置最大值时，自动收回晾衣架。
执行机构控制：通过四相步进电机模拟晾衣架的伸出和收回。
手动控制：通过两个按键手动控制杀菌和风干功能。
参数设置：通过三个按键可设置光照最大值、最小值、温度最大值、湿度最大值。
信息显示：通过OLED显示各测量值，包括光照强度、温湿度、晾衣架状态等。
远程控制：通过ESP8266 WiFi模块实现远程通信，支持手机APP远程控制晾衣架的伸出和收回，切换系统模式。

2.2 系统总体架构

本系统以STM32F103C8T6微控制器为核心，结合ESP8266 WiFi模块、光敏电阻、雨水传感器、DHT11温湿度传感器、四相步进电机、OLED显示屏和按键模块等硬件组件，构建了一个完整的智能晾衣架系统。系统总体架构如图2-1所示。

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	`+------------------+`
	`\| STM32F103C8T6 \|`
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	`+---------+---------+`
	`\| \| \|`
	`OLED 按键模块传感器模块（光敏电阻、雨水传感器、DHT11）`
	`显示控制检测`
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	`\|`
	`步进电机`
	`+---------+`
	`\| \|`
	`+----WiFi模块----+`
	`\| \|`
	`+---------+`
	`手机APP`

图2-1 系统总体架构图

三、硬件设计

3.1 STM32F103C8T6主控芯片

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有高性能、低功耗、低成本等特点。它拥有72MHz主频、128KB Flash存储器、20KB SRAM以及丰富的外设接口，如USART、I2C、SPI、ADC、DAC、PWM、CAN等，能够满足智能晾衣架系统的各种需求。

3.2 ESP8266 WiFi模块

ESP8266是一款低功耗的WiFi模块，支持IEEE 802.11 b/g/n协议，具有强大的片上处理和存储能力。通过USART接口与STM32F103C8T6主控芯片进行通信，实现与手机APP的远程通信功能。

3.3 光敏电阻传感器

光敏电阻传感器用于检测环境光照强度。当光照强度发生变化时，光敏电阻的阻值也会相应变化。本系统通过ADC接口将光敏电阻传感器与STM32F103C8T6主控芯片进行连接，实现对环境光照强度的实时监测。

3.4 雨水传感器

雨水传感器用于检测是否下雨。当检测到雨水时，传感器输出高电平信号。本系统通过GPIO接口将雨水传感器与STM32F103C8T6主控芯片进行连接，实现对降雨状态的实时监测。

3.5 DHT11温湿度传感器

DHT11温湿度传感器用于检测环境温度和湿度。它采用单总线协议与STM32F103C8T6主控芯片进行通信，能够实时提供温度和湿度数据。

3.6 四相步进电机

四相步进电机用于模拟晾衣架的伸出和收回。通过PWM信号控制步进电机的正反转，实现晾衣架的精确控制。本系统采用28BYJ-48四相步进电机与ULN2003驱动芯片，通过GPIO接口与STM32F103C8T6主控芯片进行连接。

3.7 OLED显示屏

OLED显示屏用于显示各测量值，包括光照强度、温湿度、晾衣架状态等。本系统采用SSD1306驱动的0.96英寸OLED屏，通过I2C接口与STM32F103C8T6主控芯片进行连接。

3.8 按键模块

按键模块用于实现手动控制和参数设置功能。本系统采用五个独立按键，分别用于杀菌控制、风干控制、光照最大值设置、光照最小值设置、温湿度阈值设置。通过GPIO接口将按键模块与STM32F103C8T6主控芯片进行连接。

四、软件设计

4.1 开发环境

本系统采用Keil uVision5作为软件开发环境，使用C语言进行编程。Keil uVision5是一款功能强大的嵌入式系统开发工具，支持多种微控制器架构，包括ARM Cortex-M系列。通过Keil uVision5，可以方便地进行代码编写、编译、调试和下载等操作。

4.2 系统初始化

在系统启动后，首先需要进行系统初始化操作。系统初始化包括时钟配置、GPIO端口配置、ADC配置、PWM配置、USART配置、I2C配置和定时器配置等。通过配置时钟系统，使STM32F103C8T6主控芯片工作在合适的频率下；通过配置GPIO端口，实现各硬件模块与STM32F103C8T6主控芯片之间的连接；通过配置ADC和PWM模块，实现对光敏电阻传感器和步进电机的控制；通过配置USART和I2C模块，实现与WiFi模块和OLED显示屏的通信；通过配置定时器，实现定时采集传感器数据和定时任务处理。

4.3 环境感知功能实现

4.3.1 光照强度检测

系统通过光敏电阻传感器实时检测环境光照强度。将光敏电阻连接到ADC输入引脚，通过ADC采样获取光照强度对应的电压值，并将其转换为光照强度值。通过比较当前光照强度值与预设阈值（光照最大值和最小值），系统可以判断是否需要伸出或收回晾衣架。

4.3.2 雨水检测

系统通过雨水传感器实时检测是否下雨。将雨水传感器连接到GPIO输入引脚，通过读取引脚电平状态判断是否下雨。当检测到雨水时，系统自动收回晾衣架，避免衣物被雨水淋湿。

4.3.3 温湿度检测

系统通过DHT11温湿度传感器实时检测环境温度和湿度。通过单总线协议与DHT11传感器进行通信，读取温度和湿度数据。通过比较当前温湿度值与预设阈值（温度最大值、最小值和湿度最大值），系统可以判断是否需要收回晾衣架，避免衣物因温度过高或湿度过大而受损。

