mtk调试日记1-camera

出门就上天

已于 2024-07-29 10:56:20 修改

阅读量638

点赞数 3

文章标签： android 驱动开发 linux

于 2023-09-18 20:12:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58703058/article/details/132994554

版权

MTK平台，camera移植步骤

Device：

1、修改imgsensor相关（ProjectConfig.mk文件）

device/mediateksample/{$PLATFORM}/ProjectConfig.mk

此文件用于将相关模块加入编译。

2、添加sensor信息

在头文件中添加sensor id和 sensor name宏定义，sensor id在该sensor的规格书（datasheet）中搜索寄存器地址。（kd_imgsensor.h）

device/mediatek/common/kernel-headers/kd_imgsensor.h

Kernel：

1、添加驱动

将sensor原厂或是模组厂提供的sensor 驱动放置到如下文件夹：

kernel-4.19/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1_1

注意：v1_1这个路径最好看下面路径下的Makefile文件：

kernel-4.19/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/{$PLATFORM}/Makefile

注意看Makefile文件里COMMON_VERSION这个参数是v1还是v1_1，如果是v1，则证明代码最后会编译的是v1，你需要将驱动加在v1路径下，反之亦然。同时还可以去out路径下，看代码编译的哪里，调试的时候out文件是一个重要的参考，调试时看out可以让你知道你的驱动代码有没有被编进内核。out路径参考如下：

out\target\product\{$Project}\obj\KERNEL_OBJ\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\common

这个KERNEL_OBJ就是kernel-4.19这个内核里已经编译到的驱动。

2、 将模组信息添加到头文件

kernel-4.19/drivers/misc/mediatek/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h

3、在defconfig中添加宏定义让驱动文件编译

kernel-4.19/arch/arm64/configs/xxx_debug_defconfig

kernel-4.19/arch/arm64/configs/xxx_defconfig

4、修改sensorlist

在SensorList中添加sensor id ，sensor name与sensor driver init函数

kernel-4.19/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1_1/imgsensor_sensor_list.h

在上面路径的文件里添加函数声明

kernel-4.19/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1_1/imgsensor_sensor_list.c

在上面路径的文件里添加数组成员

5、上电时序配置

kernel-4.19/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1_1/imgsensor_pCLKwr_seq.c （没有此文件可不用修改，说明上电时序的配置被移到imgsensor_cfg_table.c这个文件里，这个文件路径在下面的供电方式的配置里）

6、 供电方式配置

需要注意配置的引脚是PMIC供电还是GPIO控制，如果供电由PMIC控制，则需要在对应位置修改为IMGSENSOR_HW_ID_REGULATOR，如果是GPIO配置，则应该为IMGSENSOR_HW_ID_GPIO

Kernel-4.19/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6853/camera_hw_mt6833/imgsensor_cfg_table.c

VCAMD：就是DVDD数字供电，主要给ISP供电，所以有些没有ISP的模组没有这个引脚。

VCAMA：就是AVDD模拟供电，主要给感光区和ADC部分供电。

VCAMIO：就是VDDIO数字IO供电，主要给I2C部分供电。

VCAMAF：对焦马达供电。

7、 dtsi相关配置

kernel-4.19/arch/arm64/boot/dts/mediatek/cust_mt6739_camera.dtsi

可以参考其他项目的设备树是如何配置的。

cam0_rst0：后主摄，rst引脚，输出低电平;对应的是pinctrl-1,引用camera_pins_cam0_rst_0这个节点

cam0_rst1：后主摄，rst引脚，输出高电平;对应的是pinctrl-2,引用camera_pins_cam0_rst_1这个节点上下一一对应

以此类推，clk和RST为GPIO供电，需要在&pio中添加子节点定义在GPIO list中搜索R_CAM1_CLK1，R_CAM1_RST1找到对应的GPIO号

RST这路电需要配置的gpio口为GPIO56，camera_pins_cam0_rst_0和camera_pins_cam0_rst_1这两个节点中配置的GPIO口为56, CLK这路电需要配置的gpio口为GPIO50

