Linux程序设计-进程间通信IPC [总结概况版][复习专用][速通]

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当前章节：管道
原文链接：进程间通信IPC
目录：Linux程序设计

IPC

介绍

IPC代表进程间通信。它指的是不同进程之间可以相互通信的机制。
Linux中一些常见的IPC方法包括：pipe,share memory,message queue, semaphores,signal,socket
管道，信号量我们上文已经了解了，本节主要了解消息队列、共享内存以及支持不同进程间的信号量机制。socket在下一节单独学习。

message queue

消息队列是Linux中进程间通信的一种方法。它们允许进程以数据块的形式交换消息。
消息队列有mquque和sys/msg、sys/ipc两种实现

mquque

关于消息队列的一些关键点：
1. 使用mq_open（）创建。这指定了最大消息大小、消息数量等属性。
2. 使用mq_send（）将消息写入队列，并使用mq_receive（）从队列中读取消息。
3. 消息按写入顺序（FIFO）从队列中读取。
4. 每条消息都有一个优先级，优先级较高的消息在优先级较低的消息之前读取。
5. 消息将保留在队列中直到被读取。队列将在mq_send（）块之前容纳最大数量的消息。
6. 打开队列时，消息具有指定的最大大小。较大的邮件将被拒绝。
7. 消息队列由文件系统中的一个名称标识。
8. 进程必须具有对队列的读取和/或写入访问权限才能使用它。在打开队列时指定访问权限。

ipc msg 消息队列函数(msgget、msgctl、msgsnd、msgrcv)及其范例_c语言msgget_guoping16的博客-CSDN博客

1. 创建msg：int msgget(key_t key, int msgflg);
   1.key-用于标识消息队列的密钥。这可以是任意整数，也可以是预定义值之一：
   -IPC_PRIVATE-专用队列，不由密钥标识
   -IPC_RMID-删除带有此密钥的消息队列
   -IPC_CREAT-如果消息队列不存在，则创建该队列
   2.msgflg-队列的权限标志。应为0666，以允许所有用户进行读/写访问。
   IPC_CREAT也可以与此进行“或”运算，以在队列不存在的情况下创建队列。

2. 接收
   ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long int msgtype, int msgflg);
   msgrcv(qid, buf, sizeof(buf), 0, MSG_NOERROR);
   出错：-1，错误原因存于error中
   成功：实际读取到的消息数据长度
   1.msqid-消息队列标识符
   2.msgp-指向接收消息缓冲区的指针
   3.msgsz-缓冲区的大小（以字节为单位）
   4.消息类型-要接收的消息类型（0接收第一条消息）
   5.msgflg-消息标志（MSG_NOERROR允许接收截断的消息）
   0: 阻塞式接收消息，没有该类型的消息msgrcv函数一直阻塞等待
   IPC_NOWAIT：如果没有返回条件的消息调用立即返回，此时错误码为ENOMSG
   IPC_EXCEPT：与msgtype配合使用返回队列中第一个类型不为msgtype的消息
   IPC_NOERROR：如果队列中满足条件的消息内容大于所请求的size字节，则把该消息截断，截断部分将被丢弃

3. 发送
   int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
   msgsnd(qid, msg, sizeof(msg), 0);
   成功：0
   出错：-1，错误原因存于error中
   1.msqid-由msgget（）返回的消息队列标识符
   2.msgp-指向消息缓冲区的指针
   3.msgsz-消息的大小（以字节为单位）
   4.msgflg-消息标志（通常为0）
   0：当消息队列满时，msgsnd将会阻塞，直到消息能写进消息队列
   IPC_NOWAIT：当消息队列已满的时候，msgsnd函数不等待立即返回
   IPC_NOERROR：若发送的消息大于size字节，则把该消息截断，截断部分将被丢弃，且不通知发送进程。

4.控制
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf)

• IPC_STAT-使用队列详细信息填充buf
• IPC_SET-从buf设置队列详细信息
• IPC_RMID-删除消息队列

5.提醒

• qid一般不会为0，如果为0注意qid不会报错且有可能是直接被条件语句赋值了
• 发和收传入参数大小为消息大小，消息结构首个必须为long类型作为类别，且消息类别要求大于0

差异

但总的来说，它们提供了非常相似的消息队列功能，具有相同的基本使用模式。主要的区别是句法上的。

share memory

共享内存允许多个进程访问同一内存区域。这是流程进行通信和共享数据的一种有用方式。
关于共享内存的一些关键点：

• 它由一个进程分配，并且可以由多个其他进程访问。
• 进程连接到共享内存和从共享内存分离，但它会一直存在，直到明确删除为止。
• 共享内存由一个密钥和创建者过程来标识。其他进程使用该密钥连接到同一共享内存。
• 可以设置权限来控制哪些用户/进程可以访问。
• 大小是在创建共享内存时设置的，并且不会更改。进程必须确保它们的写入不会超过分配的大小。
• 进程可以直接读取和写入共享内存，而无需协调或发送消息。
• 不能使用标准文件I/O功能（读、写）。提供了特殊的共享内存功能。
• 比使用文件系统进行IPC更快，因为内核不需要在进程和文件系统之间复制数据。

1. 创建
   int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
   int shm_id = shmget(IPC_PRIVATE, 1024, 0666 | IPC_CREAT);
   key为唯一序列，shmflg与open参数类似，指定IPC_CREATE和文件权限，创建失败返回-1，否则返回共享内存文件标识符

2. 连接
   void *shmat(int shmid, const void shmaddr, int shmflg);
   void shm_ptr = shmat(shm_id, NULL, 0);

• 链接成功返回一个指向内存的指针shm_ptr，失败返回-1
• 它用于连接到现有的共享内存段，以便您可以访问它。
• shmid指定从shmget（）获得的段的ID。
• shaddr通常为NULL，表示系统应该选择一个可用的地址。
• shmflg通常为0。其他标志包括：
  SHM_RDONLY-附加只读
  
  SHM_REMAP-替换同一内存区域的任何现有映射
• shmat（）返回的指针可以被取消引用，并像普通指针一样用于访问共享内存。
• 在使用shmctl（IPC_RMID）删除共享内存之前，所有进程都必须从共享内存中分离。

1. 解除指针连接
   shmdt(shm_ptr);

2. 移除共享内存
   shmctl(shm_id, IPC_RMID, NULL);