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原创 4.STM32通信接口之SPI通信（含源码）---硬件SPI与W25Q64存储模块通信实战《精讲》

根据上一节对STM32的SPI介绍！本节将进行硬件SPI的实现，片选用软件实现！跟着Whappy走起！W25Q64的驱动层，我们不需要更改，仅仅需要更改一下SPI的协议，即：由软件实现改成硬件实现。跟着Whappy同志步伐学起来！

原创 4.STM32通信接口之SPI通信---硬件SPI的介绍

上一节，我们学会软件的SPI，本节，我们将学习STM32的SPI硬件收发电路，虽然STM32的硬件收发电路很强大，但是，很多我们都用不到，我们只需会最基本的就可以。硬件的好处就是稳定，功能模块都被定死了。同步，全双工，高位先行！刚好与USART串口通信相反！本节还是配置STM32为主模式！软件SPI加了延时，数据采样都是在数据变化期间采样，硬件数据采样都是紧贴始终时序的边沿。

原创 4.STM32通信接口之SPI通信（含源码）---软件SPI与W25Q64存储模块通信实战《精讲》

初始化 SPI 接口:配置微控制器上必要的 GPIO 引脚,将 MOSI、SCK 和 CS 设置为输出模式,MISO 设置为输入模式。根据 SPI 时钟极性(CPOL)的配置,设置 SCK 引脚的初始状态。将 CS 引脚设置为高电平,取消对 W25Q64 芯片的选择。选择 W25Q64 芯片:将 CS 引脚拉低,选择 W25Q64 芯片,开始通信。发送命令:在 MOSI 线上移位发送命令字节,同时切换 SCK 线。命令指示要执行的操作类型,如读、写或擦除。

原创 3.STM32通信接口之SPI通信---SPI实战（W25Q64存储模块介绍）《精讲》

W25Q40BV 支持标准串行外设接口(SPI)、高性能双/四路输出以及双/四路 I/0 SPI:串行时钟、芯片选择、串行数据 IO0 (DI)、I/01(DO)、I/02(/WP)和 I/03 (/HOLD)。页可按 16 个一组(4KB 扇区擦除)、128 个一组(32KB 块擦除)、256 个一组(64KB 块擦除)或整个芯片(芯片擦除)进行擦除。上一节介绍了SPI的通信过程和方法，接下来就要进行STM32与外围模块通信了，这个模块是一块非易失型存储芯片，能够提供8MB的存储空间。

原创 2.STM32通信接口之SPI通信---SPI实战《精讲》

向指定地址读入数据，刚开始MOSI和MISO一直在交换数据，通过三个字节的交换成功读取到从机的地址，由于是交换数据，从机可以选择不接收主机的数据。接下来，就是接收数据，主机会发送一个随便一个数据（一般是）0XFF），然后，从机会把数据发送给主机，主机就成功读取到从机的数据了，（MISO一直处于高电平，每个从机芯片手册不一样）向指定地址写入数据，MOSI和MISO一直在交换数据，通过三个字节的交换成功将23位地址写入到了从机，由于是交换数据，主机可以选择不接收从机的数据。SN=0，代表正在和某个主机通信。

原创 《第十一部分》1.STM32通信接口之SPI通信---SPI介绍《精讲》

SPI通信有4种不同的操作模式，不同的从设备可能在出厂是就是配置为某种模式，这是不能改变的；Mode0：CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿(准备数据），（发送数据）数据发送是在下降沿。的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

原创 IIC、SPI、USART、RS485、RS232、CAN外设通信总结《面试必备》

硬件上为4根线。主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

原创 数据结构笔记（4-7章）（纯手写）

原创 6.STM32之通信接口《精讲》之IIC通信---硬件IIC（STM32自带的硬件收发器）

上一节，完成了对IIC软件的实验程序，也就是说只要我们编程能够模拟IIC协议规定的时序，所有IIC的外设就能解析IIC的读出我们数据，就能和相关IIC外设进行交互，然后，STM32自带硬件收发电路，接下来我们就进行硬件IIC的学习，（这个插播一句，USART可以用软件实现吗？

