2021-06-10

1.标准的控制系统:控制器(微型计算机)，传感器，执行器。
2.注意:引脚扩展板，每一个引出的引脚旁边都配了电源和地。
3.引脚扩展板共14个脚，注意并不是都可以用 因为有些是重复的，D6=D12,D7=D11,D5=D13(D9接的一个LED灯，D5是接的另一个LED灯泡)规定一下，从小的开始用(D0.D1是串口，用于传程序和电脑串口通信)控制电机:D2.D3.D4.D5.D6.D7
4.电机的控制:每个电机需要三个脚，一共六个脚，还有两个电源，地线，共接8根线。