linux内核配置、编译、替换

1.下载linux内核源码

地址：https://github.com/raspberrypi/linux

    这里我选择的是 rpi-4.14.y 的版本，将下载好的源码发到ubuntu上，并解压：

2. 安装交叉编译工具：

         ​​​​​​树莓派交叉编译工具

3.安装必要的库 

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

4.配置树莓派linux内核

  第一种方式： 将源码自带的 bcm2709_defconfig 配置到 .config里

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

• 指定arm架构：ARCH=arm
• 指定编译器：CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
• 指定树莓派内核：KERNEL=kernel7
• 主要核心指令：make bcm2709_defconfig

  第二种方式：make menuconfig  一项项配置，通常是基于厂家的config来配置

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

• 指定arm架构：ARCH=arm
• 指定编译器：CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
• 指定树莓派内核：KERNEL=kernel7
• 主要核心指令：make menuconfig

• 上下左右键进行操作
• Enter进入下一个子菜单（末尾带箭头的会有子菜单）
• 空格键切换加载方式 （  M   、*  ）
• " M " 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载
• " * " 编译进内核 zImage包含了驱动

5.编译

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

• 指定arm架构：ARCH=arm
• 指定编译器：CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
• 指定树莓派内核：KERNEL=kernel7
• -j4：四核处理器来编译（可根据虚拟机的硬件来更改）
• zImage：生成内核镜像
• modules：生成的驱动模块
• dtbs：配置文件

编译成功后：

• 在源码树目录会有一个 vmlinux 的文件（没有压缩的Linux），失败则无此文件

•  在源码树目录下 arch/arm/boot 下生成的 " zImage "

•  打包zImage成树莓派可用的xxx.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

 6. 挂载树莓派SD卡，并安装编译出的DIRECTLY 到SD卡 

   1. 将SD卡插入电脑并映射到ubuntu上 ，输入 dmesg 查看SD卡是否映射成功       

   2. 挂载SD卡

    树莓派的sd卡有两个分区（sdb1、sdb2）：

• 一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里
• 一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区

   所以我们需要创建两个文件夹 date1、date2 来让sdb1和sdb2进行挂载

sudo mount /dev/sdb1 date1         //sdb1 挂载到date1
sudo mount /dev/sdb2 date2         //sdb2 挂载到date2

3. 安装modules

    进入源码树目录下，输入以下指令进行安装：

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/clc/date2 modules_install

4. 安装更新 kernel.img文件，注意镜像名字是kernel7.img

• 为避免刷机失败把kernel7.img备份一下

• 再把编译新生成的 kernel_new.img 拷贝到data1，起名 kernel7.img (直接覆盖掉) 

cp kernel_new.img /home/clc/date1/kernel7.img

• 复制其他相关文件

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/clc/date1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/clc/date1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/clc/date1/overlays/

 7.在ubuntu中断开SD卡的连接，在电脑中修改SD卡的 codline.txt文件

 dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

8.进行串口登录

     把SD卡插回树莓派即可开机，开机后用 uname -a 命令查看kernel信息已经改变。