A200i DK A2 驱动编译

华为A200i DK A2 驱动编译

1. 环境设置（最后测试这一步不执行也可以在开发板上加载驱动）

“gcc-aarch64-linux-gnu”与“g++-aarch64-linux-gnu”版本要求为 11.3.0，

22.04自带是11.4.0的gcc，

首先在官网下载11.3.0的包：https://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-11.3.0/gcc-11.3.0.tar.gz

上传至ubuntu，

依次执行以下命令：

ar -xzf gcc-11.3.0.tar.gzcd gcc-11.3.0

./contrib/download_prerequisites

mkdir build && cd build

../configure --prefix=/usr/local/gcc-11.3.0 --enable-languages=c,c++

make -j$(nproc)

sudo make install

安装好之后可以在/usr/local/gcc-11.3.0/bin下可以看见编译好的交叉编译工具：gcc-aarch64-linux-

设置环境路径：vi /etc/profile

最后放入：export PATH=/usr/local/gcc-11.3.0/bin:$PATH

检查环境：aarch64-linux-gcc -v

1. 内核编译

检验环境

aarch64-target-linux-gnu-gcc -v

如果是not find

需要source /etc/profile (激活环境变量)

bash build.sh dtb

bash build.sh device

bash build.sh kernelSource

1. 编写驱动代码

首先创建一个文件夹

mkdir dev

cd dev

Touch hello.c

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/kernel.h>

Static int __init helllo_init(void)

{

Printk(“__hello !__”);

}

Static void __exit hello_exit(void)

{

Printk(“__bye bye__”);

}

Module_init(helllo_init);

Module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL")

1. 编译makefile文件

obj-m := hello.o #编译成内核模块

all:

$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) modules

clean:

$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) clean

编译命令

先cd到/linux-4.19目录下，然后

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-target-linux-gnu- M=<驱动所在文件夹> modules

 也可以（在驱动文件夹）

make -C /home/<路径>/Ascend310B-sdk/Ascend310B-source/driver/kernel/linux-4.19 ARCH=arm64

M=`pwd` modules CROSS_COMPILE=aarch64-target-linux-gnu-

1. 放入开发板运行

Insmod hello.ko

Lsmod 查看驱动