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原创 基于STM32F103智能巡线小车

​项目描述：巡线小车是我作为新手入手的第一个项目，基本巡线功能是使用红外传感器循迹模块判断黑线的路径来确定转向方向，同时控制单片机配置PWM占空比波控制小车前进的L298N电机模块，实现前后退，左右转（差速转）来巡线。利用HC-05蓝牙模块来使用USART串口发送指令，实现小车的遥控功能；利用mpu6050陀螺仪模块感应偏航角与俯仰角，控制小车转向和加减速；需求分析：任务1：能够完成遥控功能能够通过手机或电脑远程或其他远程控制端启动小车按要求通过图1轨道，轨道用宽约1cm的黑色电工胶制作。