原创 5.STM32之通信接口《精讲》之IIC通信---软件IIC与外设MPU6050通信《深入浅出》终结版（源码免费）

本节，目的很明确，就是利用软件IIC通信协议来实现STM32与MPU6050的通信，说白了，就是我们就是要控制MPU6050，来实现我们的既定目标，（目标：读取MPU6050的6个轴传感器姿态数值）。上一节，我们完成对IIC通信的时序以及IIC的通信的讲解和代码实现，接下来，我们正式进入，利用上一节软件实现的IIC通信协议来对外设MPU6050进行读写操作。例如，读取加速度计、陀螺仪的输出数据，或检查特定寄存器的状态。向 MPU6050 的指定寄存器写入配置值，用于修改传感器的设置或发送命令。

原创 程序为什么要初始化，只要是程序开始之前都是初始化操作，为啥？《面试必备》

在嵌入式开发中，尤其是像 I²C 这样的通信协议，对 GPIO 和时序要求严格，正确的初始化是确保系统稳定可靠运行的基础。： 如果程序之前运行过，或者设备重启后有缓存数据，初始化可以清除这些状态，避免程序行为异常。： 初始化会分配必要的内存、打开文件或网络连接等，确保程序的运行有足够的资源。为啥所有的程序都需要初始化，初始化作用是啥，不初始化会怎样，举几个例子。为啥所有的程序都需要初始化，初始化作用是啥，不初始化会怎样，举几个例子。例子：这个初始化函数，初始化作用是啥，不初始化会怎样。

原创 4.STM32之通信接口《精讲》之IIC通信---软件实现IIC《深入浅出》面试必备！

接下正式，进入软件编写IIC时序了，并实现对MPU6050的控制，既然是软件实现，那么硬件方面，我仅需两根控制线即可，即：数据控制线SDA，时钟控制线SCL。（人为软件层面定义的，就是把单片机的GPIO模拟成IIC时序）在单片机上，我们只需两个普通的GPIO即可。目前实现的逻辑是STM32是主机，MPU6050是从机，一主一从。座右铭：我们何必为人生的部分片段而哭泣，我们整个人生都催人泪下！（软件实现IIC的好处就是端口不受限，可以任意指定）

原创 IIC通信协议--软件实现源码《可移植》

【代码】IIC通信协议--软件实现源码《可移植》

原创 3.STM32之通信接口《精讲》之IIC通信---MPU6050介绍

MPU中文数据手册MPU-6000/MPU-6050运动传感技术规格及应用解析资源-CSDN文库【免费】中文版MPU-6000/MPU-6050寄存器映射与功能详解资源-CSDN文库本文件是关于 MPU-6000 和 MPU-6050 运动处理单元的产品规格文档，涵盖以下内容：产品概述：关键特性：电气特性：通信接口：应用信息：可编程中断：应用领域：

原创 学嵌入式常见的电子元器件的作用

原创 2.STM32之通信接口《精讲》之IIC通信---软件实现IIC《深入浅出》面试必备！

一句话，所有的外设模块，只要你能读指定地点的寄存器和写指定地点的寄存器，你就能对这个外设模块进行了完全控制。

原创 《第十部分》1.STM32之通信接口《精讲》之IIC通信---介绍

I²C（Inter-Integrated Circuit）通信是一种。

原创 STM32编程小工具FlyMcu和STLINK Utility 《通俗易懂》破解

ISP是的缩写，意思是在系统内编程。它指的是在不将芯片从电路板上拆下的情况下，通过特定的接口对芯片进行编程或更新固件的一种方法。

原创 6.STM32之通信接口《精讲》之USART通信（PC串口与OLED交互）---多字节数据收发（数据包的模式：HEX数据包和文本数据包）

为所有状态创建一个统一接口或抽象类，定义公共行为。USART 逐字节触发中断（RXNE基于硬件缓冲能力和实时性需求，确保每个字节都能被及时处理。提供通用性和灵活性，适用于多种通信协议。如果需要高效传输大量数据，可以使用 DMA 模式或专用硬件 FIFO，但这些是更高级的扩展功能，单字节触发中断仍是最基础、可靠的实现方式。4o。

