一、 编译orin的so库文件
!!!记得不是新建Executable,选择新建Shared Library!!!
1. 打开Nsight创建Shared Library
2. 拖入需要编译的头文件和CPP文件
3. 点击锤子编译 生成makefile文件
4. 此时会报错
5. 将属性中下图对应出选择cuda..10.1即可
6. 还会报错
7. 解决办法按图中所示位置添加所选项
8.再次点击锤子编译,此时makefile可用
9. 终端进入对应Release目录
source Orin交叉编译环境路径
10. make clean&&make -j12编译完成