8、 DWS配置

配置修改dws文件需要使用dtc工具，在代码中如下位置：

vendor/mediatek/proprietary/tools/dct

其中包含了linux版本与windows版本工具。dws文件存放位置如下：

kernel-4.19/drivers/misc/mediatek/dws/

工具中可以配置gpio引脚信息状态，i2c总线上挂载的设备等功能。

注意：在camera点不亮时可以通过在dws里，将gpio强制拉高去排除供电的影响。gpio可以通过dws去拉高，而pmic控制的引脚则可以通过原理图，看该供电引脚是哪个pmic芯片控制，去到对应芯片的dts里，找到这个regulartor的引脚，在后面加上regulator-always-on即可，具体实例如下：

比如你的dts里这样写的：cam0_vcamio-supply = <&mt_pmic_vcamio_ldo_reg>;

同时你的iovdd引脚使用6385芯片供电。那么你就到mt6385这个dts里去找mt_pmic_vcamio_ldo_reg。然后按如下修改：

mt_pmic_vcamio_ldo_reg: ldo_vcamio {
            regulator-name = "vcamio";
            regulator-min-microvolt = <1800000>;
            regulator-max-microvolt = <1800000>;
            regulator-enable-ramp-delay = <270>;
+++         regulator-always-on;  //配置该引脚常供电
        };

Vendor：

1、在SensorList中添加sensor id ，sensor name与sensor driver init函数

vendor/mediatek/proprietary/custom/common/hal/imgsensor_src/sensorlist.cpp

2、根据原理图配置MIPI PORT(csi通道号)和MLCK

vendor/mediatek/proprietary/custom/{$Platform}/hal/imgsensor_src/cfg_setting_imgsensor.cpp

3、新增metadata文件和效果参数文件

vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6739/hal/imgsensor/ver1

vendor/mediatek/proprietary/custom/common/hal/imgsensor_metadata/sensor/xxx_mipi_raw/

vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6739/hal/imgsensor_metadata/xxx_mipi_raw/

注意：kernel下的imgsensor_sensor_list.c和vendor下的sensorlist.cpp下添加的前后摄前后顺序必须要一致，不然可能会出现相机无法打开、相机效果异常等问题。

资料作用：

Datasheet：用于获取slave address，上下电时序和要求。在配置sensor ID和供电方式时用到。

Gpio map：用于查找各引脚对应的gpio端口号。在配置dtsi的gpio端口号时用到。

硬件原理图：用于查看硬件的信息。用于供电方式供电配置中查看引脚是gpio供电还是pmic供电，在dws配置中查看I2C通道，查看csi和mclk的通道。

模组规格图：可以查看I2C地址，电压配置信息。用于上电时序中三路电压的配置。

附录杂项：

替换文件名字指令：

find 13870* |xargs -i echo mv "{}" "{}" | sed 's/13870/5648/2g' | sh

替换文件内容指令：

#替换单个文件下的内容，比如将文件中的"alidata"替换为"data".

sed -i "s/alidata/data/g" test.txt

#替换某个目录下所有文件中的内容，比如将root目录下所有文件中的"wwwroot"替换为"www".

sed -i "s/wwwroot/www/g" 'grep -rl wwwroot /root'

读取sensor id方法：

法一、adb shell后su切换超级权限使用cat /proc/drivers/camera_info查看

法二、使用手机里mtk自带log工具抓开机log，搜索关键字进行查找。或使用adb shell cat /proc/kmsg >./log.log抓log查看。

重要文件

kernel-4.19\drivers\misc\mediatek\imgsensor：

inc->kd_imgsensor.h -----定义sensor id 和sensor name

src->common->v1(此路径不绝对)->imgsensor_hw.c-----配置camera的供电

src->{project}->camera_hw->imgsensor_cfg_table.c-----配置供电方式以及上电时序

src->common->v1(此路径不绝对)->imgsensor.c-----camera驱动模块的加载，platform总线的注册

camera所遇问题总结：

问题总结：

sensor反向问题

反向180度可在驱动里添加mirror函数去控制摄像头的转向

//此函数用于控制各个模式的方向，如果预览方向异常，就可以在预览模式代码的最后添加此函数来控制相机方向
static void set_mirror_flip(kal_uint8 image_mirror)
{
    printk("image_mirror = %d\n", image_mirror);

