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RSS订阅原创 Git Flow工作流指南。
本文介绍了Git标准工作流程指南：1）上班前拉取main分支最新代码并创建功能分支；2）开发中每天提交代码变更；3）次日先同步main分支更新；4）完成功能后推送分支并创建合并请求；5）合并后删除功能分支。规范包括使用features/前缀命名分支、定期同步主分支、及时提交代码等。该流程确保代码管理有序，减少冲突风险，适合团队协作开发场景。
2026-02-26 13:28:45
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原创 Isaac sim4.5使用Opanarm进行零件组装。
摘要 本文介绍了在Isaac Sim仿真环境中利用相对位姿实现零件组装的方法。通过矩阵变换计算零件在工装坐标系下的相对位姿，无需依赖视觉定位。核心算法包括： 获取零件和工装的世界位姿 转换为4×4齐次变换矩阵 计算局部相对位姿矩阵T_relative = inv(T_jig)*T_part 将结果保存为JSON格式 该方法通过物理模拟稳定后自动捕捉相对位姿数据，为后续组装提供精确的位姿参考。文中给出了完整的Python实现代码，包括位姿转换、矩阵运算和数据保存等功能。
2026-02-25 11:29:03
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原创 Snap 7下载与visual studio 2022配置
Snap7-full安装以及Visual Studio 2022简单配准。然后进行简单的通信！
2025-11-08 10:41:51
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原创 Parameter is Not All You Need: Starting from Non-Parametric Networks for 3D Point Cloud—PointNN代码讲解
Parameter is Not All You Need: Starting from Non-Parametric Networks for 3D Point Cloud Analysis
2024-10-29 17:01:14
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原创 日常记录2024
AssertionError: Database version not found: ./data/nuscenes/v1.0-mini
2024-04-07 16:40:53
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原创 githup加速
git@git.zhlh6.cn:zhiqi-li/storage/releases/download/v1.0/r101_dcn_fcos3d_pretrain.pth
2024-04-06 20:11:40
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原创 【日常积累】实验室作业Socket实现多个客户端相互通信。
声明这是本菜鸡的笔记总结，可能会有一些自己的主观。如有错误还请指正。所用的函数socket()功 能：创建套接字原 型： int socket(int domain, int type, int protocol);参 数：domain：协议族，通常为 AF_INET，表示 TCP/IP 协议type： socket 类型，如： SOCK_STREAM（指 TCP）和SOCK_DGRAM（指 UDP）等等protocol：套接口所用的协议，一般为 0返回值：成功： socket 文
2022-05-12 09:33:57
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原创 STM32f103c8t6关于用两个ADC采集光强，和土壤温湿度的。
开始的时候打算用一个ADC不同的两个通道对这两个传感器进行数据采集。但是，看了一会别人的博客照着写也还是没有解决，收到的数据就只有一个有用（或者说是一个传感器的数值会被另一个影响）。最后没办法直接用两个adc非DMA来进行操作这个ADC1的配置代码引脚是PA1通道也是1。#include "adc.h"#include "delay.h"//static float shidu1;static float temp_avg;void Adc_Init(void){ GPIO_Ini.
2022-05-10 16:37:57
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空空如也
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