步骤如下:
1、新建工程,进行基本配置。通过点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”来创建一个新的工程
参照实验点亮LED,芯片选择“STM32F103C8”。
打开外部时钟,点击“System Core”,选择RCC,在右侧弹出的菜单栏中选择“Crystal/Ceramic Resonator”。
选择调试接口,点击“System Core”,选择RCC。,在右侧弹出的菜单栏中选择“Serial Wire”。
2、配置IO。LED部分和实验按键控制LED一样,配置PC15,并命名为D1。这里我们只使用一个LED,做演示用。
3、配置定时器2。这里我们使用定时器2来实现定时的功能。如图所示,依次点击位置Timers中的 TIM2,;位置clock sources,;
分频系数那里虽然写的是71,但系统处理的时候会自动加上1,所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ,所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟,计数5000次,得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。
3、配置中断。
选择NAIC
如下图所示,生成定时器2中断优先级配置代码。
选择NAIC 里面的Code generation这时候完成下图操作
4、时钟配置。参照实验点亮LED.
5、参照实验点亮LED的步骤7,进行相应配置,生成工程文件。
6、修改工程。生成工程后,打开,添加中断响应之后所需的一些代码。在main.c文件中添加如下内容,位置97行下一行:
该函数表示启动相应的定时器,“h”表示HAL库,“tim2”表示定时器2。所以这行代码的意思就是启动定时器2。
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
位置162行下一行:
代码如下:
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{ static uint32_t time_cnt =0;
if(htim->Instance == TIM2)
{ if(++time_cnt >= 100)
{ time_cnt =0; HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
}
}
}
该函数为定时器的中断回调函数,当产生定时中断的时候,会自动调用这个函数。在函数内部定义了一个静态变量:time_cnt。当它大于等于100的时候,才会执行if里面的代码。也就是说需要发生100次中断,才会让LED的状态翻转。前面已经算过了,一次定时中断的时间是0.005秒,所以100次中断的时间是0.005*100=0.5秒。也就是说每隔0.5秒,LED的状态翻转一次。