4.4 执行机构控制功能实现

系统通过四相步进电机模拟晾衣架的伸出和收回。通过PWM信号控制步进电机的正反转，实现晾衣架的精确控制。根据环境感知模块的检测结果，系统自动调整步进电机的运动方向和步数，实现晾衣架的自动伸出和收回。同时，系统也支持手动控制晾衣架的伸出和收回，用户可以通过按键模块进行操作。

4.5 手动控制功能实现

系统通过两个按键手动控制杀菌和风干功能。将杀菌按键和风干按键连接到GPIO输入引脚，通过读取引脚电平状态判断用户操作。当按下杀菌按键时，系统启动杀菌功能，持续一定时间后自动关闭；当按下风干按键时，系统启动风干功能，持续一定时间后自动关闭。

4.6 参数设置功能实现

系统通过三个按键可设置光照最大值、最小值、温度最大值、湿度最大值。将光照最大值设置按键、光照最小值设置按键和温湿度阈值设置按键连接到GPIO输入引脚，通过读取引脚电平状态判断用户操作。当按下相应按键时，系统进入参数设置模式，用户可以通过按键递增或递减参数值，确认后保存到EEPROM中。

4.7 信息显示功能实现

系统通过OLED显示屏显示各测量值，包括光照强度、温湿度、晾衣架状态等。将OLED显示屏连接到I2C接口，通过I2C协议与STM32F103C8T6主控芯片进行通信。系统定期更新OLED显示屏上的信息，确保用户能够实时了解晾衣架的工作状态和环境参数。

4.8 远程控制功能实现

系统通过ESP8266 WiFi模块实现远程通信功能。将WiFi模块连接到USART接口，通过USART协议与STM32F103C8T6主控芯片进行通信。系统采用MQTT协议与手机APP进行通信，实现远程控制晾衣架的伸出和收回，切换系统模式等功能。用户可以通过手机APP实时查看晾衣架的工作状态和环境参数，并进行远程控制操作。

五、系统测试与验证

5.1 硬件测试

在硬件设计完成后，需要对各硬件模块进行单独测试，确保它们能够正常工作。测试内容包括：

OLED显示屏测试：检查OLED显示屏是否能够正常显示文字和图像。
光敏电阻传感器测试：检查传感器是否能够正确感知环境光照强度并输出相应的电压值。
雨水传感器测试：检查传感器是否能够正确检测是否下雨并输出相应的电平信号。
DHT11温湿度传感器测试：检查传感器是否能够正确检测环境温度和湿度并输出相应的数据。
四相步进电机测试：检查电机是否能够正常正反转，模拟晾衣架的伸出和收回。
按键模块测试：检查按键是否能够正常触发中断，实现手动控制和参数设置功能。
WiFi模块测试：检查WiFi模块是否能够正常与手机APP进行通信并接收控制指令。

5.2 软件测试

在硬件测试完成后，需要对整个系统进行软件测试，确保各功能模块能够正常工作并协同工作。测试内容包括：

功能测试：检查系统是否能够实现环境感知、执行机构控制、手动控制、参数设置、信息显示和远程控制等功能。
稳定性测试：长时间运行系统，检查系统是否能够稳定运行并保持良好的性能。
兼容性测试：检查系统是否能够与不同品牌和型号的手机APP进行兼容并正常通信。

5.3 系统验证

通过硬件测试和软件测试后，需要对整个系统进行综合验证，确保系统能够满足设计要求并达到预期效果。验证内容包括：

功能验证：检查系统是否能够实现所有设计要求的功能，并达到预期效果。例如，当光照强度高于光照最大值时，晾衣架是否能够自动伸出；当检测到雨水时，晾衣架是否能够自动收回等。
性能验证：检查系统的性能指标（如响应速度、精度等）是否满足设计要求。例如，系统对环境变化的响应时间是否小于规定值；光照强度、温湿度等参数的测量精度是否满足要求等。
用户体验验证：邀请用户试用系统，收集用户反馈意见，并根据反馈意见对系统进行优化和改进。例如，用户对系统的操作便捷性、显示清晰度、远程控制稳定性等方面的评价和建议。

六、结论与展望

6.1 结论

本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机与ESP8266 WiFi模块的智能晾衣架系统，通过集成光敏电阻、雨水传感器、DHT11温湿度传感器等多种传感器，实现了对环境光照强度、降雨状态、温湿度的实时监测，并根据监测结果自动调节晾衣架状态。系统支持手动/自动模式切换、参数阈值设置及远程控制等功能，具有高性能、低功耗、易于开发等优点，并能够为用户提供更加便捷、舒适和智能的晾衣体验。通过硬件测试、软件测试和系统验证，证明了系统设计的合理性和有效性。

6.2 展望

未来，随着智能家居技术的不断发展和进步，智能晾衣架系统将会朝着更加智能化、人性化的方向发展。一方面，可以进一步集成更多的传感器和控制技术，如语音控制技术、手势识别技术等，提升系统的智能化程度；另一方面，可以加强与其他智能家居设备的联动和协同工作，实现更加全面、便捷的智能家居体验。此外，还可以针对特定用户群体（如老年人、残疾人等）进行定制化设计，满足不同用户的需求和偏好。同时，可以考虑加入太阳能供电等绿色能源技术，降低系统的能耗和运行成本，提高系统的环保性和可持续性。