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RSS订阅原创 以下是一个使用 OpenCV 库进行相机标定以获取相机内参矩阵和畸变系数的 Python 代码
把它打印在一张A4纸上：拿着它拍000.png-015.png的16张照片，各种角度拍拍拍~（照片要包含棋盘格的全部，不要遮挡，棋盘格图像占比要大于50%）。记得要量下格子的大小哦~可能打印不同导致棋盘格的大小也不同，主包的是28.2mm，记住这个数据，接下来要用。再按会计建Ctrl+s来保存照片到你想要保存的位置（上面照片是个示例，不是实战中你们要拍摄的照片哈，主包只是像让自己的娃娃出个镜），对了还要记得给照片命名哈，主包有点强迫症。把上面这个尺寸改成实际尺寸，文件路径改成你自己的图片文件路径撒~
2025-04-15 16:08:51
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原创 App与X5开发板TCP通信使用指南
打开手机App，先看1和2对于的服务器地址是否和主机X5一致，2端口号可以从代码Tcp.py自己随意设置，但是端口号也要和Tcp.py中一致。sub.py实现的是订阅Tcp.py发布的话题，来验证Tcp.py代码的正确性。接下来介绍按钮部分，这个App共设置了2个按钮，自动导航按钮按一下发送一个数据1给X5开发板，暂停按钮按一下发送一个0给X5开发板。当按下对应的按钮可以看到服务器接收到了对应的信息并且打印出来了，同时还将接收到的数据发布了一个话题发布出去。然后再到自己的工作空间的文件夹下打开终端。
2025-01-08 17:17:10
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原创 解决vs报错C4996 ‘Use inet_pton() or InetPton() instead or define _WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS to disa
最近在写一个虚拟机和主机的socket通信协议，虚拟机当做服务器，主机当做客户端。在自己的电脑上两个是可以跑通的，后面把主机的代码用另一台电脑运行，出现了这个报错。将下面的语句添加再点击确定。大部分用户在这一步之后就可以了，如果不可以还要查看一下下下图。上面这里也要改成X64，就可以了。
2024-12-04 16:46:54
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空空如也
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