    /********************************************************
       *
       *   0x3820[2] ISP Vertical flip
       *   0x3820[1] Sensor Vertical flip
       *
       *   0x3821[2] ISP Horizontal mirror
       *   0x3821[1] Sensor Horizontal mirror
       *
       *   ISP and Sensor flip or mirror register bit should be the same!!
       *
       ********************************************************/
    switch (image_mirror) {
    case IMAGE_NORMAL:
        write_cmos_sensor(0x3820, ((read_cmos_sensor(0x3820) & 0xFB) | 0x00));
        write_cmos_sensor(0x3821, ((read_cmos_sensor(0x3821) & 0xFB) | 0x04));
        break;
    case IMAGE_H_MIRROR:
        write_cmos_sensor(0x3820, ((read_cmos_sensor(0x3820) & 0xFB) | 0x00));
        write_cmos_sensor(0x3821, ((read_cmos_sensor(0x3821) & 0xFB) | 0x00));
        break;
    case IMAGE_V_MIRROR:
        write_cmos_sensor(0x3820, ((read_cmos_sensor(0x3820) & 0xFB) | 0x04));
        write_cmos_sensor(0x3821, ((read_cmos_sensor(0x3821) & 0xFB) | 0x04));
        break;
    case IMAGE_HV_MIRROR:
        write_cmos_sensor(0x3820, ((read_cmos_sensor(0x3820) & 0xFB) | 0x04));
        write_cmos_sensor(0x3821, ((read_cmos_sensor(0x3821) & 0xFB) | 0x00));
        break;
    default:
        printk("Error image_mirror setting\n");
    }

}
#endif
//上面的寄存器（0x3820等）根据需求进行替换，可以通过adb向这几个寄存器写值，来验证是否有作用。

反向90度可以在fg_setting_imgsensor.cpp文件里修改角度进行控制，但此文件一般不修改，此文件是相机安装角度，一般不会动。所以相机反向90度最常见的就是在上层进行修改。

I2C报错问题

此问题一般是i2c地址不对，或者相机的上电有问题，才会导致i2c报错。

地址问题可在驱动的.i2c_addr_table里面修改地址，里面可添加多个地址，后续驱动会轮训验证此table里的地址。

上电问题可用万用表进行排查，量camera三路供电是否正常，avdd，dvdd，iovdd等。同时为了排除是相机的供电问题，可在dws里强行拉高三路供电的电平。拉高电平的方法已在上面dws的配置里有回答。

颜色问题

出现预览时颜色相反的问题（比如拍红色的物品，显示出来的是蓝色）可修改.sensor_output_dataformat = SENSOR_OUTPUT_FORMAT_RAW_B此项代码，还可修改为SENSOR_OUTPUT_FORMAT_RAW_Gb、SENSOR_OUTPUT_FORMAT_RAW_Gr、SENSOR_OUTPUT_FORMAT_RAW_R，此四项总有一项是正确的。

分辨率问题

static struct SENSOR_WINSIZE_INFO_STRUCT imgsensor_winsize_info[5]此函数可控制相机分辨率，如果配置不对会出现模式切换卡顿、预览画面放大等问题。修改分辨率的同时也要根据要求同步去修改以下内容：

.pre = {
         .pclk = 60000000,                //record different mode's pclk
-        .linelength = 1864,                //record different mode's linelength
-        .framelength = 1072,            //record different mode's framelength  1288
+        .linelength = 1736,                //record different mode's linelength
+        .framelength = 1148,            //record different mode's framelength
         .startx = 0,                    //record different mode's startx of grabwindow
         .starty = 0,                    //record different mode's starty of grabwindow
         .grabwindow_width = 1280,        //record different mode's width of grabwindow
         .grabwindow_height = 960,        //record different mode's height of grabwindow
         /*     following for MIPIDataLowPwr2HighSpeedSettleDelayCount by different scenario    */
-        .mipi_data_lp2hs_settle_dc = 14,
+        .mipi_data_lp2hs_settle_dc = 85,
         /*     following for GetDefaultFramerateByScenario()    */
         .max_framerate = 300,    
     },
     .cap = {
         .pclk = 60000000,
-        .linelength = 1864,
-        .framelength = 1072,
+        .linelength = 1736,
+        .framelength = 1148,
         .startx = 0,
         .starty = 0,
         .grabwindow_width = 1280,
         .grabwindow_height = 960,
-        .mipi_data_lp2hs_settle_dc = 14,
-        .max_framerate = 250,    
+        .mipi_data_lp2hs_settle_dc = 85,
+        .max_framerate = 300,
     },
......
//根据自己需求的模式进行修改

