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原创 基于FPGA的双目视觉测距的思考（一）

对图像进行灰度化处理，RGB转YCbCr，腐蚀滤波，然后通过一个滑窗去算出这个两幅图像像素的差值。FPGA则去获取双目摄像头与所采集到图像之间的距离，靠的是左右两个摄像头图像的位置差值。下一个难点在于图像的处理，双目图像显示正点原子有相关的教程，就看你如何去对图像进行处理。把这个差值给到vitis，也就是PS部分，去用C语言简单的计算一下就可以得到这个结果。其中一个难点在于如何获取焦距，这需要进行去畸变，matlab去获取。大体就是三部分，图像采集，图像处理，计算。