原创 7.STM32之通信接口《精讲》之USART通信---多字节数据收发（数据包的模式：HEX数据包和文本数据包）

根据上一节的HEX数据包的设计完成，本节将完成文本数据包的编写，（HEX数据包其实本质就是原始数据，文本数据包我么要接收到还要对照ASCll进行解析封装）有不懂的可参考上一节的讲解！

原创 5.STM32之通信接口《精讲》之USART通信---实验串口接收程序

串口通信在嵌入式系统中的应用非常广泛，不仅用于设备间的简单数据交换，还能支持各种外设的控制与调试。通过适当的配置和使用，串口通信可以实现有效的数据传输和设备控制。

原创 4.STM32之通信接口《精讲》之USART通信---实验串口发送程序

在嵌入式开发中，串口通信（UART）是最常用的通信方式之一，常用于调试和数据传输。今天我们先带大家梳理一下整个串口通信的过程和原理。通信原理 串口通信是一种异步的串行数据传输方式，数据通过起始位、数据位、校验位和停止位逐位传输。STM32 的串口模块（USART/UART）将这些数据串行发送出去，而接收端则按相同协议解析接收到的数据。硬件连接STM32 的 TX 引脚：负责发送数据。电脑的 RX 引脚：负责接收数据。共地：STM32 和电脑需要连接 GND 确保信号参考一致。软件流程。

原创 3.STM32之通信接口《精讲》之USART通信

停止位的作用标识数据帧的结束。提供接收端缓冲时间，确保数据接收不重叠。保证数据同步，避免接收错误。提高通信的稳定性，特别是在高速传输时。合理设置停止位数量，可以有效提升通信的稳定性与可靠性，尤其在长时间或高速的串行数据传输中至关重要。一般我们，就选择一位停止位。这张图片展示了 STM32 微控制器中 USART (通用同步异步收发器) 的波特率寄存器 (USART_BRR) 结构。波特率寄存器用于配置 USART 接口的数据传输速度。

原创 槽型光耦工作原理与应用解析《电子工控人的必备知识点》

镜头容易受有机尘土等的影响镜头免受污染后，光会散射或被遮光，所以在有活水蒸汽、尘土等较多的环境下使用的场合，需施加适当的保护装置。与接近开关等比较，光电开关的检测距离非常长，且是无接触式的，所以不会损伤检测物体，也不受检测物体的影响。到输出端的光电耦合器，由于它具有体积小、寿命长、无触点，抗干扰能力强，输出和输入之间绝缘，单向传输信号等优点，在。它与接近开关同样是无接触式的，受检测体的制约少，且检测距离长，应用广泛。槽型光耦对输入、输出电信号有良好的隔离作用，所以，它在各种电路中得到广泛的应用。

原创 2.STM32之通信接口《精讲》之USART通信

有关通信详解进我主页观看其他文章！【免费】SPIIICUARTRS232/485-详细版_UART、IIC、SPI资源-CSDN文库

原创 第九部分 ：1.STM32之通信接口《精讲》（USART，I2C，SPI，CAN，USB）

USART：适合点对点通信，适用于调试和低速无线模块通信。SPI：适合高速点对多通信，广泛应用于传感器、存储、显示等场景。I2C：适合中低速点对多通信，常用于传感器和LCD等模块。USB：支持将MCU作为USB从设备连接到PC，便于通信和调试。在设计中需要根据具体应用场景选择合适的接口，并关注各接口的电平、速率、抗干扰等设计要求。USART和UART区别？

原创 第七部分：2. STM32之ADC实验--ADC多通道采集传感器的模拟信号（AD采集4路传感器模块实验：对射式槽型传感器、热敏传感器、反射式传感器附赠温湿度传感器教程）

代码实验：

原创 通俗易懂讲STM32为GPIO的8种模式(上拉输入、下拉输入、模拟输入、浮空输入，开漏输出，推挽输出)