前摄对焦问题

要取消前摄的对焦功能，可按以下进行修改：

//vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/Camera2/feature/setting/focus/src/
//com/mediatek/camera/feature/setting/focus/Focus.java
 LogHelper.d(mTag, "[onSingleTapUp] + x " + x + ",y = " + y);
         mNeedResetTouchFocus = false;
         //step2:Check to restore af lock state and UI when needed.
         handleAfLockRestore();
         //step3:Clear any focus UI before show touch focus UI
         mFocusViewController.clearFocusUi();
-        if (mNeedShowFocusUi) {
-            mFocusViewController.showActiveFocusAt((int) x, (int) y);
-        }
+        // if (mNeedShowFocusUi) {
+        //     mFocusViewController.showActiveFocusAt((int) x, (int) y);
+        // }
+        if(getCameraId() == 1){
+                LogHelper.d(mTag, "this.getCameraId() == 1");
+                 return false; 
+        }else{
+                if (mNeedShowFocusUi) {
+                    mFocusViewController.showActiveFocusAt((int) x, (int) y);
+                }
+            }
+
+

         mModeHandler.post(new Runnable() {
             @Override
             public void run() {
                 mNeedDoAfLock = false;
......
mLockPoint.set((int) x, (int) y);
                 if (isNeeedCancelAutoFocus) {
                     mFocusListener.cancelAutoFocus();
                 }
-                triggerAfLock();
+                //triggerAfLock();
+                if(getCameraId() == 1){
+                    return; 
+                }else{
+                    triggerAfLock();
+                }
+
             }
         });
         return false;
     }

开启闪光灯拍照，图片偏红问题

//vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6771/hal/camera_3a/flashawb_tuning_custom.cpp
MBOOL
 isFlashAWBv2Enabled(MINT32 i4SensorDev)
 {
     switch (i4SensorDev)
     {
     case NSIspTuning::ESensorDev_Main: //  Main Sensor
-        return  MTRUE;
+        return  MFALSE;
     case NSIspTuning::ESensorDev_MainSecond: //  Main Second Sensor
         return  MTRUE;
     case NSIspTuning::ESensorDev_Sub: //  Sub Sensor
         return  MFALSE;
     case NSIspTuning::ESensorDev_SubSecond: //  Sub Second Sensor
         return  MFALSE;
     default:
         return MTRUE;
     }
 }

注：以上皆为kernel-5.10之前的移植步骤，kernel-5.10后移植步骤都有了变化，详细参照以下操作。

一、大致区别：

1、camera编译路径新增/device/mediatek/{$platform}/cameraconfig.mk和devices-camera.mk文件

2、同时需要在
vendor\mediatek\proprietary\scripts\soong\mtkcam\mtkcamvars.go此路径添加tunning文件的编译，不然会出现无法点亮的问题。

3、kconfig统一由mgk_64_k510_defconfig来控制
4、如果使用最新的5g架构，那么原来的isp6可能会变为isp7。具体参考out编译哪一块的内容，看自己代码是走的isp6还是isp7的架构。

二、isp6与isp7区别

1、驱动代码路径有所改变kernel-xxx\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src_v4l2\common\{$camdrv}

2、驱动架构有所区别，具体请自己看sensor的驱动代码，而且上电（imgsensor_cfg_table.c等上电文件）那一块的内容有所变化，上电已经移到sensor驱动里。

出门就上天

关注

3
点赞
踩
6

收藏

觉得还不错? 一键收藏
打赏
1
评论
mtk调试日记1-camera

替换文件名字指令find13870*替换文件内容指令#替换单个文件下的内容，比如将文件中的"alidata"替换为"data".#替换某个目录下所有文件中的内容，比如将root目录下所有文件中的"wwwroot"替换为"www".读取sensor id方法：法一、adb shell后su切换超级权限使用cat /proc/drivers/camera_info查看法二、使用手机里mtk自带log工具抓开机log，搜索关键字进行查找。
复制链接

扫一扫