这一种输入模式的电平会完全取决于外部电路而与内部电路无关。有时候会用作对开关按键的读取。但是在没有外部电路接入的时候，IO脚浮空会使得电平不确定。

原创 2-2.STM32之定时器TIM---输入捕获--实验2（ PWMI模式测频率占空比）

来利用一个GPIO的定时器的两个通道进行捕获占空比和频率，看出可以看出。TI1FP1和TI2FP2，计数值分别在CCR1和CCR2中取，

原创 第八部分：1.STM32之DMA实验--DMA数据转运& DMA+AD多通道

DMA：直接存储器存取，主要是为了帮助CPU暂存外设处理的数据，如ADC，TIM处理后的数据。实验1：现象将数据从一个数组通过DMA转到另一数组（DMACPU的搬运小助手）学完这个我就往南走，~~~~Whappy！

原创 第七部分：1. STM32之ADC实验--单通道实验(滑动变阻器调节电压)

实战是检验自己唯一标准！

原创 6. STM32之TIM实验--编码器接口 --实验：编码器测速

这篇文章是通用定时器的最后一章节，也就是编码器接口，主要是用来进行对精确测量旋转角度或速度的负载进行精确控制。

原创 5. STM32之TIM实验--输出比较（PWM输出，电机，四轴飞行器，智能车，机器人）--（实验5：PWM驱动直流电机）

直流电机的控制就比较简单了,只有数据线和地线,正接正转,反接反转,为了方便,本实验采用H桥电路来控制电机的正反转,H桥电路也很简单,就是4个MOS管构成的2路推挽输出电路.作者:Whappy,日期:2024.10.29,决战STM32。

原创 4. STM32之TIM实验--输出比较（PWM输出，电机，四轴飞行器，智能车，机器人）--（实验2：PWM驱动舵机）

总结:其实舵机(齿轮控制减速机,直流电机,驱动器)就是一个山寨般的伺服电机(伺服电机可以说是一个系统:一个伺服电机包括控制器,编码器,电机,传感器等),其实很多单片机都配置了控制电机的GPIO,这个控制也很简单,只需要一个信号线即可,由图可知:通过调节占空比,来改变输出角度.

原创 3. STM32之TIM实验--输出比较（PWM输出，电机，四轴飞行器，智能车，机器人）--（实验1：PWM驱动LED呼吸灯）

CNT>=CCR1时：--->给输出模式控制器传递一个信号，然后通过参考信号OC1ref，最后通过极性选择，选择相关的高低电平通过输出使能电路通过OC1输出相对应的PWM波形，下表为控制ref输出控制表。输出比较功能是驱动电机的必要条件，输出比较共有三个实验，3 4 5 三个主题讲解，如何感兴趣的同学对电机感兴趣，可以认真学一下TIM的输出比较功能（其实输出比较就是输出一个PWM波形的）代码:配置步骤：配置时钟-->配置时基单元-->配置输入输出捕获CCR-->配置输出模式-->极性选择--GPIO输出。

原创 2.STM32之定时器TIM---输入捕获--实验1（输入捕获模式测频率）

主要是利用一个通道PA0发出PWM信号，然后通过PA6进行进行这个波形的测量。总结：一句话，不太难，很基础。

原创 1.STM32之定时器TIM---第一部分（基本定时器）（功能最强大结构最复杂的一个外设）（实验基本定时功能）-----定时器定时中断（利用内部时钟72M）

总结：配置一下最简单的内部时钟触发定时器计数，5步走，就可以完成配置（从代码中参考定时器中断基本结构图进行配置）定时器TIM是STM32外设中功能最强大结构最复杂的一个外设！STM32F103C8T6总共由一个高级定时器3个通用定时器。

原创 STM32之外部中断旋转编码器

总结：也是利用外部中断触发的，利用两个EXTI0和EXTI1来控制编码器的正转和反转。STM32之旋转编码器自己学。

原创 STM32之外部中断（实验对射式传感器计次实验）

实验总结：本实验主要利用外部中断来对传感器模块进行计次，外部中断触发计次累计，通过检测B14的下降沿来触发计次！

原创 STM32之OLED驱动函数

类似51单片机中的LCD1602驱动差不多，